prikaz prve stranice dokumenta Inteligentno upravljanje prometnim raskrižjima zasnovano na računalnom vidu
  Preuzmi
PDF 2.4 MB
diplomski rad
Inteligentno upravljanje prometnim raskrižjima zasnovano na računalnom vidu
Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2024. urn:nbn:hr:200:707724
Borovac, Edvin
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

Borovac, E. (2024). Inteligentno upravljanje prometnim raskrižjima zasnovano na računalnom vidu (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:707724

Borovac, Edvin. "Inteligentno upravljanje prometnim raskrižjima zasnovano na računalnom vidu." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:707724

Borovac, Edvin. "Inteligentno upravljanje prometnim raskrižjima zasnovano na računalnom vidu." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:707724

Borovac, E. (2024). 'Inteligentno upravljanje prometnim raskrižjima zasnovano na računalnom vidu', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 23.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:707724

Borovac E. Inteligentno upravljanje prometnim raskrižjima zasnovano na računalnom vidu [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2024 [pristupljeno 23.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:707724

E. Borovac, "Inteligentno upravljanje prometnim raskrižjima zasnovano na računalnom vidu", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:707724

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:707724
Podaci o radu
NaslovInteligentno upravljanje prometnim raskrižjima zasnovano na računalnom vidu
Naslov (engleski)Intelligent management of traffic intersections based on computer vision
AutorEdvin Borovac
MentorRatko Grbić (mentor)
Član povjerenstvaRatko Grbić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMario Vranješ (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarijan Herceg (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za automatiku i robotiku)
Osijek
Datum i država obrane2024-09-30, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Umjetna inteligencija
Sažetak
Glavni cilj ovog diplomskog rada bio je razviti sustav za inteligentno upravljanje semaforima koji smanjuje vrijeme čekanja vozila i povećava protočnost prometa na raskrižjima. Tradicionalni sustavi upravljanja semaforima često stvaraju nepotrebne zastoje u prometu. Predloženo je rješenje koje na temelju računalnog vida prilagodljivo upravlja semaforima. U radu je analizirano simulacijsko okruženje CARLA simulatora te su pojašnjeni osnovni principi stvaranja prometa i RGB kamera s kojima se snimala svaka traka prometnog raskrižja. U radu su detaljno prikazani razvojni koraci implementacije, uključujući postavljanje prometnih scenarija unutar simulatora, odabir prikladnog detektora objekata za detekciju vozila te integraciju detektora u simulacijsko okruženje. Podaci prikupljeni putem računalnog vida se obrađuju kako bi se prilagodila trajanja semaforskih ciklusa, čime se optimizira protok prometa. Sustav za inteligentno upravljanje semaforima na prometnom raskrižju prilagođava semaforske cikluse u stvarnom vremenu na temelju trenutnog broja vozila u svakoj traci. Evaluacija sustava obavljena je stvaranjem različitih prometnih scenarija na temelju kojih se usporedio rad sustava za inteligentno upravljanje semaforima s tradicionalnim načinom upravljanja semaforima. Rezultati evaluacije sustava pokazali su značajno smanjenje prosječnog vremena čekanja po vozilu te je povećana ukupna protočnost prometa na prometnom raskrižju.
Sažetak (engleski)
The main goal of this thesis was to develop a system for intelligent traffic light management that reduces vehicle waiting time and increases traffic flow at intersections. Traditional traffic light management systems often cause unnecessary traffic jams. The proposed solution uses computer vision to adaptively control the traffic lights. The thesis analyzes the simulation environment of the CARLA simulator and explains the basic principles of traffic generation and the RGB cameras used to record each lane of the traffic intersection. The paper provides a detailed description of the development steps, including setting up traffic scenarios within the simulator, selecting an appropriate object detector for vehicle detection, and integrating the detector into the simulation environment. Data collected through computer vision is processed to adjust traffic light cycle durations, optimizing traffic flow. The intelligent traffic light management algorithm adjusts the traffic light cycles in real-time based on the current number of vehicles in each lane. The system evaluation was performed by creating different traffic scenarios to compare the performance of the intelligent traffic light management algorithm with the traditional traffic light management method. The evaluation results showed a significant reduction in the average vehicle waiting time and an overall increase in traffic flow at the intersection.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:707724
Studijski programNaziv: Automobilsko računarstvo i komunikacije
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a magistar/magistra inženjer/inženjerka automobilskog računarstva i komunikacija (univ. mag. ing. comp. et comm. techn.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-10-04 08:38:31