prikaz prve stranice dokumenta Automatizirana stanica za dobavu i sortiranje dijelova s pokretne trake
  Preuzmi
PDF 4.06 MB
diplomski rad
Automatizirana stanica za dobavu i sortiranje dijelova s pokretne trake
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. urn:nbn:hr:235:362862
Baričić, Luka
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Baričić, L. (2022). Automatizirana stanica za dobavu i sortiranje dijelova s pokretne trake (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:362862

Baričić, Luka. "Automatizirana stanica za dobavu i sortiranje dijelova s pokretne trake." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:362862

Baričić, Luka. "Automatizirana stanica za dobavu i sortiranje dijelova s pokretne trake." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:362862

Baričić, L. (2022). 'Automatizirana stanica za dobavu i sortiranje dijelova s pokretne trake', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 23.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:362862

Baričić L. Automatizirana stanica za dobavu i sortiranje dijelova s pokretne trake [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2022 [pristupljeno 23.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:362862

L. Baričić, "Automatizirana stanica za dobavu i sortiranje dijelova s pokretne trake", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:362862

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:362862
Podaci o radu
NaslovAutomatizirana stanica za dobavu i sortiranje dijelova s pokretne trake
Naslov (engleski)Automated station for supplying and sorting parts from a conveyor belt
AutorLuka Baričić
MentorMarko Švaco (mentor)
MentorJosip Vidaković (komentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2022-03-31, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Proizvodno strojarstvo
Sažetak
U diplomskom radu je oblikovan je, projektiran i prototipno izrađen troosni manipulator za sortiranje i manipulaciju predmetima rada koji se kontinuirano dobavljaju pomoću transportnog sustava. S ciljem dobave predmeta rada oblikovan je i izrađen gravitacijski spremnik koji u zadanim taktovima može isporučivati predmete rada na transportni sustav. Transportna traka se upravlja brzinom, a manipulator i gravitacijski spremnik pokreću pneumatski cilindri. Upravljanje postavom se odvija preko PLC-a SIMATIC S7-1200 i frekvencijskog pretvarača Sinamics S120. Za potrebe rada korišten je Tia portal V16 u kojem je konfiguriran PLC i napisan ljestvičasti programski kod.
Sažetak (engleski)
In the thesis elaborates a three-axis manipulator for sorting and manipulation of work objects that are continuously supplied by the transport system was designed and prototyped. With the aim of delivering work objects, a gravity tank has been designed and manufactured, which can deliver work objects to the transport system in beats. The conveyor belt is controlled by speed, the manipulator and gravity tank are driven by pneumatic cylinders. Setup control is via the SIMATIC S7-1200 PLC and the Sinamics S120 frequency controller. For the needs of work, the TIA Portal V16 was used which the PLC was configured an scale program written.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:362862
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-03-24 15:21:25