pid,type,title,authors,mentors,source_title,published_date,url,doi,isbn,issn,eissn
fpz:3193,dissertation,"Increasing Motorway Operational Capacity by Dynamic Adaptation of Variable Speed Limit Zones Based on Cooperative Learning Agents","Kušić, Krešimir",,,,,,,,
fer:11756,dissertation,"State estimation and multiple moving object tracking on Riemannian manifolds","Bićanić, Borna",,,,,,,,
fer:11365,thesis,"Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz slijeda slika","Kurtović, Alen",,,,,,,,
fer:11068,dissertation,"Robust visual place recognition using deep representations and sequence-based image matching","Maltar, Jurica",,,,,,,,
fer:10914,thesis,"Ponavljajuće neuronske mreže i Gaussovi procesi za modeliranje nelinearne dinamike za modelsko prediktivno upravljanje","Marić, Ante",,,,,,,,
fer:10723,dissertation,"A geometric approach for generating feasible configurations of robotic manipulators","Marić, Filip",,,,,,,,
fer:7735,dissertation,"Human action and motion prediction in industrial human-robot shared environments using probabilistic decision-making methods","Petković, Tomislav",,,,,,,,
fer:10640,thesis,"Lokalizacija mobilnog robota primjenom Kalmanova filtra i sonara","Žiger, Tomislav",,,,,,,,
fer:7597,dissertation,"Autonomous agent localization in dynamic scenarios based on visual sensor data fusion","Popović, Goran",,,,,,,,
fer:10252,thesis,"Vizualno praćenje gibajućih objekata pomoću dubokog učenja","Bučar, Lovro",,,,,,,,
fer:8901,thesis,"Estimacija stanja i praćenje manevrirajućih objekata","Jelavić, Matej",,,,,,,,
fer:9413,thesis,"Izgradnja digitalnog blizanca unutarnjeg prostora iz gustog oblaka točaka","Klobučarević, Paula",,,,,,,,
fer:9437,thesis,"Planiranje gibanja mobilnih robota u kontinuiranom prostoru konfiguracija","Križanović, Tomislav",,,,,,,,
fer:9225,thesis,"Robotska manipulacija deformabilnim objektima","Antolčić, Antonio",,,,,,,,
fer:8922,thesis,"Samo-nadzirano učenje dubine za monokularnu direktnu vizualnu odometriju","Kapusović, Karlo",,,,,,,,
fer:9252,thesis,"Uočavanje strukturalnih pravilnosti u prometnom okruženju iz oblaka točaka laserskog senzora udaljenosti","Bataljak Savić, Tibor",,,,,,,,
fer:8784,thesis,"Dijeljena autonomija u navigaciji mobilnih robota","Buljan, Luka",,,,,,,,
fer:9164,thesis,"Fuzija podataka radar-IMU-kamera sustava za estimaciju vlastitog gibanja","Štironja, Vlaho-Josip",,,,,,,,
fer:9250,thesis,"Planiranje trajektorija gibanja više vozila na cestama i križanjima","Bašić, Ante",,,,,,,,
fer:8139,thesis,"Praćenje više gibajućih objekata pomoću mješavina Gaussovih razdioba","Arambašić, Nikola",,,,,,,,
fer:10118,thesis,"Prepoznavanje rukom pisanih matematičkih izraza pomoću konvolucijskih neuronskih mreža","Stracenski, Danijel",,,,,,,,
fer:7969,thesis,"Primjena strojnog učenja za prepoznavanje CAPTCHA-e","Kovaček, Ana",,,,,,,,
fer:9494,thesis,"Upravljanje gibanjem mobilnog robota zasnovano na modelsko prediktivnom upravljanju","Markovinović, Luka",,,,,,,,
fer:10454,thesis,"Modelsko prediktivno upravljanje za autonomne utrke","Lopotar, Matej",,,,,,,,
fer:9066,thesis,"Metode umjeravanje kamera za primjene u robotici","Pisac, Ivana",,,,,,,,
fer:7866,thesis,"Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom navigacijske funkcije bez lokalnih minimuma","Bajić, Dino",,,,,,,,
fer:8341,thesis,"Estimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama","Kapetanović, Kristian",,,,,,,,
fer:8382,thesis,"Vizualna inercijska odometrija u vanjskom prostoru","Krznarić, Marko",,,,,,,,
fer:8167,thesis,"Nenadzirano učenje modela za monokularnu procjenu dubine","Bilić, Ivan",,,,,,,,
fer:8865,thesis,"Autonomna izgradnja hijerarhije za planiranje putanje mobilnih robota u velikim prostorima","Gregorić, Jelena",,,,,,,,
fer:9047,thesis,"Estimiranje trajektorije vozila Kalmanovim filtrom za generiranje logičkih scenarija","Pavičić, Pavle",,,,,,,,
fer:8243,thesis,"Nadgledanje i upravljanje industrijskog modula pomoću otvorene platforme FIWARE","Đuričić, Ivana",,,,,,,,
fer:8740,thesis,"Određivanje kinematike mekih manipulatora","Banović, Nikola",,,,,,,,
fer:8147,thesis,"Sigurnosni sustav laserskih senzora udaljenosti na svesmjernom mobilnom robotu","Balaban, Antonio",,,,,,,,
fer:10521,thesis,"Uočavanje i izlučivanje rubova puteva u sekvencijalnim slikama","Pavečić, Mario",,,,,,,,
fer:7860,thesis,"Upravljanje gibanjem manipulatora u prostoru s preprekama primjenom dubokog potpornog učenja","Ančić, Marija",,,,,,,,
fer:8354,thesis,"Vizualno-inercijska odometrija zasnovana na optimizaciji faktorskih grafova","Koledić, Karlo",,,,,,,,
fer:8473,thesis,"Izgradnja digitalnog blizanca automatizirane proizvodne linije","Mirković, Pavle",,,,,,,,
fer:8486,thesis,"Točnost lokalizacije mobilnog robota u unutarnjem prostoru zasnovan na laserskom senzoru udaljenosti","Mustapić, Nives",,,,,,,,
fer:8116,thesis,"Detekcija i praćenje značajki prikladnih za upravljanje smjerom kretanja vozila","Vrljičak, Stjepan",,,,,,,,
fer:8283,thesis,"Monokularna estimacija dubine scene dubokim neuronskim mrežama","Gršković, Zvonimir",,,,,,,,
fer:8550,thesis,"Upravljanje smjerom gibanja mobilnoga robota zasnovano na vizualnim značajkama","Prusac, Viktor",,,,,,,,
fer:8254,thesis,"Udaljeno prikupljanje podataka s višesenzorskih ugradbenih sustava","Forko, Zvonimir",,,,,,,,
fer:7524,thesis,"Diagnostika u održavanju elemenata signalno-sigurnosnih uređaja","Šipuš, Darko",,,,,,,,
fer:7394,dissertation,"Extrinsic and temporal calibration of heterogeneous mobile robot exteroceptive sensor systems","Peršić, Juraj",,,,,,,,
fer:7526,thesis,"Prijedlog telekomunikacijskog sustava na spojnim međunarodnim prugama","Žunić, Joško",,,,,,,,
fer:8390,thesis,"Detekcija i praćenje 3D objekata u slici kamere na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža","Kušec, Matija",,,,,,,,
fer:9480,thesis,"Prepoznavanje gesti za vizijske senzore zasnovane na događajima pomoću konvolucijskih neuronskih mreža","Marić, Ante",,,,,,,,
fer:8870,thesis,"Praćenje putanje manipulatorom robusno na singularitete","Guberina, Marko",,,,,,,,
fer:8182,thesis,"Algoritmi planiranja glatke putanje autonomnih mobilnih robota","Brkić, Iva",,,,,,,,
fer:8201,thesis,"Autonomna izgradnja topologije za automatski vođena vozila u proizvodnim logističkim operacijama industrijskih prostora","Cvitanović, Ivana",,,,,,,,
fer:8659,thesis,"Inverzna kinematika manipulatora ostvarena pomoću dubokog potpornog učenja","Torić, Josip",,,,,,,,
fer:8570,thesis,"Lokalizacija vozila zasnovana na fuziji podataka višesenzorskog sustava","Raos, Fran",,,,,,,,
fer:8409,thesis,"Vizualno upravljanje robotskim manipulatorom","Maganić, Elena",,,,,,,,
fer:8357,thesis,"Detekcija objekata u oblaku točaka lidara na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža","Kontić, Anton",,,,,,,,
fer:8400,thesis,"Percepcija okoline fuzijom podataka laserskog senzora udaljenosti i stereo kamere","Liović, Karlo",,,,,,,,
fer:8391,thesis,"Upravljanje gibanjem mobilnoga robota praćenjem točke nedogleda","Kuvačić, Dario",,,,,,,,
fer:7379,dissertation,"Planiranje gibanja bespilotne letjelice s obzirom na procjenu rizika od kvarnih stanja","Osmić, Nedim",,,,,,,,
fer:6710,dissertation,"Autonomna navigacija mobilnih robota zasnovana na ultrazvučnim senzorima udaljenosti","Ivanjko, Edouard",,,,,,,,
fer:6305,thesis,"Vizualizacija i teleoperacija mobilnoga robota pomoću naočala za proširenu stvarnost Microsoft HoloLens","Pisac, Ivana",,,,,,,,
fer:6268,thesis,"Detekcija i praćenje kutova pomoću vizijskih senzora zasnovanih na događajima","Pavliš, Antonio",,,,,,,,
fer:5631,thesis,"Potporno učenje za robotske manipulatore","Baković, Luka",,,,,,,,
fer:6542,thesis,"Lokalizacija autonomnog vozila u simuliranom urbanom okruženju","Vukić, Matija",,,,,,,,
fer:5871,thesis,"Simulacija robotskih agenata u unutarnjim prostorima pomoću proširene stvarnosti","Grgić, Borna",,,,,,,,
fer:5782,thesis,"Simulacija urbanog okruženja za evaluaciju percepcijskih algoritama autonomnih vozila","Dinčir, Dorian",,,,,,,,
fer:7614,thesis,"Elektronička oprema za osiguranje malih željezničkih kolodvora","Pokupec, Mario",,,,,,,,
fer:7612,thesis,"Model modernizacije osiguranja uređaja željezničko-cestovnog prijelaza","Katalinić, Marko",,,,,,,,
fer:5567,dissertation,"Modeliranje procesa i estimacija stanja u kontaktnoj površini automobilskog kotača i podloge","Matuško, Jadranko",,,,,,,,
fer:7557,thesis,"Prijedlog tehničkih specifikacija svjetlosne signalizacije na željezničkim prugama »HŽ infrastrukture«","Dömötörffy, Vedran",,,,,,,,
fer:3334,thesis,"Vizualno slijeđenje mobilnim robotom s diferencijalnim pogonom","Kuvačić, Dario",,,,,,,,
fer:3825,thesis,"Digitalno modeliranje proizvodnog procesa u sklopu paradigme Industrija 4.0","Posinković, Borna",,,,,,,,
fer:2740,thesis,"Estimacija vlastitog gibanja mobilnog robota rotirajućim 3D laserskim senzorom udaljenosti","Čirjak, Anđela",,,,,,,,
fer:3111,thesis,"Ispravljanje distorzije rotirajućeg 3D laserskog senzora udaljenosti uzrokovane gibanjem mobilnoga robota","Jurić, Demijan",,,,,,,,
fer:3591,thesis,"Praćenje značajki u dinamičkom vizijskom senzoru s aktivnim pikselima","Miškulin, Sabrina Eugenie",,,,,,,,
fer:3883,thesis,"Sustav upravljanja gibanjem električnog tramvaja u kritičnim situacijama","Raos, Fran",,,,,,,,
fer:3198,thesis,"Umjeravanje dinamičkog vizijskog senzora s aktivnim pikselima","Kontić, Anton",,,,,,,,
fpz:1609,dissertation,"Cooperative Ramp Metering for Urban Motorways Based on Machine Learning","Gregurić, Martin",,,,,,,,
fer:2970,thesis,"Poboljšanje guste estimacije stereo dubine korištenjem informacija iz prethodnih slika","Hadviger, Antea",,,,,,,,
fer:7627,thesis,"Mogućnost primjene novih tehnologija u sustavima skretnica na hrvatskim željeznicama","Pavić, Domagoj",,,,,,,,
fer:4771,dissertation,"Vizualna odometrija u stvarnome vremenu za robusnu navigaciju u nepoznatim složenim okruženjima","Cvišić, Igor",,,,,,,,
fer:2782,thesis,"Daljinsko vođenje mobilnog robota aplikacijom za Android","Dinčir, Dorian",,,,,,,,
fer:4524,thesis,"Od globalnoga prema lokalnome: Održavanje točnosti estimacija stanja mobilnog manipulatore ne dugačkim trajektorijama","Marić, Filip",,,,,,,,
fer:3033,thesis,"Arhitektura i dizajn sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom","Ivanković, Tomislav",,,,,,,,
fer:4291,thesis,"Upravljanje korisničkim računima unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom","Volf, Karlo",,,,,,,,
fer:4162,thesis,"Algoritam optimiranja trajektorije mobilnoga robota koji uzima u obzir ograničenja brzina i ubrzanja robota","Šumiga, Antonija",,,,,,,,
fer:4379,thesis,"Autonomni mobilni robotski sustav za izgradnju 3D toplinskoga modela prostora","Žagar, Bare Luka",,,,,,,,
fer:3253,thesis,"Implementacija SLAM algoritma zasnovana na značajkama prostora i proširenom Kalmanovu filtru","Kovčo, Tomislav",,,,,,,,
fer:4093,thesis,"Navigacija mobilnog robota za potpuno prekrivanje prostora","Šelek, Ana",,,,,,,,
fer:2569,thesis,"Praćenje više gibajućih objekata filtrom gustoće vjerojatnosti hipoteza","Bićanić, Borna",,,,,,,,
fer:3760,thesis,"Prepoznavanje namjere čovjeka zasnovano na Markovljevim procesima odlučivanja","Petković, Tomislav",,,,,,,,
fer:4223,thesis,"Umjeravanje inercijalne mjerne jedinice i odometrijskog sustava mobilnoga robota","Tušek, Ivan",,,,,,,,
fer:2935,thesis,"Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu","Grgić, Borna",,,,,,,,
fer:4327,thesis,"Estimacija relativne transformacije između uparenih očitanja laserskog senzora udaljenosti","Vukić, Matija",,,,,,,,
fer:3534,thesis,"Komunikacija klijent-poslužitelj unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom","Mihalić, Martin",,,,,,,,
fer:3236,thesis,"Odometrija mobilnoga robota zasnovana na očitanjima laserskog senzora udaljenosti","Kovač, Valentina",,,,,,,,
fer:3340,thesis,"Navigacija mobilnog robota pomoću Matlaba","Labura, Domagoj",,,,,,,,
fer:7503,thesis,"Analiza sučelja između uređaja relejnog automatskog pružnog bloka i elektroničkog željezničko-cestovnog prijelaza","Matanić, Dalibor",,,,,,,,
fer:4811,dissertation,"Autonomno istraživanje nepoznatih velikih unutarnjih prostora mobilnim robotom za izgradnju trodimenzionalnoga modela","Maurović, Ivan",,,,,,,,
fer:4792,dissertation,"Multiple moving objects tracking based on random finite sets and Lie groups","Ćesić, Josip",,,,,,,,
fer:466,thesis,"Modeliranje autonomnoga mobilnoga robota u ROS programskom okruženju","Bektešević, Emil",,,,,,,,
fer:930,thesis,"Modularna struktura grupnog upravljanja hidroelektranom","Gršković, Marko",,,,,,,,
fer:1768,thesis,"Pasivni sustav pomoći vozaču zasnovan na percepciji prostora oko vozila","Peršić, Juraj",,,,,,,,
fer:1826,thesis,"Procjena gustoće gibajućih agenata u dvodimenzionalnom prostoru","Polić, Marsela",,,,,,,,
fer:564,thesis,"Određivanje parametara stubišta na osnovi mjerenja laserskim daljinomjerom","Brkić, Branimir",,,,,,,,
fer:1601,thesis,"Autonomno uspinjanje mobilnog robota po stubama","Miškulin, Sabrina Eugenie",,,,,,,,
fer:1351,thesis,"Daljinsko vođenje svesmjerne mobilne platforme s povratnom vezom po sili","Leibner, Dean",,,,,,,,
fer:7523,thesis,"Automatizirano upravljanje željezničko-cestovnim prijelazima u razini","Ljubić, Vedran",,,,,,,,
fer:7522,thesis,"Elektronička signalno-sigurnosna sučelja prema čovjeku","Kukić, Marko",,,,,,,,
fer:4886,dissertation,"Koordinirano upravljanje više mobilnih robota s kinematičkim i dinamičkim ograničenjima","Petrinić, Toni",,,,,,,,
fer:7642,thesis,"Modeliranje praćenja i analize neispravnosti rada signalno-sigurnosnih uređaja","Tuškanec, Marinko",,,,,,,,
fer:2108,thesis,"Primjena sonara na robotu Baxteru","Šelek, Ana",,,,,,,,
fer:1875,thesis,"Kinematika robotske ruke Kinova Jaco","Radišić, Ana Marija",,,,,,,,
fer:2182,thesis,"Upravljanje rukama robota Baxter metodom ponavljanja učenih gibanja","Šumiga, Antonija",,,,,,,,
fer:4523,thesis,"Teleoperacija robotske ruke Kinova Jaco 3D kamerom","Marić, Filip",,,,,,,,
fer:7720,thesis,"Sustav električnog grijanja skretnica","Franjković, Dražen",,,,,,,,
fer:495,thesis,"Detekcija zatvaranja petlje u SLAM-u temeljenom na podvodnim vizualnim podacima","Bibulić, Aleksandar",,,,,,,,
fer:2330,thesis,"Optimalna i fleksibilna alokacija propulzije za holonomsku površinsku platformu","Vončina, Fran",,,,,,,,
fer:2012,thesis,"Razvoj podvodnog sustava s promjenjivim uzgonom","Sokolić, Andrej",,,,,,,,
fer:1672,thesis,"Uočavanje i izlučivanje dinamičkih objekata stereovizijskim sustavom i radarima na vozilu","Obrvan, Marko",,,,,,,,
fer:2423,thesis,"Korištenje istraživačkog robota Baxter za dvoručnu manipulaciju predmetima","Žagar, Bare Luka",,,,,,,,
fer:1486,thesis,"Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom konfiguracijske rešetke","Martinović, Ilija",,,,,,,,
fer:1323,thesis,"Programska podrška za audio sučelje mobilnoga robota","Kušec, Alen",,,,,,,,
fer:7704,thesis,"Osiguranje željezničkog prometa automatskim pružnim blokom","Francuz, Darko",,,,,,,,
fer:4965,dissertation,"Aktivno potiskivanje niskofrekvencijskih struja smetnji primjenom upravljanih mrežnih sučelja energetskih pretvarača u željezničkim vozilima","Težak, Nenad",,,,,,,,
fer:5003,dissertation,"Model-based approach to real-time embedded control systems development with legacy components integration","Babić, Josip",,,,,,,,
fer:5035,dissertation,"Moving objects detection and tracking by omnidirectional sensors of a mobile robot","Marković, Ivan",,,,,,,,
fer:5508,dissertation,"Coordinated optimal control of wind farm active power","Spudić, Vedrana",,,,,,,,
fer:5505,dissertation,"Estimator emocionalnih stanja u stvarnom vremenu zasnovan na dubinskoj analizi fizioloških signala","Kukolja, Davor",,,,,,,,
fer:7064,dissertation,"Upravljanje mlinovima ugljena u termoelektranama na ugljen","Franković, Valdi",,,,,,,,
fer:5210,dissertation,"Sustainability of embedded control systems for rail vehicles and power generation units","Marijan, Siniša",,,,,,,,
fer:5277,dissertation,"Adaptive stimulation of emotional system based on virtual reality","Popović, Siniša",,,,,,,,
fer:5198,dissertation,"Pose estimation of mobile robots in partially and completely unknown environments","Kitanov, Andrej",,,,,,,,
fer:11828,dissertation,"Planiranje gibanja autonomnih mobilnih robota u dinamičkim i nepoznatim unutarnjim prostorima","Đakulović, Marija",,,,,,,,
fer:11803,dissertation,"Samopodesivi stabilizator elektroenergetskog sustava zasnovan na neizrazitom modelu","Tečec Ribarić, Zlatka",,,,,,,,
fer:11804,dissertation,"Primjena vlastitih oscilacija u vođenju i upravljanju plovilima","Mišković, Nikola",,,,,,,,
fer:11806,dissertation,"Localization, motion planning and control of mobile robots in intelligent spaces","Brezak, Mišel",,,,,,,,
fer:6754,dissertation,"Primjena kliznog režima upravljanja u sekundarnoj regulaciji frekvencije i djelatne snage razmjene elektroenergetskih sustava","Vrdoljak, Krešimir",,,,,,,,
fer:6747,dissertation,"Upravljanje vjetroagregatom s ciljem smanjenja dinamičkih opterećenja konstrukcije","Jelavić, Mate",,,,,,,,
fer:6714,dissertation,"Razvrstavanje vremenskih nizova temeljeno na fragmentaciji kvalitativnog prostora","Jagnjić, Željko",,,,,,,,
fer:6920,dissertation,"Procjena stanja nelinearnih dinamičkih sustava s neodređenostima","Matuško, Jadranko",,,,,,,,
fer:6742,dissertation,"Time Optimal Control of Piecewise Affine Systems","Vašak, Mario",,,,,,,,
fer:6718,dissertation,"Proširenje područja rada sinkronog generatora adaptivnim upravljanjem upotrebom neuronskih mreža","Mišković, Mato",,,,,,,,
fer:5451,dissertation,"Autonomous mobile robots localization in large indoor environments by using ultrasound range sensors","Banjanović-Mehmedović, Lejla",,,,,,,,
fer:5452,dissertation,"Procjena teško mjerljivih procesnih veličina na temelju pogonskih podataka","Slišković, Dražen",,,,,,,,
fer:5308,dissertation,"Predikcijsko upravljanje procesima s više ulaza i više izlaza","Bego, Ozren",,,,,,,,
fer:5218,dissertation,"Umjetni neuronski sustav odlučivanja o kupovini sirove nafte","Domijan, Predrag",,,,,,,,
fer:5349,dissertation,"Motion planning of mobile robots in indoor environments","Maček, Kristijan",,,,,,,,
fer:5174,dissertation,"Estimacija koncentracija komponenata u kemijskim smjesama","Brščić, Dražen",,,,,,,,
fer:6674,dissertation,"Sinteza trajektorije autonomnog pokretnog objekta oponašanjem operatera","Kulić, Ranka",,,,,,,,
fer:5546,dissertation,"Slijedna konfiguracija sustava upravljanja mobilnim robotom","Simić, Ranko",,,,,,,,
fer:5124,dissertation,"Sustav za automatizaciju procesa uzdužne ventilacije u cestovnim tunelima","Horvat, Jasna",,,,,,,,
fer:5525,dissertation,"Sprječavanje potpunog zastoja u sustavima s diskretnim događajima primjenom Petrijevih mreža","Kezić, Danko",,,,,,,,
fer:5119,dissertation,"Sustavi upravljanja zasnovani na kliznim režimima uz primjenu inteligentnih metoda","Barić, Miroslav",,,,,,,,
fer:5106,dissertation,"Upravljanje procesima prerade pitke vode u vodoopskrbnim sustavima gradova","Azenić, Boris",,,,,,,,
fer:4939,dissertation,"Upravljanje toplinskim procesima u šaržnom kemijskom reaktoru","Granoša, Željko",,,,,,,,
fer:4844,dissertation,"Identifikacija i upravljanje nelinearnim vremenski promjenljivim procesima primjenom neuronskih mreža","Baotić, Mato",,,,,,,,