pid	type	title	authors	mentors	source_title	published_date	url	doi	isbn	issn	eissn
fpz:3193	dissertation	"Increasing Motorway Operational Capacity by Dynamic Adaptation of Variable Speed Limit Zones Based on Cooperative Learning Agents"	"Kušić, Krešimir"								
fer:11756	dissertation	"State estimation and multiple moving object tracking on Riemannian manifolds"	"Bićanić, Borna"								
fer:11365	thesis	"Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz slijeda slika"	"Kurtović, Alen"								
fer:11068	dissertation	"Robust visual place recognition using deep representations and sequence-based image matching"	"Maltar, Jurica"								
fer:10914	thesis	"Ponavljajuće neuronske mreže i Gaussovi procesi za modeliranje nelinearne dinamike za modelsko prediktivno upravljanje"	"Marić, Ante"								
fer:10723	dissertation	"A geometric approach for generating feasible configurations of robotic manipulators"	"Marić, Filip"								
fer:7735	dissertation	"Human action and motion prediction in industrial human-robot shared environments using probabilistic decision-making methods"	"Petković, Tomislav"								
fer:10640	thesis	"Lokalizacija mobilnog robota primjenom Kalmanova filtra i sonara"	"Žiger, Tomislav"								
fer:7597	dissertation	"Autonomous agent localization in dynamic scenarios based on visual sensor data fusion"	"Popović, Goran"								
fer:10252	thesis	"Vizualno praćenje gibajućih objekata pomoću dubokog učenja"	"Bučar, Lovro"								
fer:8901	thesis	"Estimacija stanja i praćenje manevrirajućih objekata"	"Jelavić, Matej"								
fer:9413	thesis	"Izgradnja digitalnog blizanca unutarnjeg prostora iz gustog oblaka točaka"	"Klobučarević, Paula"								
fer:9437	thesis	"Planiranje gibanja mobilnih robota u kontinuiranom prostoru konfiguracija"	"Križanović, Tomislav"								
fer:9225	thesis	"Robotska manipulacija deformabilnim objektima"	"Antolčić, Antonio"								
fer:8922	thesis	"Samo-nadzirano učenje dubine za monokularnu direktnu vizualnu odometriju"	"Kapusović, Karlo"								
fer:9252	thesis	"Uočavanje strukturalnih pravilnosti u prometnom okruženju iz oblaka točaka laserskog senzora udaljenosti"	"Bataljak Savić, Tibor"								
fer:8784	thesis	"Dijeljena autonomija u navigaciji mobilnih robota"	"Buljan, Luka"								
fer:9164	thesis	"Fuzija podataka radar-IMU-kamera sustava za estimaciju vlastitog gibanja"	"Štironja, Vlaho-Josip"								
fer:9250	thesis	"Planiranje trajektorija gibanja više vozila na cestama i križanjima"	"Bašić, Ante"								
fer:8139	thesis	"Praćenje više gibajućih objekata pomoću mješavina Gaussovih razdioba"	"Arambašić, Nikola"								
fer:10118	thesis	"Prepoznavanje rukom pisanih matematičkih izraza pomoću konvolucijskih neuronskih mreža"	"Stracenski, Danijel"								
fer:7969	thesis	"Primjena strojnog učenja za prepoznavanje CAPTCHA-e"	"Kovaček, Ana"								
fer:9494	thesis	"Upravljanje gibanjem mobilnog robota zasnovano na modelsko prediktivnom upravljanju"	"Markovinović, Luka"								
fer:10454	thesis	"Modelsko prediktivno upravljanje za autonomne utrke"	"Lopotar, Matej"								
fer:9066	thesis	"Metode umjeravanje kamera za primjene u robotici"	"Pisac, Ivana"								
fer:7866	thesis	"Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom navigacijske funkcije bez lokalnih minimuma"	"Bajić, Dino"								
fer:8341	thesis	"Estimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama"	"Kapetanović, Kristian"								
fer:8382	thesis	"Vizualna inercijska odometrija u vanjskom prostoru"	"Krznarić, Marko"								
fer:8167	thesis	"Nenadzirano učenje modela za monokularnu procjenu dubine"	"Bilić, Ivan"								
fer:8865	thesis	"Autonomna izgradnja hijerarhije za planiranje putanje mobilnih robota u velikim prostorima"	"Gregorić, Jelena"								
fer:9047	thesis	"Estimiranje trajektorije vozila Kalmanovim filtrom za generiranje logičkih scenarija"	"Pavičić, Pavle"								
fer:8243	thesis	"Nadgledanje i upravljanje industrijskog modula pomoću otvorene platforme FIWARE"	"Đuričić, Ivana"								
fer:8740	thesis	"Određivanje kinematike mekih manipulatora"	"Banović, Nikola"								
fer:8147	thesis	"Sigurnosni sustav laserskih senzora udaljenosti na svesmjernom mobilnom robotu"	"Balaban, Antonio"								
fer:10521	thesis	"Uočavanje i izlučivanje rubova puteva u sekvencijalnim slikama"	"Pavečić, Mario"								
fer:7860	thesis	"Upravljanje gibanjem manipulatora u prostoru s preprekama primjenom dubokog potpornog učenja"	"Ančić, Marija"								
fer:8354	thesis	"Vizualno-inercijska odometrija zasnovana na optimizaciji faktorskih grafova"	"Koledić, Karlo"								
fer:8473	thesis	"Izgradnja digitalnog blizanca automatizirane proizvodne linije"	"Mirković, Pavle"								
fer:8486	thesis	"Točnost lokalizacije mobilnog robota u unutarnjem prostoru zasnovan na laserskom senzoru udaljenosti"	"Mustapić, Nives"								
fer:8116	thesis	"Detekcija i praćenje značajki prikladnih za upravljanje smjerom kretanja vozila"	"Vrljičak, Stjepan"								
fer:8283	thesis	"Monokularna estimacija dubine scene dubokim neuronskim mrežama"	"Gršković, Zvonimir"								
fer:8550	thesis	"Upravljanje smjerom gibanja mobilnoga robota zasnovano na vizualnim značajkama"	"Prusac, Viktor"								
fer:8254	thesis	"Udaljeno prikupljanje podataka s višesenzorskih ugradbenih sustava"	"Forko, Zvonimir"								
fer:7524	thesis	"Diagnostika u održavanju elemenata signalno-sigurnosnih uređaja"	"Šipuš, Darko"								
fer:7394	dissertation	"Extrinsic and temporal calibration of heterogeneous mobile robot exteroceptive sensor systems"	"Peršić, Juraj"								
fer:7526	thesis	"Prijedlog telekomunikacijskog sustava na spojnim međunarodnim prugama"	"Žunić, Joško"								
fer:8390	thesis	"Detekcija i praćenje 3D objekata u slici kamere na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža"	"Kušec, Matija"								
fer:9480	thesis	"Prepoznavanje gesti za vizijske senzore zasnovane na događajima pomoću konvolucijskih neuronskih mreža"	"Marić, Ante"								
fer:8870	thesis	"Praćenje putanje manipulatorom robusno na singularitete"	"Guberina, Marko"								
fer:8182	thesis	"Algoritmi planiranja glatke putanje autonomnih mobilnih robota"	"Brkić, Iva"								
fer:8201	thesis	"Autonomna izgradnja topologije za automatski vođena vozila u proizvodnim logističkim operacijama industrijskih prostora"	"Cvitanović, Ivana"								
fer:8659	thesis	"Inverzna kinematika manipulatora ostvarena pomoću dubokog potpornog učenja"	"Torić, Josip"								
fer:8570	thesis	"Lokalizacija vozila zasnovana na fuziji podataka višesenzorskog sustava"	"Raos, Fran"								
fer:8409	thesis	"Vizualno upravljanje robotskim manipulatorom"	"Maganić, Elena"								
fer:8357	thesis	"Detekcija objekata u oblaku točaka lidara na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža"	"Kontić, Anton"								
fer:8400	thesis	"Percepcija okoline fuzijom podataka laserskog senzora udaljenosti i stereo kamere"	"Liović, Karlo"								
fer:8391	thesis	"Upravljanje gibanjem mobilnoga robota praćenjem točke nedogleda"	"Kuvačić, Dario"								
fer:7379	dissertation	"Planiranje gibanja bespilotne letjelice s obzirom na procjenu rizika od kvarnih stanja"	"Osmić, Nedim"								
fer:6710	dissertation	"Autonomna navigacija mobilnih robota zasnovana na ultrazvučnim senzorima udaljenosti"	"Ivanjko, Edouard"								
fer:6305	thesis	"Vizualizacija i teleoperacija mobilnoga robota pomoću naočala za proširenu stvarnost Microsoft HoloLens"	"Pisac, Ivana"								
fer:6268	thesis	"Detekcija i praćenje kutova pomoću vizijskih senzora zasnovanih na događajima"	"Pavliš, Antonio"								
fer:5631	thesis	"Potporno učenje za robotske manipulatore"	"Baković, Luka"								
fer:6542	thesis	"Lokalizacija autonomnog vozila u simuliranom urbanom okruženju"	"Vukić, Matija"								
fer:5871	thesis	"Simulacija robotskih agenata u unutarnjim prostorima pomoću proširene stvarnosti"	"Grgić, Borna"								
fer:5782	thesis	"Simulacija urbanog okruženja za evaluaciju percepcijskih algoritama autonomnih vozila"	"Dinčir, Dorian"								
fer:7614	thesis	"Elektronička oprema za osiguranje malih željezničkih kolodvora"	"Pokupec, Mario"								
fer:7612	thesis	"Model modernizacije osiguranja uređaja željezničko-cestovnog prijelaza"	"Katalinić, Marko"								
fer:5567	dissertation	"Modeliranje procesa i estimacija stanja u kontaktnoj površini automobilskog kotača i podloge"	"Matuško, Jadranko"								
fer:7557	thesis	"Prijedlog tehničkih specifikacija svjetlosne signalizacije na željezničkim prugama »HŽ infrastrukture«"	"Dömötörffy, Vedran"								
fer:3334	thesis	"Vizualno slijeđenje mobilnim robotom s diferencijalnim pogonom"	"Kuvačić, Dario"								
fer:3825	thesis	"Digitalno modeliranje proizvodnog procesa u sklopu paradigme Industrija 4.0"	"Posinković, Borna"								
fer:2740	thesis	"Estimacija vlastitog gibanja mobilnog robota rotirajućim 3D laserskim senzorom udaljenosti"	"Čirjak, Anđela"								
fer:3111	thesis	"Ispravljanje distorzije rotirajućeg 3D laserskog senzora udaljenosti uzrokovane gibanjem mobilnoga robota"	"Jurić, Demijan"								
fer:3591	thesis	"Praćenje značajki u dinamičkom vizijskom senzoru s aktivnim pikselima"	"Miškulin, Sabrina Eugenie"								
fer:3883	thesis	"Sustav upravljanja gibanjem električnog tramvaja u kritičnim situacijama"	"Raos, Fran"								
fer:3198	thesis	"Umjeravanje dinamičkog vizijskog senzora s aktivnim pikselima"	"Kontić, Anton"								
fpz:1609	dissertation	"Cooperative Ramp Metering for Urban Motorways Based on Machine Learning"	"Gregurić, Martin"								
fer:2970	thesis	"Poboljšanje guste estimacije stereo dubine korištenjem informacija iz prethodnih slika"	"Hadviger, Antea"								
fer:7627	thesis	"Mogućnost primjene novih tehnologija u sustavima skretnica na hrvatskim željeznicama"	"Pavić, Domagoj"								
fer:4771	dissertation	"Vizualna odometrija u stvarnome vremenu za robusnu navigaciju u nepoznatim složenim okruženjima"	"Cvišić, Igor"								
fer:2782	thesis	"Daljinsko vođenje mobilnog robota aplikacijom za Android"	"Dinčir, Dorian"								
fer:4524	thesis	"Od globalnoga prema lokalnome: Održavanje točnosti estimacija stanja mobilnog manipulatore ne dugačkim trajektorijama"	"Marić, Filip"								
fer:3033	thesis	"Arhitektura i dizajn sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom"	"Ivanković, Tomislav"								
fer:4291	thesis	"Upravljanje korisničkim računima unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom"	"Volf, Karlo"								
fer:4162	thesis	"Algoritam optimiranja trajektorije mobilnoga robota koji uzima u obzir ograničenja brzina i ubrzanja robota"	"Šumiga, Antonija"								
fer:4379	thesis	"Autonomni mobilni robotski sustav za izgradnju 3D toplinskoga modela prostora"	"Žagar, Bare Luka"								
fer:3253	thesis	"Implementacija SLAM algoritma zasnovana na značajkama prostora i proširenom Kalmanovu filtru"	"Kovčo, Tomislav"								
fer:4093	thesis	"Navigacija mobilnog robota za potpuno prekrivanje prostora"	"Šelek, Ana"								
fer:2569	thesis	"Praćenje više gibajućih objekata filtrom gustoće vjerojatnosti hipoteza"	"Bićanić, Borna"								
fer:3760	thesis	"Prepoznavanje namjere čovjeka zasnovano na Markovljevim procesima odlučivanja"	"Petković, Tomislav"								
fer:4223	thesis	"Umjeravanje inercijalne mjerne jedinice i odometrijskog sustava mobilnoga robota"	"Tušek, Ivan"								
fer:2935	thesis	"Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu"	"Grgić, Borna"								
fer:4327	thesis	"Estimacija relativne transformacije između uparenih očitanja laserskog senzora udaljenosti"	"Vukić, Matija"								
fer:3534	thesis	"Komunikacija klijent-poslužitelj unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom"	"Mihalić, Martin"								
fer:3236	thesis	"Odometrija mobilnoga robota zasnovana na očitanjima laserskog senzora udaljenosti"	"Kovač, Valentina"								
fer:3340	thesis	"Navigacija mobilnog robota pomoću Matlaba"	"Labura, Domagoj"								
fer:7503	thesis	"Analiza sučelja između uređaja relejnog automatskog pružnog bloka i elektroničkog željezničko-cestovnog prijelaza"	"Matanić, Dalibor"								
fer:4811	dissertation	"Autonomno istraživanje nepoznatih velikih unutarnjih prostora mobilnim robotom za izgradnju trodimenzionalnoga modela"	"Maurović, Ivan"								
fer:4792	dissertation	"Multiple moving objects tracking based on random finite sets and Lie groups"	"Ćesić, Josip"								
fer:466	thesis	"Modeliranje autonomnoga mobilnoga robota u ROS programskom okruženju"	"Bektešević, Emil"								
fer:930	thesis	"Modularna struktura grupnog upravljanja hidroelektranom"	"Gršković, Marko"								
fer:1768	thesis	"Pasivni sustav pomoći vozaču zasnovan na percepciji prostora oko vozila"	"Peršić, Juraj"								
fer:1826	thesis	"Procjena gustoće gibajućih agenata u dvodimenzionalnom prostoru"	"Polić, Marsela"								
fer:564	thesis	"Određivanje parametara stubišta na osnovi mjerenja laserskim daljinomjerom"	"Brkić, Branimir"								
fer:1601	thesis	"Autonomno uspinjanje mobilnog robota po stubama"	"Miškulin, Sabrina Eugenie"								
fer:1351	thesis	"Daljinsko vođenje svesmjerne mobilne platforme s povratnom vezom po sili"	"Leibner, Dean"								
fer:7523	thesis	"Automatizirano upravljanje željezničko-cestovnim prijelazima u razini"	"Ljubić, Vedran"								
fer:7522	thesis	"Elektronička signalno-sigurnosna sučelja prema čovjeku"	"Kukić, Marko"								
fer:4886	dissertation	"Koordinirano upravljanje više mobilnih robota s kinematičkim i dinamičkim ograničenjima"	"Petrinić, Toni"								
fer:7642	thesis	"Modeliranje praćenja i analize neispravnosti rada signalno-sigurnosnih uređaja"	"Tuškanec, Marinko"								
fer:2108	thesis	"Primjena sonara na robotu Baxteru"	"Šelek, Ana"								
fer:1875	thesis	"Kinematika robotske ruke Kinova Jaco"	"Radišić, Ana Marija"								
fer:2182	thesis	"Upravljanje rukama robota Baxter metodom ponavljanja učenih gibanja"	"Šumiga, Antonija"								
fer:4523	thesis	"Teleoperacija robotske ruke Kinova Jaco 3D kamerom"	"Marić, Filip"								
fer:7720	thesis	"Sustav električnog grijanja skretnica"	"Franjković, Dražen"								
fer:495	thesis	"Detekcija zatvaranja petlje u SLAM-u temeljenom na podvodnim vizualnim podacima"	"Bibulić, Aleksandar"								
fer:2330	thesis	"Optimalna i fleksibilna alokacija propulzije za holonomsku površinsku platformu"	"Vončina, Fran"								
fer:2012	thesis	"Razvoj podvodnog sustava s promjenjivim uzgonom"	"Sokolić, Andrej"								
fer:1672	thesis	"Uočavanje i izlučivanje dinamičkih objekata stereovizijskim sustavom i radarima na vozilu"	"Obrvan, Marko"								
fer:2423	thesis	"Korištenje istraživačkog robota Baxter za dvoručnu manipulaciju predmetima"	"Žagar, Bare Luka"								
fer:1486	thesis	"Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom konfiguracijske rešetke"	"Martinović, Ilija"								
fer:1323	thesis	"Programska podrška za audio sučelje mobilnoga robota"	"Kušec, Alen"								
fer:7704	thesis	"Osiguranje željezničkog prometa automatskim pružnim blokom"	"Francuz, Darko"								
fer:4965	dissertation	"Aktivno potiskivanje niskofrekvencijskih struja smetnji primjenom upravljanih mrežnih sučelja energetskih pretvarača u željezničkim vozilima"	"Težak, Nenad"								
fer:5003	dissertation	"Model-based approach to real-time embedded control systems development with legacy components integration"	"Babić, Josip"								
fer:5035	dissertation	"Moving objects detection and tracking by omnidirectional sensors of a mobile robot"	"Marković, Ivan"								
fer:5508	dissertation	"Coordinated optimal control of wind farm active power"	"Spudić, Vedrana"								
fer:5505	dissertation	"Estimator emocionalnih stanja u stvarnom vremenu zasnovan na dubinskoj analizi fizioloških signala"	"Kukolja, Davor"								
fer:7064	dissertation	"Upravljanje mlinovima ugljena u termoelektranama na ugljen"	"Franković, Valdi"								
fer:5210	dissertation	"Sustainability of embedded control systems for rail vehicles and power generation units"	"Marijan, Siniša"								
fer:5277	dissertation	"Adaptive stimulation of emotional system based on virtual reality"	"Popović, Siniša"								
fer:5198	dissertation	"Pose estimation of mobile robots in partially and completely unknown environments"	"Kitanov, Andrej"								
fer:11828	dissertation	"Planiranje gibanja autonomnih mobilnih robota u dinamičkim i nepoznatim unutarnjim prostorima"	"Đakulović, Marija"								
fer:11803	dissertation	"Samopodesivi stabilizator elektroenergetskog sustava zasnovan na neizrazitom modelu"	"Tečec Ribarić, Zlatka"								
fer:11804	dissertation	"Primjena vlastitih oscilacija u vođenju i upravljanju plovilima"	"Mišković, Nikola"								
fer:11806	dissertation	"Localization, motion planning and control of mobile robots in intelligent spaces"	"Brezak, Mišel"								
fer:6754	dissertation	"Primjena kliznog režima upravljanja u sekundarnoj regulaciji frekvencije i djelatne snage razmjene elektroenergetskih sustava"	"Vrdoljak, Krešimir"								
fer:6747	dissertation	"Upravljanje vjetroagregatom s ciljem smanjenja dinamičkih opterećenja konstrukcije"	"Jelavić, Mate"								
fer:6714	dissertation	"Razvrstavanje vremenskih nizova temeljeno na fragmentaciji kvalitativnog prostora"	"Jagnjić, Željko"								
fer:6920	dissertation	"Procjena stanja nelinearnih dinamičkih sustava s neodređenostima"	"Matuško, Jadranko"								
fer:6742	dissertation	"Time Optimal Control of Piecewise Affine Systems"	"Vašak, Mario"								
fer:6718	dissertation	"Proširenje područja rada sinkronog generatora adaptivnim upravljanjem upotrebom neuronskih mreža"	"Mišković, Mato"								
fer:5451	dissertation	"Autonomous mobile robots localization in large indoor environments by using ultrasound range sensors"	"Banjanović-Mehmedović, Lejla"								
fer:5452	dissertation	"Procjena teško mjerljivih procesnih veličina na temelju pogonskih podataka"	"Slišković, Dražen"								
fer:5308	dissertation	"Predikcijsko upravljanje procesima s više ulaza i više izlaza"	"Bego, Ozren"								
fer:5218	dissertation	"Umjetni neuronski sustav odlučivanja o kupovini sirove nafte"	"Domijan, Predrag"								
fer:5349	dissertation	"Motion planning of mobile robots in indoor environments"	"Maček, Kristijan"								
fer:5174	dissertation	"Estimacija koncentracija komponenata u kemijskim smjesama"	"Brščić, Dražen"								
fer:6674	dissertation	"Sinteza trajektorije autonomnog pokretnog objekta oponašanjem operatera"	"Kulić, Ranka"								
fer:5546	dissertation	"Slijedna konfiguracija sustava upravljanja mobilnim robotom"	"Simić, Ranko"								
fer:5124	dissertation	"Sustav za automatizaciju procesa uzdužne ventilacije u cestovnim tunelima"	"Horvat, Jasna"								
fer:5525	dissertation	"Sprječavanje potpunog zastoja u sustavima s diskretnim događajima primjenom Petrijevih mreža"	"Kezić, Danko"								
fer:5119	dissertation	"Sustavi upravljanja zasnovani na kliznim režimima uz primjenu inteligentnih metoda"	"Barić, Miroslav"								
fer:5106	dissertation	"Upravljanje procesima prerade pitke vode u vodoopskrbnim sustavima gradova"	"Azenić, Boris"								
fer:4939	dissertation	"Upravljanje toplinskim procesima u šaržnom kemijskom reaktoru"	"Granoša, Željko"								
fer:4844	dissertation	"Identifikacija i upravljanje nelinearnim vremenski promjenljivim procesima primjenom neuronskih mreža"	"Baotić, Mato"