pid	type	title	authors	mentors	source_title	published_date	url	doi	isbn	issn	eissn
fer:11701	thesis	"Renderiranje scene pomoću dubokog učenja"	"Žagar, Niko Pave"								
fer:11296	thesis	"Autonomno upravljanje vozilom zasnovano na metodama dubokog učenja"	"Jukić, Ana Petra"								
fer:11103	thesis	"Programiranje autonomnog mobilnog robota za detekciju i praćenje ljudskog lica"	"Bakula, Frane"								
fer:11677	thesis	"Robusna odometrija zasnovana na fuziji GNSS-Radar-IMU senzora"	"Vučić, Filip"								
fer:11442	thesis	"Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora iz RGB-D slika"	"Mikašek, Barbara"								
fer:11092	thesis	"Vizualna odometrija i kartiranje vanjskog prostora"	"Anić, Piero"								
fer:10146	thesis	"Prepoznavanje akcije čovjeka zasnovano na kosturu pomoću transformer mreže"	"Štracak, Jakov"								
fer:10429	thesis	"Semantička segmentacija za autonomnu navigaciju"	"Krapinec, Leon"								
fer:9969	thesis	"Socijalna navigacija mobilnih robota"	"Mandić, Nikola"								
fer:7597	dissertation	"Autonomous agent localization in dynamic scenarios based on visual sensor data fusion"	"Popović, Goran"								
fer:7594	dissertation	"High-dimensional trajectory optimization for robot motion planning based on Gaussian processes"	"Petrović, Luka"								
fer:10518	thesis	"Autonomna navigacija mobilnog robota na složenom nestrukturiranom terenu"	"Paradžik, Mario"								
fer:8901	thesis	"Estimacija stanja i praćenje manevrirajućih objekata"	"Jelavić, Matej"								
fer:9413	thesis	"Izgradnja digitalnog blizanca unutarnjeg prostora iz gustog oblaka točaka"	"Klobučarević, Paula"								
fer:9437	thesis	"Planiranje gibanja mobilnih robota u kontinuiranom prostoru konfiguracija"	"Križanović, Tomislav"								
fer:9225	thesis	"Robotska manipulacija deformabilnim objektima"	"Antolčić, Antonio"								
fer:8922	thesis	"Samo-nadzirano učenje dubine za monokularnu direktnu vizualnu odometriju"	"Kapusović, Karlo"								
fer:9252	thesis	"Uočavanje strukturalnih pravilnosti u prometnom okruženju iz oblaka točaka laserskog senzora udaljenosti"	"Bataljak Savić, Tibor"								
fer:8784	thesis	"Dijeljena autonomija u navigaciji mobilnih robota"	"Buljan, Luka"								
fer:9164	thesis	"Fuzija podataka radar-IMU-kamera sustava za estimaciju vlastitog gibanja"	"Štironja, Vlaho-Josip"								
fer:9250	thesis	"Planiranje trajektorija gibanja više vozila na cestama i križanjima"	"Bašić, Ante"								
fer:8139	thesis	"Praćenje više gibajućih objekata pomoću mješavina Gaussovih razdioba"	"Arambašić, Nikola"								
fer:10118	thesis	"Prepoznavanje rukom pisanih matematičkih izraza pomoću konvolucijskih neuronskih mreža"	"Stracenski, Danijel"								
fer:7969	thesis	"Primjena strojnog učenja za prepoznavanje CAPTCHA-e"	"Kovaček, Ana"								
fer:9494	thesis	"Upravljanje gibanjem mobilnog robota zasnovano na modelsko prediktivnom upravljanju"	"Markovinović, Luka"								
fer:10529	thesis	"Autonomna navigacija robota nalik automobilu u utrkama"	"Pavlović, Barbara"								
fer:10409	thesis	"Brzorastuća slučajna stabla za planiranje gibanja vozila nalik automobilu"	"Katić, Rebeka"								
fer:10446	thesis	"Implementacija algoritma E* na mrežastoj karti zauzetosti prostora kreiranoj iz slika tlocrta u ROS-u"	"Kuzmić, Marko"								
fer:10596	thesis	"Paralelizacija kinematike robota na grafičkoj kartici"	"Šćekić, Sven"								
vojni:790	thesis	"Razvoj sustava za praćenje prijateljskih snaga"	"Ložnjak, Dorothea"								
fer:9066	thesis	"Metode umjeravanje kamera za primjene u robotici"	"Pisac, Ivana"								
fer:7866	thesis	"Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom navigacijske funkcije bez lokalnih minimuma"	"Bajić, Dino"								
fer:8341	thesis	"Estimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama"	"Kapetanović, Kristian"								
fer:8382	thesis	"Vizualna inercijska odometrija u vanjskom prostoru"	"Krznarić, Marko"								
fer:9884	thesis	"Glatko gibanje svesmjerne platforme u dinamičkim prostorima"	"Jukić, Ana Petra"								
vojni:529	thesis	"KOMUNIKACIJSKI MODUL ZA LOKALIZACIJU MOBILNIH UREĐAJA U KARTI PROSTORA S GEOPODACIMA"	"Ložnjak, Dorothea"								
fer:10207	thesis	"Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora laserskim senzorom udaljenosti"	"Žagar, Niko Pave"								
fer:8865	thesis	"Autonomna izgradnja hijerarhije za planiranje putanje mobilnih robota u velikim prostorima"	"Gregorić, Jelena"								
fer:9047	thesis	"Estimiranje trajektorije vozila Kalmanovim filtrom za generiranje logičkih scenarija"	"Pavičić, Pavle"								
fer:8243	thesis	"Nadgledanje i upravljanje industrijskog modula pomoću otvorene platforme FIWARE"	"Đuričić, Ivana"								
fer:8740	thesis	"Određivanje kinematike mekih manipulatora"	"Banović, Nikola"								
fer:8147	thesis	"Sigurnosni sustav laserskih senzora udaljenosti na svesmjernom mobilnom robotu"	"Balaban, Antonio"								
fer:10521	thesis	"Uočavanje i izlučivanje rubova puteva u sekvencijalnim slikama"	"Pavečić, Mario"								
fer:7860	thesis	"Upravljanje gibanjem manipulatora u prostoru s preprekama primjenom dubokog potpornog učenja"	"Ančić, Marija"								
fer:8354	thesis	"Vizualno-inercijska odometrija zasnovana na optimizaciji faktorskih grafova"	"Koledić, Karlo"								
fer:10147	thesis	"Analiza i odabir značajki potrebnih za predviđanje čovjekove trajektorije"	"Šulc, Luka"								
fer:9682	thesis	"Višesenzorska izgradnja karte i lokalizacija korištenjem 3D laserskog senzora i stereokamere"	"Vučić, Filip"								
fer:10127	thesis	"3D rekonstrukcija scene koristeći događajne kamere"	"Šestak, Josip"								
fer:9739	thesis	"Autonomna vožnja korištenjem dubokog potpornog učenja"	"Bertol, Leon"								
fer:9236	thesis	"Detekcija ljudi u slici i videu te klasifikacija prema tome nose li osobe masku"	"Bakula, Frane"								
fer:10039	thesis	"Teleoperacija robotskom rukom korištenjem Android mobilnog uređaja"	"Furdi, Evelyn"								
fer:8473	thesis	"Izgradnja digitalnog blizanca automatizirane proizvodne linije"	"Mirković, Pavle"								
fer:8486	thesis	"Točnost lokalizacije mobilnog robota u unutarnjem prostoru zasnovan na laserskom senzoru udaljenosti"	"Mustapić, Nives"								
vojni:460	thesis	"Komunikacijski modul za zadavanje ruta autonomnim vozilima"	"Lovrić, Marija"								
fer:8390	thesis	"Detekcija i praćenje 3D objekata u slici kamere na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža"	"Kušec, Matija"								
fer:9663	thesis	"Razvoj algoritma za igranje trešete korištenjem potpornog učenja"	"Turina, Marko"								
fer:10117	thesis	"Stereo vizualna lokalizacija mete u 3D prostoru"	"Stracenski, Danijel"								
fer:8182	thesis	"Algoritmi planiranja glatke putanje autonomnih mobilnih robota"	"Brkić, Iva"								
fer:8201	thesis	"Autonomna izgradnja topologije za automatski vođena vozila u proizvodnim logističkim operacijama industrijskih prostora"	"Cvitanović, Ivana"								
fer:8659	thesis	"Inverzna kinematika manipulatora ostvarena pomoću dubokog potpornog učenja"	"Torić, Josip"								
fer:8570	thesis	"Lokalizacija vozila zasnovana na fuziji podataka višesenzorskog sustava"	"Raos, Fran"								
fer:8409	thesis	"Vizualno upravljanje robotskim manipulatorom"	"Maganić, Elena"								
fer:8357	thesis	"Detekcija objekata u oblaku točaka lidara na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža"	"Kontić, Anton"								
fer:8400	thesis	"Percepcija okoline fuzijom podataka laserskog senzora udaljenosti i stereo kamere"	"Liović, Karlo"								
fer:8391	thesis	"Upravljanje gibanjem mobilnoga robota praćenjem točke nedogleda"	"Kuvačić, Dario"								
fer:9249	thesis	"Planiranje trajektorije agenta u suparničkoj igri za više igrača"	"Bašić, Ante"								
fer:9140	thesis	"Potpuno prekrivanje prostora s autonomnom robot kosilicom"	"Šaban, Nikola"								
fer:8783	thesis	"Vizualizacija podataka mobilnoga robota pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost"	"Buljan, Luka"								
fer:5637	thesis	"Prototip izvršnog člana mekanog robota"	"Banović, Nikola"								
fer:5868	thesis	"Upravljanje gibanjem svesmjernog mobilnog robota Anda"	"Gregorić, Jelena"								
fer:6219	thesis	"Modeliranje gibanja svesmjerne platforme Andymark"	"Nosek, Hrvoje"								
fer:5633	thesis	"Autonomna izgradnja karte prostora svesmjernom platformom Andymark"	"Balaban, Antonio"								
fer:6163	thesis	"Mobilna GIS aplikacija za praćenje vatrogasnih intervencija u stvarnom vremenu"	"Mihalić, Martin"								
fer:5911	thesis	"WebGIS aplikacija za praćenje vatrogasnih intervencija u stvarnom vremenu"	"Ivanković, Tomislav"								
fer:6542	thesis	"Lokalizacija autonomnog vozila u simuliranom urbanom okruženju"	"Vukić, Matija"								
fer:5871	thesis	"Simulacija robotskih agenata u unutarnjim prostorima pomoću proširene stvarnosti"	"Grgić, Borna"								
fer:5782	thesis	"Simulacija urbanog okruženja za evaluaciju percepcijskih algoritama autonomnih vozila"	"Dinčir, Dorian"								
fer:3100	thesis	"Mehatronički mobilni sustav s ugradbenim računalnim sustavom myRIO"	"Juranović, Matija"								
fer:3617	thesis	"Automatska detekcija područja smanjene mogućnosti kretanja svesmjerne platforme Andymark"	"Mustapić, Nives"								
fer:2503	thesis	"Manipulacija figurama robotom Baxter za igru šah"	"Bajić, Dino"								
fer:2465	thesis	"Primjena samoučećeg algoritma za crtanje robotskom rukom robota Baxter"	"Ančić, Marija"								
fer:3825	thesis	"Digitalno modeliranje proizvodnog procesa u sklopu paradigme Industrija 4.0"	"Posinković, Borna"								
fer:2740	thesis	"Estimacija vlastitog gibanja mobilnog robota rotirajućim 3D laserskim senzorom udaljenosti"	"Čirjak, Anđela"								
fer:2578	thesis	"Implementacija i upravljanje svesmjernih kotača u mehatroničkom mobilnom sustavu"	"Bilušić, Tomislav"								
fer:3111	thesis	"Ispravljanje distorzije rotirajućeg 3D laserskog senzora udaljenosti uzrokovane gibanjem mobilnoga robota"	"Jurić, Demijan"								
fer:3591	thesis	"Praćenje značajki u dinamičkom vizijskom senzoru s aktivnim pikselima"	"Miškulin, Sabrina Eugenie"								
fer:3883	thesis	"Sustav upravljanja gibanjem električnog tramvaja u kritičnim situacijama"	"Raos, Fran"								
fer:2970	thesis	"Poboljšanje guste estimacije stereo dubine korištenjem informacija iz prethodnih slika"	"Hadviger, Antea"								
fer:2782	thesis	"Daljinsko vođenje mobilnog robota aplikacijom za Android"	"Dinčir, Dorian"								
fer:3033	thesis	"Arhitektura i dizajn sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom"	"Ivanković, Tomislav"								
fer:4291	thesis	"Upravljanje korisničkim računima unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom"	"Volf, Karlo"								
fer:3770	thesis	"Samoučeće modelsko prediktivno upravljanje zasnovano na slijedu skupova upravljivih stanja"	"Petrović, Luka"								
fer:4162	thesis	"Algoritam optimiranja trajektorije mobilnoga robota koji uzima u obzir ograničenja brzina i ubrzanja robota"	"Šumiga, Antonija"								
fer:4379	thesis	"Autonomni mobilni robotski sustav za izgradnju 3D toplinskoga modela prostora"	"Žagar, Bare Luka"								
fer:3253	thesis	"Implementacija SLAM algoritma zasnovana na značajkama prostora i proširenom Kalmanovu filtru"	"Kovčo, Tomislav"								
fer:4093	thesis	"Navigacija mobilnog robota za potpuno prekrivanje prostora"	"Šelek, Ana"								
fer:2569	thesis	"Praćenje više gibajućih objekata filtrom gustoće vjerojatnosti hipoteza"	"Bićanić, Borna"								
fer:3760	thesis	"Prepoznavanje namjere čovjeka zasnovano na Markovljevim procesima odlučivanja"	"Petković, Tomislav"								
fer:4223	thesis	"Umjeravanje inercijalne mjerne jedinice i odometrijskog sustava mobilnoga robota"	"Tušek, Ivan"								
fer:3055	thesis	"Integracija laboratorijskog sustava za pozicioniranje plovila"	"Jakovčev, Donat"								
fer:2935	thesis	"Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu"	"Grgić, Borna"								
fer:4327	thesis	"Estimacija relativne transformacije između uparenih očitanja laserskog senzora udaljenosti"	"Vukić, Matija"								
fer:3534	thesis	"Komunikacija klijent-poslužitelj unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom"	"Mihalić, Martin"								
fer:3236	thesis	"Odometrija mobilnoga robota zasnovana na očitanjima laserskog senzora udaljenosti"	"Kovač, Valentina"								
fer:3340	thesis	"Navigacija mobilnog robota pomoću Matlaba"	"Labura, Domagoj"								
fer:466	thesis	"Modeliranje autonomnoga mobilnoga robota u ROS programskom okruženju"	"Bektešević, Emil"								
fer:1700	thesis	"Optimizacija gibanja Pioneer P3-DX robota"	"Ovčarić, Gordan"								
fer:1611	thesis	"Implementacija turbinske regulacije na NI cRIO platformi"	"Mohor, Tin"								
fer:2208	thesis	"Integracija Benthos ronilice i sustava za pozicioniranje"	"Tolić, Jerko"								
fer:2235	thesis	"Prepoznavanje poze ronioca putem tjelesne mreže inercijskih senzora"	"Tovarović, Tea"								
fer:1351	thesis	"Daljinsko vođenje svesmjerne mobilne platforme s povratnom vezom po sili"	"Leibner, Dean"								
fer:4552	thesis	"Mjerenje relativnog pomaka korištenjem unaprijed gledajućeg višezrakastog sonara"	"Topčić, Dijana"								
fer:2108	thesis	"Primjena sonara na robotu Baxteru"	"Šelek, Ana"								
fer:2182	thesis	"Upravljanje rukama robota Baxter metodom ponavljanja učenih gibanja"	"Šumiga, Antonija"								
fer:950	thesis	"Obrada sonarske slike u svrhu detekcije šake ronioca"	"Guštin, Franka"								
fer:4509	thesis	"Sučelje za interakciju ronioca s autonomnom ronilicom"	"Kanski, Boris"								
fer:1672	thesis	"Uočavanje i izlučivanje dinamičkih objekata stereovizijskim sustavom i radarima na vozilu"	"Obrvan, Marko"								
fer:2423	thesis	"Korištenje istraživačkog robota Baxter za dvoručnu manipulaciju predmetima"	"Žagar, Bare Luka"								
fer:1338	thesis	"Autonomizacija ronilice malih dimenzija"	"Ladan, Ivan"								
fer:2410	thesis	"Planiranje povratne putanje autonomne platforme temeljem poznate mape okoline"	"Zrinušić, Ivana"								
fer:1436	thesis	"Podvodna navigacija korštenjem jednostrukog mjerenja udaljenosti"	"Mandić, Filip"								
fer:702	thesis	"Razvoj ronilačkog računala"	"Dagostin, Paolo"								
fer:1486	thesis	"Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom konfiguracijske rešetke"	"Martinović, Ilija"								
fer:1323	thesis	"Programska podrška za audio sučelje mobilnoga robota"	"Kušec, Alen"								
fer:11828	dissertation	"Planiranje gibanja autonomnih mobilnih robota u dinamičkim i nepoznatim unutarnjim prostorima"	"Đakulović, Marija"