pid,type,title,authors,mentors,source_title,published_date,url,doi,isbn,issn,eissn
fer:5820,thesis,"Dizajn kompaktnog akustičkog predajnika u svrhu podvodne lokalizacije","Fijan, Nikola Filip",,,,,,,,
fer:5685,thesis,"Programska podrška za ronilačko računalo zasnovano na operacijskom sustavu Linux","Borčić, Fran",,,,,,,,
fer:6377,thesis,"Analiza sustava ulančane akustičke lokalizacije","Rogić, Frane",,,,,,,,
fer:6635,dissertation,"Intelligent heat flow control of double skin facade systems.","Eškinja, Zdravko",,,,,,,,
fer:5567,dissertation,"Modeliranje procesa i estimacija stanja u kontaktnoj površini automobilskog kotača i podloge","Matuško, Jadranko",,,,,,,,
fer:4029,thesis,"Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi","Starčević, Jerko",,,,,,,,
fer:3512,thesis,"Detekcija podvodnog kabela korištenjem linijskog lasera","Matušan, Antonio",,,,,,,,
fer:2695,thesis,"On-line detekcija horizonta i adaptivno određivanje regije interesa u slici u svrhu kooperativnog upravljanja pomorskim robotima","Cej Gagović, Ana",,,,,,,,
fer:4808,dissertation,"Audio augmented reality as navigation aid for remotely operated vehicle piloting","Vasilijević, Antonio",,,,,,,,
fer:746,thesis,"Obrada slike u svrhu međusobne lokalizacije dvaju robota","Družetić, Nina",,,,,,,,
fer:1611,thesis,"Implementacija turbinske regulacije na NI cRIO platformi","Mohor, Tin",,,,,,,,
fer:2208,thesis,"Integracija Benthos ronilice i sustava za pozicioniranje","Tolić, Jerko",,,,,,,,
fer:2235,thesis,"Prepoznavanje poze ronioca putem tjelesne mreže inercijskih senzora","Tovarović, Tea",,,,,,,,
fer:813,thesis,"Detekcija anomalija u stanjima ronioca","Fodor, Karlo",,,,,,,,
fer:837,thesis,"Implementacija modela elektrane na NI PXI platformi","Galešić, Ivan",,,,,,,,
fer:708,thesis,"Izrada grafičkog sučelja za daljinski upravljanu ronilicu radne klase","Dasović, Dino",,,,,,,,
fer:1314,thesis,"Mobilna aplikacija za prostornu navigaciju putem zvuka","Kurečki, Dario",,,,,,,,
fer:831,thesis,"Modelsko prediktivno upravljanje autonomnim plovilom","Fudurić, Zvonimir",,,,,,,,
fer:614,thesis,"Obrada slike na ugradbenom sustavu u svrhu analize zamućenosti vode","Cej Gagović, Ana",,,,,,,,
fer:1369,thesis,"Upravljanje formacijom autonomnih bespilotnih plovnih platformi","Lončar, Ivan",,,,,,,,
fer:4552,thesis,"Mjerenje relativnog pomaka korištenjem unaprijed gledajućeg višezrakastog sonara","Topčić, Dijana",,,,,,,,
fer:2411,thesis,"Testiranje i proširenje simulatora višeagentskih heterogenih robotskih sustava","Zrnec, Anja",,,,,,,,
fer:495,thesis,"Detekcija zatvaranja petlje u SLAM-u temeljenom na podvodnim vizualnim podacima","Bibulić, Aleksandar",,,,,,,,
fer:950,thesis,"Obrada sonarske slike u svrhu detekcije šake ronioca","Guštin, Franka",,,,,,,,
fer:2330,thesis,"Optimalna i fleksibilna alokacija propulzije za holonomsku površinsku platformu","Vončina, Fran",,,,,,,,
fer:2012,thesis,"Razvoj podvodnog sustava s promjenjivim uzgonom","Sokolić, Andrej",,,,,,,,
fer:4509,thesis,"Sučelje za interakciju ronioca s autonomnom ronilicom","Kanski, Boris",,,,,,,,
fer:386,thesis,"Decentralizirano upravljanje heterogenim robotskim sustavom","Arbanas, Barbara",,,,,,,,
fer:1860,thesis,"Matematički model multirotorske letjelice upravljane promjenom centra mase","Prkut, Nikola",,,,,,,,
fer:1029,thesis,"Planiranje polinomske trajektorije bespilotne letjelice u složenim 3D prostorima","Ivanović, Antun",,,,,,,,
fer:608,thesis,"Primjena adaptivne Hsia metode na stabilizaciju bespilotne letjelice u vjetrovitim uvjetima","Car, Marko",,,,,,,,
fer:1650,thesis,"Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima temeljeno na binarnom konsenzusu","Norac - Kljajo, Marta",,,,,,,,
fer:2531,thesis,"Skladištenje i obrada podataka s misija autonomnih ronilica","Barišić, Tomislav",,,,,,,,
fer:1678,thesis,"Identifikacija prijenosne funkcije čovjeka (operatera) na vizualnu i zvukovnu pobudu","Omerović, Anela",,,,,,,,
fer:1338,thesis,"Autonomizacija ronilice malih dimenzija","Ladan, Ivan",,,,,,,,
fer:2410,thesis,"Planiranje povratne putanje autonomne platforme temeljem poznate mape okoline","Zrinušić, Ivana",,,,,,,,
fer:1436,thesis,"Podvodna navigacija korštenjem jednostrukog mjerenja udaljenosti","Mandić, Filip",,,,,,,,
fer:702,thesis,"Razvoj ronilačkog računala","Dagostin, Paolo",,,,,,,,
fer:328,thesis,"Analiza kontinuiranih i diskretnih upravljačkih algoritama za plovila","Tovarović, Tea",,,,,,,,
fer:2207,thesis,"Analiza stabilnost sustava sa čovjekom u petlji","Tolić, Jerko",,,,,,,,
fer:836,thesis,"Interpretacija ronilačkog znakovnog jezika u okruženju s poremećajima","Galešić, Ivan",,,,,,,,
fer:1610,thesis,"Prepoznavanje ruke u sonarskoj slici","Mohor, Tin",,,,,,,,
fer:191,thesis,"ROS aplikacija za podešavanje regulatora","Lončar, Ivan",,,,,,,,
fer:120,thesis,"Simulacija podvodnih vozila u Gazebo+ROS simulatoru","Fodor, Karlo",,,,,,,,
fer:107,thesis,"Upravljanje modelom tankera","Dasović, Dino",,,,,,,,
fer:5484,dissertation,"Guidance of formations of autonomous underwater vehicles by virtual potential method","Barišić, Matko",,,,,,,,
fer:5314,dissertation,"Primjena adaptivnih neizrazitih algoritama u turbinskoj regulaciji hidroelektrana","Mišković, Ivan",,,,,,,,
fer:5198,dissertation,"Pose estimation of mobile robots in partially and completely unknown environments","Kitanov, Andrej",,,,,,,,
fer:5167,dissertation,"Upravljanje resursima u višeprolaznim proizvodnim linijama sa slobodnim odabirom zadataka","Sindičić, Ivica",,,,,,,,
fer:5195,dissertation,"Regulator uzbude sinkronog generatora zasnovan na teoriji Ljapunova","Erceg, Igor",,,,,,,,
fer:11804,dissertation,"Primjena vlastitih oscilacija u vođenju i upravljanju plovilima","Mišković, Nikola",,,,,,,,
fer:6656,"journal article","3D Line Following for Unmanned Underwater Vehicles","Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran",,,,,,,,
fer:5602,dissertation,"Na kvarove tolerantan sustav turbinske regulacije vodne turbine","Horvat, Krunoslav",,,,,,,,
fsb:6742,dissertation,"Samoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota","Kirola, Marijo",,,,,,,,
fer:5148,dissertation,"Analiza nelinearnih sustava upravljanja s neizrazitom logikom metodom opisne funkcije","Šijak, Tomislav",,,,,,,,
fer:5308,dissertation,"Predikcijsko upravljanje procesima s više ulaza i više izlaza","Bego, Ozren",,,,,,,,
fer:5239,dissertation,"Sustav upravljanja propulzijom broda","Perić, Kristina",,,,,,,,
fer:5174,dissertation,"Estimacija koncentracija komponenata u kemijskim smjesama","Brščić, Dražen",,,,,,,,
fer:6674,dissertation,"Sinteza trajektorije autonomnog pokretnog objekta oponašanjem operatera","Kulić, Ranka",,,,,,,,
fer:5440,dissertation,"Dinamičko pozicioniranje plovnih objekata","Mandžuka, Sadko",,,,,,,,
fer:5571,dissertation,"Analiza sustava regulacije parne turbine u termoelektranama","Linarić, Davor",,,,,,,,
fer:5261,dissertation,"Identification and control of electronic throttle drive","Pavković, Danijel",,,,,,,,
fer:5109,dissertation,"Na kvarove tolerantan sustav upravljanja sporohodnim dizelskim motorom za brodsku propulziju","Antonić, Radovan",,,,,,,,
fer:4979,dissertation,"Sustavi vođenja hidroelektrana programom za daljinski nadzor i prikupljanje podataka","Mavrin, Mario",,,,,,,,
fer:4923,dissertation,"Sustavi promjenjive strukture za vođenje plovila po trajektoriji","Omerdić, Edin",,,,,,,,
fer:4856,dissertation,"Distribuirani sustavi upravljanja i inteligentni senzori na hidroelektranama","Horvat, Krunoslav",,,,,,,,
fer:4760,dissertation,"Inteligentno vođenje i upravljanje bespilotnom ronilicom","Bakarić, Vedran",,,,,,,,
fer:4720,dissertation,"Regulacija vodnih turbina s prilagodbom na kvarove u sustavu pozicioniranja lopatica","Strah, Bruno",,,,,,,,
fer:4708,dissertation,"Suvremeni sustavi vođenja i upravljanja plovilima","Borović, Bruno",,,,,,,,
fer:4727,dissertation,"Development and application of the autotuning PID controller","Branica, Ivan",,,,,,,,
fer:4666,dissertation,"Inteligentno upravljanje brodskim procesima","Velagić, Jasmin",,,,,,,,