pid	type	title	authors	mentors	source_title	published_date	url	doi	isbn	issn	eissn
fer:12390	thesis	"Generiranje i nadopunjavanje slika korištenjem difuzijskih modela"	"Jurišić, Renato"								
fer:11928	dissertation	"Optimal control of a mobile manipulator for spraying and suckering tasks in viticulture"	"Vatavuk, Ivo"								
fer:11343	thesis	"Optimizacija detekcije objekata za autonomne robote s ograničenim resursima pomoću TensorRT-a"	"Kozulić, Josip Ante"								
fer:11570	thesis	"Automatska anotacija skupa podataka semantičke segmentacije metodama polu nadziranog učenja"	"Slaviček, Petar"								
fer:11395	thesis	"Izrada iOS mobilne aplikacije za pomoć pacijentima prilikom rehabilitacije"	"Ljubotina, Petar"								
fer:11755	dissertation	"Complete coverage of large seabed areas using sonar data-based path planning for an autonomous marine vehicle"	"Kapetanović, Nadir"								
fer:10734	dissertation	"A hyper-heuristic approach to achieving long-term autonomy in a heterogeneous swarm of marine robots"	"Babić, Anja"								
fer:10864	thesis	"Razvoj i unaprjeđenje korisničkog sučelja za heterogeni robotski sustav HEKTOR"	"Jelić, Marko"								
fer:11936	dissertation	"Control system for an unmanned aerial manipulator interacting with the environment based on a generalized model"	"Car, Marko"								
fer:11941	dissertation	"Navigation of an autonomous all-terrain mobile manipulator in semi-structured vineyard environment"	"Hrabar, Ivan"								
fer:9680	thesis	"Praćenje višestrukog broja objekata jedne klase uz tehniku re-identifikacije"	"Vrbanić, Dominik"								
fer:10250	thesis	"Prilaz mobilnog manipulatora biljci vinove loze korištenjem dubinske kamere"	"Brkić, Jan"								
fer:9194	thesis	"Sustav segmentacije složenih trodimenzionalnih tijela u prostoru"	"Veršić, Mirna"								
fer:8751	thesis	"Korisničko sučelje za rad s heterogenim robotskim sustavom HEKTOR u vinogradu"	"Batarilo, Tomislav"								
fer:9697	thesis	"Navigacijski sustav za autonomni viličar s vilicama s više stupnjeva slobode"	"Zbodulja, Borna"								
fer:7901	thesis	"Određivanje biomase i veličine ribe u morskom kavezu na temelju skupa podataka iz podvodnog sonara"	"Čagalj, Kristijan Matan"								
fer:8220	thesis	"Poboljšana navigacija mobilnog manipulatora u vinogradu kalibriranjem odometrije, korištenjem dubinske kamere i RTK GPS sustava"	"Ćurlin, Marko"								
fer:8791	thesis	"Pronalaženje i lociranje mobilnog manipulatora u strmom vinogradu pomoću bespilotne letjelice"	"Cihlar, Karlo Valentin"								
fer:9582	thesis	"Ispitivanje simulatora heterogenih robotskih sustava s visokom razinom realizma"	"Rajković, Karlo"								
fer:10248	thesis	"3D SLAM metode i obrada skupova 3D podataka za stvaranje karte vinograda pogodne za navigaciju mobilnog manipulatora"	"Braut, Luka"								
fer:10324	thesis	"Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper"	"Furač, Lovro"								
fer:10559	thesis	"Dirigirana govorna komunikacija robota Peppera i pacijenta pri izvođenju rehabilitacijskih vježbi ramena"	"Raspudić, Luka"								
fer:10568	thesis	"Klasifikacija smjera gledanja kamere na mobilnom robotu u odnosu na smjer reda u vinogradu pomoću neuronskih mreža"	"Samardžija, Jakov"								
fer:10519	thesis	"Određivanje položaja i smjera vizualnog senzora Realsense T265 i fuzija sa GPS-om"	"Pardon, Josip"								
fer:7562	dissertation	"Automated configuring of non-iterative co-simulation modeled by synchronous data flow"	"Glumac, Slaven"								
fesb:465	dissertation	"Artificial intelligence-based methods for interaction force estimation and mediated navigation of a robot manipulator on a mobile base"	"Kružić, Stanko"								
fer:8076	thesis	"Razvoj simulatora za testiranje metoda estimacije biomase riba u morskim uzgojnim kavezima"	"Rezo, Marko"								
grad:1696	"journal article"	"Razvoj autonomnog sustava za pregled i predviđanje integriteta građevina"	"Serdar, Marijana; Damjanović, Domagoj; Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko"								
fsb:7347	dissertation	"Kognitivni model zatvorene okoline mobilnoga robota temeljen na mjerenjima"	"Pavlic, Tomislav"								
fer:7789	thesis	"Rekonstrukcija objekata metodom registracije oblaka točaka"	"Gregurić, Davor"								
fer:7855	thesis	"Upravljanje bespilotnom letjelicom promjenom centra mase"	"Žmavc, Hrvoje"								
fer:8511	thesis	"Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma detekcije fronte"	"Pavić, Lenard"								
fer:8933	thesis	"Optimizacija planiranja gibanja robotskog manipulatora"	"Kletečki, Mario"								
fer:8939	thesis	"Upravljanje robotskom hvataljkom putem elektromiografije"	"Kos, Roman"								
fer:8956	thesis	"Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma temeljenog na brzorastućim slučajnim stablima"	"Leibner, Erik"								
fer:7903	thesis	"Autonomno uklanjanje interfaznih rastojnika s dva vodiča pomoću specijaliziranog alata"	"Čargonja, Neven"								
fer:8320	thesis	"Daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom temeljeno na inercijalnim senzorima postavljenim na tijelo pilota"	"Jović, Ivana"								
fer:8859	thesis	"Decentralizirano upravljanje jatom robota korištenjem potpornog strojnog učenja"	"Gotovac, Lovro"								
fer:8840	thesis	"Izrada i umjeravanje kinematičkog modela svesmjerne platforme robota Pepper"	"Finderle, Lea"								
fer:8637	thesis	"Određivanje topološkog svojstva grafa primjenom strojnog učenja i konsenzusa"	"Španić, Matea"								
fer:8359	thesis	"Personalizirano daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom s robotskom rukom"	"Kopjar, Filip"								
fer:10105	thesis	"Pouzdana detekcija vinove loze korištenjem RGBD kamere"	"Slaviček, Petar"								
fer:8628	thesis	"Praćenje više pokretnih objekata temeljeno na algoritmima detekcije"	"Šimag, Domagoj"								
fer:8705	thesis	"Semantička segmentacija rupa na cesti za autonomni vizualni pregled bespilotnom letjelicom"	"Vuksanović, Filip"								
fer:9052	thesis	"Primjena konvolucijskih modela za povećanje rezolucije slike"	"Pavleković, Ivan"								
fer:7968	thesis	"Algoritmi za čitanje imena destinacija sa zgužvanih poštanskih naljepnica"	"Košćak, Luka"								
fer:8206	thesis	"Aplikacija za praćenje gesta pomoću duboko kvantiziranih neuronskih mreža korištenih u terapijskim vježbama za ruke"	"Čelan, Bruno"								
fer:8437	thesis	"Interakcija pacijenta i robota tijekom nadzora rehabilitacijskih vježbi implementirana metodom stabla ponašanja"	"Matić, Dora"								
fer:8242	thesis	"Izgradnja jednonožnog momentom upravljanog robota"	"Džida, Martin"								
fer:8710	thesis	"Komunikacija u više-robotskim sustavima podržana potpornim strojnim učenjem"	"Zglavnik, Dominik"								
fer:7952	thesis	"Primjena FPGA programabilne logike za ubrzanje rada neuronske mreže za prepoznavanje gesti ruke"	"Jerković, Nikola"								
fer:8512	thesis	"Programski moduli za uključivanje katastarskih podataka u korisničko sučelje bespilotne letjelice"	"Pavlak, Ivan"								
fsb:6581	dissertation	"Model učenja robotskog zadatka zasnovan na interakciji s čovjekom"	"Vidaković, Josip"								
fer:8571	thesis	"Izgradnja i upravljanje momentom serijskog elastičnog aktuatora"	"Ratković, Ivan"								
fer:8389	thesis	"Semantičko mapiranje za manipuliranje u interakciji s okolinom"	"Kunštek, Matija"								
fer:10193	thesis	"Programsko sučelje za upravljanje robotom Pepper putem tableta"	"Vulama, Jakov"								
fer:8523	thesis	"Višeagentski sustav za potragu i spašavanje zasnovan na djelomično osmotrivim Markovljevim procesima odlučivanja"	"Peti, Marijana"								
fer:8176	thesis	"Autonomno upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom konvolucijske neuronske mreže"	"Bralić, Ivan"								
fer:8440	thesis	"Estimacija poze objekata primjenom konvolucijske neuronske mreže"	"Matijević, Benjamin"								
fer:8509	thesis	"Planiranje gibanja manipulatora pomoću polja brzine"	"Pavelko, Lea"								
fer:7886	thesis	"Planiranje gibanja mobilnog robota u strukturiranom stakleniku"	"Bradarić, Filip"								
fer:10611	thesis	"Podatna manipulacija osjetljivih predmeta paralelnom hvataljkom"	"Vuletić, Jelena"								
fer:7823	thesis	"Razvoj adaptivnog regulatora za Mjesečevo vozilo"	"Matleković, Lea"								
fer:10428	thesis	"Upravljanje podatnom robotskom hvataljkom bazirano na učenju"	"Krajačić, Ivona"								
fer:9968	thesis	"Projektiranje i upravljanje maketom istosmjernog slijednog sustava"	"Mandić, Nikola"								
fer:8330	thesis	"Detekcija kolizije u stvarnom vremenu i planiranje gibanja robota u kompleksnom radnom okruženju"	"Juričan, Fran"								
fer:8135	thesis	"Implementacija mobilnog robotskog sustava za kontrolu pristupa i zaštitu strukturiranog zatvorenog okoliša"	"Andrić, Jure"								
fer:8499	thesis	"Optimizacija programskog rješenja za modifikaciju punjenja visoke peći dodavanjem nove sirovine (peleta)"	"Odak, Ivan"								
fer:9332	thesis	"Upravljanje robotom Pepper putem govora"	"Ferenca, Matko"								
fer:8969	thesis	"Interakcija Pepper robota s ljudima opisana metodom stabla ponašanja"	"Ljubotina, Petar"								
fer:8790	thesis	"Mapiranje prostora korištenjem senzora Pepper robota"	"Cihlar, Karlo Valentin"								
fer:9696	thesis	"Navigacija Pepper robota u mapiranom zatvorenom prostoru"	"Zbodulja, Borna"								
fer:8279	thesis	"Planiranje misije autonomnog plovila"	"Gregorić, Luka"								
fer:7875	thesis	"Kretanje mobilnog robota u strukturiranom zatvorenom okolišu korištenjem pametnih mapa"	"Bejić, Ivan"								
fer:8085	thesis	"Robotski zadatak raščišćavanja hrpe za automatsko rukovanje paketima nakon automatskog sortiranja"	"Slošić, Vladimir"								
fer:5825	thesis	"Razvoj rješenja za daljinsko gašenje mobilne robotske platforme"	"Finderle, Lea"								
fer:6308	thesis	"Implementacija bloka samoučećeg neizrazitog algoritma za Matlab"	"Piskač, Marin"								
fer:6256	thesis	"Izrada i upravljanje troprstnom hvataljkom"	"Pavić, Lenard"								
fer:6317	thesis	"Lokalni planer trajektorije bespilotne letjelice"	"Pogačić, Kata"								
fer:6113	thesis	"Na POMDP-ovima zasnovano koordinirano pretraživanje otvorenih prostora korištenjem više mobilnih robota"	"Mandić, Luka"								
fer:6358	thesis	"Nadogradnja modelskog prediktivnog upravljanja bespilotnom letjelicom MORUS"	"Radoš, Branko"								
fer:6243	thesis	"Planiranje i slijeđenje putanje mobilnog robota uz zadržavanje konstantne udaljenosti od vođene osobe"	"Papak, Jurica"								
fer:5645	thesis	"Praćenje pokretnog objekta i vizualno navođenje bespilotne letjelice"	"Barišić, Antonella"								
fer:5943	thesis	"Prepoznavanje emocija pomoću robotskog vida i dubokog učenja"	"Jukić, Zvonimir"								
fer:6390	thesis	"Pretraživanje otvorenih prostora mobilnim robotom u svrhu pronalaska poznatih objekata"	"Sesar, Branimir"								
fer:5726	thesis	"Prilagodba elastičnosti grafa poza prema nesigurnosti podudaranja skena"	"Buterin, Ivan"								
fer:6019	thesis	"Upravljanje brzinom mobilne platforme vodiča uz ograničenje ubrzanja i izbjegavanje trzaja"	"Kozlik, Filip"								
fer:5747	thesis	"Detektiranje ogrebotina i udubina na crnim površinama te primjena računalnog vida za automatizirani popravak skija"	"Čagalj, Kristijan Matan"								
fer:6502	thesis	"Estimacija sile vrha alata manipulatora pričvršćenog na bespilotnu letjelicu"	"Turković, Krešimir"								
fer:5839	thesis	"Regulacija temperature makete toplinskog sustava pomoću PLC-a"	"Gaćina, Marija"								
fer:3061	thesis	"Optimizacija karata i trajektorija u SLAM-u pomoću grafova poza"	"Jambrečić, Ivona"								
fer:3245	thesis	"Svjesnost humanoidnog robota Pepper o ljudima na sceni u predstavi R.U.R."	"Kovačević, Marko"								
fer:2781	thesis	"Upravljanje dinamikom makete automobila"	"Diklić, Vjekoslav"								
fer:2596	thesis	"Analiza modela automobilske gume"	"Bogdan, Marin"								
fer:3456	thesis	"Geometrijsko upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima"	"Marković, Lovro"								
fer:3226	thesis	"Optimizacija toka energije heterogenog robotskog sustava"	"Kovač, Annie"								
fer:3931	thesis	"Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem Leap Motion senzora pokreta"	"Rudec, Branimir"								
fer:3135	thesis	"Implementacija algoritama za slijeđenje putanje na mobilnom robotu Pioneer"	"Karaman, Luka"								
fer:3155	thesis	"Interakcija humanoidnog robota Pepper s ljudima na sceni u predstavi R.U.R."	"Kićinbaći, Luka"								
fer:4245	thesis	"Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka"	"Vatavuk, Ivo"								
fer:3318	thesis	"Planiranje putanje robota UR10 bez sudara za slaganje paketa na paletu"	"Kunštek, Zvonimir"								
fer:2471	thesis	"Primjena Blockchain tehnologije u višerobotskim sustavima"	"Anić, Zvonimir"								
fer:4630	thesis	"Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R."	"Barišić, Josip"								
fer:2940	thesis	"Algoritma diskretnog konsenzus protokola s adaptivnim pojačanjem"	"Gribl, Anita"								
fer:2540	thesis	"Decentralizirana strategija kooperativnog istraživanja prostora pomoću višerobotskog sustava"	"Batinović, Ana"								
fer:3547	thesis	"Generiranje putanje robota za skeniranje površine na osnovi poznatog 3D modela"	"Mikić, Luka"								
fer:3404	thesis	"Upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima pomoću zakrilca"	"Magaš, Lovro"								
fer:4364	thesis	"Upravljenje multirotorskom letjelicom pomoću rotora s promjenjivom ravninom vrtnje"	"Zorić, Filip"								
fer:2824	thesis	"Analiza ponašanja djeteta tijekom slobodne igre korištenjem dubokih neuronskih mreža"	"Džida, Martin"								
fer:3653	thesis	"Demonstracija operacije premještanja s troosnim kartezijskim robotom"	"Odak, Ivan"								
fer:2466	thesis	"Detekcija ljudi u nadgledanom prostoru pomoću RGB-D senzora Kinect"	"Andrić, Jure"								
fer:4200	thesis	"Detekcija prisutnosti ljudi i lokalizacija po zonama interesa okolnog prostora pomoću RGB-D senzora Kinect"	"Topol, Fran"								
fer:3886	thesis	"Kinematika robota ABB IRB2600 robota sa šest stupnjeva slobode gibanja"	"Ratković, Ivan"								
fer:2728	thesis	"NAO robot kao nadziratelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake"	"Čelan, Bruno"								
fer:3488	thesis	"NAO robot kao voditelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake"	"Matić, Dora"								
fer:3702	thesis	"Određivanje topologije grafa primjenom konsenzus algoritma"	"Pavelko, Lea"								
fer:3083	thesis	"Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i promatranja okoline 3D kamerom i laserskim skenerom"	"Jerković, Nikola"								
fer:3108	thesis	"Planiranje putanje robota s više stupnjeva slobode za zadatke bojanja"	"Juričan, Fran"								
fer:3878	thesis	"Prepoznavanje i reakcija NAO robota na emocionalno stanje ljutnje i sreće osobe pomoću obrade audio-vizualnih ulaznih signala"	"Raić, Nika"								
fer:2811	thesis	"Modeliranje ponašanja heterogenog robotskog sustava probabilističkim metodama"	"Družetić, Nina"								
fer:3312	thesis	"Hibridno upravljanje silom dodira za crtanje po ploči primjenom trajektorija s kontroliranim trzajem"	"Kulaš, Matko"								
fer:4769	dissertation	"Robot-assisted autism spectrum disorder diagnostics using partially observable Markov decision processes"	"Petric, Frano"								
fer:3095	thesis	"Izrada i sklapanje bioničke ruke"	"Jukić, Zvonimir"								
fer:3775	thesis	"Modelsko prediktivno upravljanje multirotorskom letjelicom s pokretnim masama"	"Pevec, Luka"								
fer:2497	thesis	"Utjecaj dinamičkog kočenja propulzora na ponašanje mutlirotorske letjelice"	"Badanjek, Stribor"								
fer:3674	thesis	"Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u"	"Oštrić, Toni"								
fer:4367	thesis	"Analiza povezanosti višeagentskog sustava u dinamičkoj topologiji"	"Zovkić, Mario"								
fer:3435	thesis	"Planiranje i upravljanje sustavom s dva kooperativna robotska manipulatora"	"Marić, Bruno"								
fer:3399	thesis	"Praćenje lica korištenjem kamere pričvršćene na ruku robotskog manipulatora"	"Ljubić, Dario"								
fer:3164	thesis	"Projektiranje i izrada korisničkog sučelja, aktuatorskih i senzorskih čvorova pametnog plastenika"	"Klapan, David"								
fer:3911	thesis	"Razvoj kapacitivnog senzora razine goriva"	"Rezo, Ivan"								
fer:3382	thesis	"Razvoj komunikacijskog sustava za upravljanje i nadgledanje pametnog plastenika"	"Lovrić, Mislav"								
fer:2563	thesis	"Regulacija fizikalnih veličina u pametnom plasteniku"	"Berta, Matej"								
fer:4193	thesis	"Robustno upravljanje letjelicom s pokretnim masama zasnovano na kliznim režimima"	"Tomić, Martina"								
fer:3087	thesis	"Upravljanje multirotorskom letjelicom s krilom"	"Jonjić, Anita"								
fer:2543	thesis	"Upravljanje višerotorskom letjelicom korištenjem pokretnih masa bez naginjanja"	"Bedeković, Matija"								
fer:3820	thesis	"Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji"	"Popović, Goran"								
fer:2729	thesis	"Proširenje MultiAGV paketa za upravljanje autonomnim vozilima funkcionalnošću zaobilaženja nepoznatih prepreka"	"Čelan, Vatroslav"								
fer:3035	thesis	"Adaptivno neizrazito upravljanje impedancijom industrijskog robota Schunk"	"Ivanov, Lovro"								
fer:4639	thesis	"Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion"	"Varnica, Ivan"								
fer:2676	thesis	"Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot"	"Burčul, Domagoj"								
fer:3838	thesis	"Klasifikacija objekata za promatranje djetetovog ponašanja u kontekstu dijagnostike autizma putem pristupa dubinskog učenja"	"Presečan, Mihael"								
fer:2996	thesis	"Rekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe"	"Hrabar, Ivan"								
fer:3189	thesis	"Unapređivanje učinkovitosti višerobotskih mobilnih sustava optimizacijom individualnih upravljačkih pravila"	"Kokot, Mirko"								
fer:2637	thesis	"Izrada CAN komunikacijskog rješenja za sustav upravljanja SCARA robotom Kiwi"	"Brezović, Karlo"								
fer:3429	thesis	"Algoritmi za koordinirani prijevoz tereta sa dva Pioneer robota"	"Mandić, Luka"								
fer:3957	thesis	"Analiza učinkovitosti upravljanja višerobotskim sustavom zasnovanog na privatnim zonama"	"Sesar, Branimir"								
fer:3256	thesis	"Implementacija sučelja u Androidu za daljinsko upravljanje robotima"	"Kozlik, Filip"								
fer:4283	thesis	"Izrada upravljačkog ormara za SCARA robot Kiwi"	"Vlahinić, Alen"								
fer:3454	thesis	"Projektiranje, izrada i dodavanje alata na zadnji članak SCARA robota Kiwi"	"Marković, Dora"								
fer:3990	thesis	"Python modul za parsiranje POMDPX datoteka i upravljanje POMDP-om"	"Slošić, Vladimir"								
fer:3689	thesis	"Slijeđenje ljudi s Pioneer 3DX robotima zasnovano na QR kodu"	"Papak, Jurica"								
fer:4633	thesis	"Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem EMG signala"	"Buterin, Ivan"								
fer:3222	thesis	"Upravljanje sustavom s više svesmjernih mobilnih robota zasnovano na privatnim zonama"	"Košćak, Luka"								
fer:4624	thesis	"Validacija klasifikatora govora predškolske djece u kontekstu dijagnostike autizma"	"Bejić, Ivan"								
fer:3202	thesis	"Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima"	"Kopić, Lucija"								
fer:3365	thesis	"Konsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom"	"Levanić, Domagoj"								
fer:4787	dissertation	"Highly accurate markerless localization of mobile robots in indoor industrial environments"	"Vasiljević, Goran"								
fer:4813	dissertation	"Hybrid compliance control and feet trajectory optimization for a bioinspired quadruped robot"	"Kočo, Edin"								
fer:384	thesis	"Upravljanje četveronožnim robotom Dynarobin po neravnom terenu"	"Arambašić, Alexandar"								
fer:1689	thesis	"Lokalizacija pokretnog objekta u dvodimenzionalnom prostoru korištenjem programirljivih polja logičkih blokova"	"Oršulić, Juraj"								
fer:534	thesis	"Adaptacija Čapekove drame R.U.R. za izvedbu s NAO robotima"	"Bosanac, Đorđe"								
fer:930	thesis	"Modularna struktura grupnog upravljanja hidroelektranom"	"Gršković, Marko"								
fer:1768	thesis	"Pasivni sustav pomoći vozaču zasnovan na percepciji prostora oko vozila"	"Peršić, Juraj"								
fer:1826	thesis	"Procjena gustoće gibajućih agenata u dvodimenzionalnom prostoru"	"Polić, Marsela"								
fer:442	thesis	"Integracija modula za prepoznavanje riječi hrvatskog jezika na NAO robota"	"Barišić, Josip"								
fer:2334	thesis	"Integracija modula za pretvorbu teksta u govor na hrvatskom jeziku na NAO robota"	"Vrbanec, Brigita"								
fer:1789	thesis	"Upravljanje skretanjem robotskog hodača Dynarobin"	"Petrović, Dominik"								
fer:524	thesis	"Decentralizirana metoda za planiranje razmjene energije u multi - robotskom sustavu"	"Boljunčić, Sara"								
fer:1963	thesis	"Implementacija i evaluacija estimatora stanja za multirotorske letjelice temeljenog na unaprijeđenom modelu akcelerometra"	"Serdar, Tin"								
fer:2362	thesis	"Mapiranje dvodimenzionalnog prostora analizom gibanja grupe agenata"	"Vukadinović, Borna"								
fer:1199	thesis	"Model agenta zasnovan na stohastičkom hibridnom automatu"	"Kolarić, Patrik"								
fer:848	thesis	"Koordinirano upravljanje kartezijskim i planarnim manipulatorom pomoću PLC-a Schneider Modicon M238"	"Galjer, Mirna"								
fer:1700	thesis	"Optimizacija gibanja Pioneer P3-DX robota"	"Ovčarić, Gordan"								
fer:1422	thesis	"Primjena skrivenih Markovljevih modela za raspoznavanje gesti u funkcionalnoj i simboličkoj imitaciji"	"Malovan, Luka"								
fer:4645	thesis	"Upravljanje SCARA robotom Kiwi uz regulaciju momenta i estimaciju momenta tereta"	"Zglav, Ante"								
fer:1330	thesis	"Upravljanje razgovorom s Nao robotom korištenjem POMDP metode"	"Kužet, Barbara"								
fer:1596	thesis	"Aktivno upravljanje podatnosti robotskog hodača korištenjem senzora sile"	"Mirković, Damir"								
fer:500	thesis	"Fleksibilni proizvodni sustav s Baxter robotom"	"Bilać, Miriam"								
fer:4651	thesis	"Hvatanje ključa i zavrtanje ventila s dvoručnim Baxter robotom"	"Brijačak, Inka"								
fer:1445	thesis	"Integracija percepcije terena na robotskog hodača Dynarobin korištenjem 2D lasera"	"Maras, Mate"								
fer:656	thesis	"Optimizacija potrošnje energije u vozilu s nezavisnim električnim pogonom"	"Čavlek, Ivan"								
fer:2095	thesis	"Primjena modelskog prediktivnog upravljanja u optimizaciji gibanja robota"	"Šarlija, Marko"								
fer:565	thesis	"Realizacija sustava upravljanja silom dodira kartezijskog robota Schneider Electric"	"Brkić, Vedran"								
fer:2281	thesis	"Hodanje robota NAO niz stepenice"	"Vatavuk, Ivo"								
fer:1169	thesis	"Hodanje robota NAO po stepenicama"	"Kićinbaći, Luka"								
fer:1245	thesis	"Modernizacija sustava upravljanja valjačkog stana"	"Kovačević, Marko"								
fer:1310	thesis	"Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu"	"Kunštek, Zvonimir"								
fer:2267	thesis	"Analiza algoritma za decentralizirano određivanje putanja za razmjenu energije u multi - robotskom sustavu"	"Uzelac, Mirna"								
fer:1149	thesis	"Razvoj i evaluacija efikasnog algoritma planiranja staze u multi-agentskom sustavu"	"Karolj, Valentina"								
fsb:3098	thesis	"Usklađeno dvoručno robotsko sklapanje"	"Šarić, Ante"								
fer:1193	thesis	"Unaprijeđenje modula za klasifikaciju vokalizacije"	"Kokot, Mirko"								
fer:1135	thesis	"Adaptacija parametara hoda NAO robota u različitim situacijama"	"Juršević, Vedran"								
fer:830	thesis	"Adaptivni algoritam hodanja šesteronogog hodača"	"Fućek, Luka"								
fer:983	thesis	"Decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila"	"Hrabar, Ivan"								
fer:2367	thesis	"Implementacija senzora sile na šesterenogog hodača"	"Vukičević, Josip"								
fer:1276	thesis	"Integracija senzora sile u sustav upravljanja kartezijskog robota Schneider Electric"	"Krištofić, David"								
fer:1285	thesis	"Izrada rukavice za virtualnu stvarnost"	"Križan, Petra"								
fer:2278	thesis	"Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke"	"Varnica, Ivan"								
fer:2366	thesis	"Mapiranje prostora pomoću LIDAR senzora i inercijalnog mjernog sustava"	"Vukičević, Antun"								
fer:2437	thesis	"Praćenje gesti korištenjem skrivenih Markovljevih modela"	"Živković, Vice"								
fer:1306	thesis	"Razvoj demo aplikacije za troosni Kartezijski robot Schneider Electric"	"Kulaš, Matko"								
fer:593	thesis	"Upravljanje troosnim kartezijskim robotom Schneider Electric pomoću PLC-a Modicon M238"	"Burčul, Domagoj"								
fer:1028	thesis	"Validacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack"	"Ivanov, Lovro"								
fer:3816	thesis	"Estimacija kuta proklizavanja vozila"	"Poljičak, Eugen"								
fer:2531	thesis	"Skladištenje i obrada podataka s misija autonomnih ronilica"	"Barišić, Tomislav"								
fer:4950	dissertation	"Adaptivno upravljanje gibanjem četveronožnog robota korištenjem promjenjive podatnosti rotirajućih spiralnih stopala"	"Mutka, Alan"								
fer:1852	thesis	"Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora"	"Presečan, Mihael"								
fer:308	thesis	"Upravljanje iz Matlaba robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N"	"Šarlija, Marko"								
fer:389	thesis	"Autonomno izvršavanje zadataka u okviru izviđačke misije NAO robota"	"Babić, Anja"								
fer:448	thesis	"Implementacija algoritma koordiniranog upravljanja letjelicama u svrhu prijenosa tereta"	"Bartulović, Mihovil"								
fer:784	thesis	"Metode za dinamičko određivanje staza na laboratorijskom sustavu s više vozila"	"Erdelić, Tomislav"								
fer:405	thesis	"Prepoznavanje hrvatskih riječi pomoću Nao robota"	"Bagić, Matija"								
fer:995	thesis	"Raspoznavanje gesta na temelju 2D slike i na temelju RGBD prikaza"	"Hrvatinić, Kruno"								
fer:670	thesis	"Realizacija sustava za upravljanje četveronožnim robotom zasnovanog na mikrokontroleru STM32F407VG"	"Čovran, Mislav"								
fer:1053	thesis	"Zvučna i vizualna percepcija okoline tijekom izviđačke misije NAO robota"	"Jagodin, Nikola"								
fer:2401	thesis	"Detekcija i praćenje osoba korištenjem Nao robota"	"Zglav, Ante"								
fer:655	thesis	"Hodanje robota NAO po stepenicama"	"Čavlek, Ivan"								
fer:560	thesis	"Interakcija humanoidnog robota NAO s ljudima: upoznavanje i jednostavan dijalog"	"Brijačak, Inka"								
fer:847	thesis	"Određivanje usmjerenosti pogleda korištenjem NAO robota"	"Galjer, Mirna"								
fer:241	thesis	"Poboljšanje točnosti lokalizacije mobilnog robota korištenjem više laserskih senzora udaljenosti"	"Ovčarić, Gordan"								
fer:1444	thesis	"Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota"	"Maras, Mate"								
fer:197	thesis	"Razvoj vještina demonstracije gesti za humanoidni robot NAO"	"Malovan, Luka"								
fer:184	thesis	"Realizacija - Igre s mjehurićima od sapunice - uz pomoć robota NAO"	"Kužet, Barbara"								
fer:465	thesis	"Realizacija funkcije čitanja za robota NAO pomoću programa Tesseract"	"Bektešević, Emil"								
fer:1595	thesis	"Upravljanje robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N korištenjem ROS-a"	"Mirković, Damir"								
fer:4964	dissertation	"Raspodijeljeni algoritam za određivanje položaja čvorova u neusidrenoj bežićnoj mreži osjetila"	"Arbula, Damir"								
fsb:5931	dissertation	"Spoznajni model upravljanja grupom industrijskih robota"	"Stipančić, Tomislav"								
fer:7013	dissertation	"Poboljšanje mjerenja ravnoće rubova čelične trake optoelektroničkom metodom"	"Manestar, Hrvoje"								
fsb:6727	dissertation	"Analiza modela upravljanja i regulacije u općoj teoriji spoznaje"	"Carev, Zdravko"								
fer:6998	dissertation	"Analiza i usporedba metoda planiranja bestrzajnih trajektorija"	"Konjević, Branislav"								
fer:5167	dissertation	"Upravljanje resursima u višeprolaznim proizvodnim linijama sa slobodnim odabirom zadataka"	"Sindičić, Ivica"								
fer:4458	dissertation	"Poboljšani mikrogenetički algoritmi u upravljanju robotskim sustavima"	"Dužanec, Darko"								
fsb:6035	dissertation	"Upravljački algoritam za podupravljane mehaničke sustave s uključenom dinamikom pogona"	"Žilić, Tihomir"								
fer:6922	dissertation	"Raspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mreži određivanjem smjera dolaska signala"	"Arbula, Damir"								
fer:5598	dissertation	"Integrirani sustav vida za nadzor i vođenje manipulatora za ispitivanje cijevi parogeneratora"	"Birgmajer, Bruno"								
fer:5470	dissertation	"Prilagodljivost bežične mreže osjetila temeljena na umjetnom imunološkom sustavu"	"Čavrak, Igor"								
fer:5371	dissertation	"Metoda modeliranja i analize ljudskog pokreta optoelektroničkim sustavom"	"Pribanić, Tomislav"								
fer:5439	dissertation	"Upravljanje fleksibilnim proizvodnim sustavima primjenom matrične algebre"	"Smolić-Ročak, Nenad"								
fer:5318	dissertation	"Metode neizrazitog i adaptivnog upravljanja za primjenu u slijednim sustavima"	"Punčec, Mario"								
fsb:6549	dissertation	"Analiza stabilnosti nelinearnih sustava vođenih analitičkim neizrazitim regulatorom"	"Kasać, Josip"								
fer:5344	dissertation	"Collision avoidance in virtual robotized plants"	"Reichenbach, Tomislav"								
fer:5242	dissertation	"Sustav za Internetom kontrolirani uzgoj riba"	"Petrinec, Krešimir"								
fer:5272	dissertation	"Ergonomijski prilagodljivo neizrazito vođenje procesa pri održavanju toplinskog komfora u mjernom laboratoriju"	"Baus, Zoran"