prikaz prve stranice dokumenta Bežični sustav za praćenje ljudskog pokreta
No public access
undergraduate thesis
Bežični sustav za praćenje ljudskog pokreta
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. urn:nbn:hr:168:377331
Brečić, Matej
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Brečić, M. (2019). Bežični sustav za praćenje ljudskog pokreta (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:377331

Brečić, Matej. "Bežični sustav za praćenje ljudskog pokreta." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:377331

Brečić, Matej. "Bežični sustav za praćenje ljudskog pokreta." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:377331

Brečić, M. (2019). 'Bežični sustav za praćenje ljudskog pokreta', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 27 September 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:377331

Brečić M. Bežični sustav za praćenje ljudskog pokreta [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2019 [cited 2024 September 27] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:377331

M. Brečić, "Bežični sustav za praćenje ljudskog pokreta", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2019. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:377331

Metadata
TitleBežični sustav za praćenje ljudskog pokreta
Title (english)Wireless System for Human Motion Tracking
AuthorMatej Brečić
MentorHrvoje Džapo (mentor)
Committee memberHrvoje Džapo (predsjednik povjerenstva)
Committee memberSaša Tepić (član povjerenstva)
Committee memberZrinka Kovačić (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2019-09-02, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
Praćenje ljudskog pokreta jedno je od čestih primjena današnje tehnologije. Biomedicina, orijentacija, mobilna i vojna industrija, videoigre, sport, rekreacija i rehabilitacija samo su neka od područja u kojima su takve tehnologije pronašle svoje mjesto. U osnovi tehnologija za praćenje pokreta nalaze se inercijski senzori. U ovom radu obrađene su osnove 9DOF inercijskih senzora, njihove karakteristike i mogućnosti. Navedene su brojne metode praćenja pokreta kao i algoritmi za obradu senzorskih podataka, uz navođenje brojnih znanstvenih radova koji se bave ovom problematikom. Kao praktični primjer izrađen je jednostavni uređaj za prikupljanje informacija s MPU-9250 9DOF inercijskog senzora, temeljen na nRF52840 razvojnom uređaju. Uzevši u obzir dostupnost i mogućnosti pametnih telefona, odabrana je Android aplikacija za prikazivanje senzorskih podataka. Podaci se na mobilni uređaj šalju putem Bluetooth bežičnog komunikacijskog protokola. Ispis je prihvatljivo sukladan stvarnim promjenama položaja senzora. Uz dodatak naprednih algoritama za obradu podataka, uređaj ima potencijal za široku primjenu u svakodnevnom životu.
Abstract (english)
Human motion tracking is one of the widespread applications of today's technology. Biomedicine, orientation, mobile and military industry, video games, sports, recreation and rehabilitation are just some of the areas where such technologies can find their place. Motion monitoring technologies are based on inertial sensor technologies. This paper elaborates 9DOF inertial sensors, their characteristics and capabilities. Numerous methods of motion monitoring, as well as algorithms for the processing of sensor data, have been presented, with references to numerous scientific papers dealing with this issue. A simple movement data gathering device based on the nRF52840 development kit was developed using MPU-9250 9DOF inertial sensors. Given the availability and smart phone capabilities, Android application has been selected as the most suitable way for displaying data output. Data is transferred to a mobile device via Bluetooth wireless communication. Data output from this device is acceptable, compared with actual sensor position changes. With the addition of advanced data processing algorithms, the device has a potential for widespread use in everyday life.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:377331
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2020-01-07 17:00:27