prikaz prve stranice dokumenta Izrada upravljačke elektronike autonomnog brodića i minimiziranje komunikacije latencije
Rad nije dostupan
završni rad
Izrada upravljačke elektronike autonomnog brodića i minimiziranje komunikacije latencije
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. urn:nbn:hr:168:208411
Borzić, Nikola
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Borzić, N. (2024). Izrada upravljačke elektronike autonomnog brodića i minimiziranje komunikacije latencije (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:208411

Borzić, Nikola. "Izrada upravljačke elektronike autonomnog brodića i minimiziranje komunikacije latencije." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:208411

Borzić, Nikola. "Izrada upravljačke elektronike autonomnog brodića i minimiziranje komunikacije latencije." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:208411

Borzić, N. (2024). 'Izrada upravljačke elektronike autonomnog brodića i minimiziranje komunikacije latencije', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 14.01.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:208411

Borzić N. Izrada upravljačke elektronike autonomnog brodića i minimiziranje komunikacije latencije [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2024 [pristupljeno 14.01.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:208411

N. Borzić, "Izrada upravljačke elektronike autonomnog brodića i minimiziranje komunikacije latencije", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:208411

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:208411
Podaci o radu
NaslovIzrada upravljačke elektronike autonomnog brodića i minimiziranje komunikacije latencije
Naslov (engleski)Development of the control electronics for an autonomous boat and minimization of communication latency
AutorNikola Borzić
MentorĐula Nađ (mentor)
Član povjerenstvaĐula Nađ (član povjerenstva)
Član povjerenstvaNikola Mišković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaBarbara Arbanas Pascoal Ferreira (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2024-07-09, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U ovom završnom radu istražena je i implementirana izrada upravljačke elektronike za autonomni brodić s ciljem minimiziranja komunikacijske latencije. Korištenjem Arduino Nano 33 IoT mikrokontrolera i DRV8833 motornog upravljača, razvijen je sustav koji omogućava precizno upravljanje brodićem u stvarnom vremenu. Dizajn tiskane pločice (PCB) izveden je pomoću EasyEDA alata kako bi se osigurala pouzdanost i funkcionalnost elektronike. Implementirane su razne optimizacije uključujući asinkrono slanje i primanje podataka, redukciju broja poziva funkcija, te povećanje baud rate-a serijske komunikacije. Rezultati testiranja pokazali su značajna poboljšanja u performansama sustava, smanjenjem latencije s prosječnih 120 ms na 90 ms.
Sažetak (engleski)
This thesis explores and implements the development of control electronics for an autonomous boat with the aim of minimizing communication latency. Utilizing the Arduino Nano 33 IoT microcontroller and the DRV8833 motor driver, a system was developed that allows precise real-time control of the boat. The design of the printed circuit board (PCB) was carried out using the EasyEDA tool to ensure the reliability and functionality of the electronics. Various optimizations were implemented, including asynchronous data transmission, reduction of function call frequency, and increasing the baud rate of serial communication. The test results showed significant improvements in system performance, reducing latency from an average of 120 ms to around 90 ms.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:208411
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2024-10-12 20:08:46