prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje i upravljanje linearnog tračnog sustava
  Preuzmi
PDF 4.64 MB
završni rad
Projektiranje i upravljanje linearnog tračnog sustava
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. urn:nbn:hr:235:481913
Tortić, Domagoj
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Tortić, D. (2022). Projektiranje i upravljanje linearnog tračnog sustava (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:481913

Tortić, Domagoj. "Projektiranje i upravljanje linearnog tračnog sustava." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:481913

Tortić, Domagoj. "Projektiranje i upravljanje linearnog tračnog sustava." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:481913

Tortić, D. (2022). 'Projektiranje i upravljanje linearnog tračnog sustava', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 25.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:481913

Tortić D. Projektiranje i upravljanje linearnog tračnog sustava [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2022 [pristupljeno 25.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:481913

D. Tortić, "Projektiranje i upravljanje linearnog tračnog sustava", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:481913

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:481913
Podaci o radu
NaslovProjektiranje i upravljanje linearnog tračnog sustava
Naslov (engleski)Design and control of a linear rail system
AutorDomagoj Tortić
MentorMarko Švaco (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2022-09-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Opće strojarstvo (konstrukcije)
Sažetak
U ovom završnom radu opisan je proces izrade linearnog tračnog sustava. Počevši od 3D modeliranja konstrukcije, programiranja softvera na PLC-u, izrade sučelja za upravljanje i nadzor prema korisniku putem HMI-a i razrade rješenja funkcijskih problema do fizičke integracije konstrukcije u laboratoriju. Opisane su karakteristike razvijenog i izrađenog tračnog sustava, kao i sigurnosni aspekti takvog sustava. Također, pobliže je objašnjeno funkcioniranje pojedinih komponenti konstrukcije kao i njihova interakcija međusobno i s korisnikom. Namjena linearnog tračnog sustava jest omogućiti proširenje radnog prostora proizvoljnog industrijskog robota.
Sažetak (engleski)
This paper describes the process of making a linear track system. Starting with 3D modeling, PLC software development, making the interface for control and supervision of the system throught a HMI and functionality optimization and finally ending with the integration of the assembly in the laboratory. It describes the characteristics of the developed track system, as well as the safety aspects of such a system. Further, it explains the functioning of each individual component including their interaction with each other and with the user. The purpose of a linear track system is to enable the expansion of the work space of a chosen industrial robot.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:481913
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-09-27 10:37:53