pid type title authors mentors source_title published_date url doi isbn issn eissn fer:13318 thesis "Lokalizacija i navigacija mobilnog robota za dekontaminaciju" "Smirčić, Dino" fer:13319 thesis "Sučelje čovjeka i robota zasnovano na preslikavanju pokreta" "Sorić, Petar" fer:13274 thesis "Čovjekom potpomognut robotizirani sustav zavarivanja" "Jurman, Andrej" fer:12912 thesis "Razvoj robotiziranog postrojenja za biorazgradnju otpada" "Stigleitner, Martin" fer:12438 thesis "Određivanje minimalnog nezavisnog dominantnog skupa primjenom grafovskih neuronskih mreža" "Kozlik, Marko" fer:12056 dissertation "Safe collaborative framework for compliant industrial manipulators" "Marić, Bruno" fer:12061 dissertation "Flight path planning for infrastructure inspection based on artificial potential fields" "Goričanec, Jurica" fer:12841 thesis "Algoritam upravljanja samorotirajućom letjelicom" "Vuković, Toni" fer:12845 thesis "Semantička segmentacija strukturiranog okruženja mobilnog robota" "Yassin, Baraa" fer:11991 dissertation "Information gain-based autonomous exploration of 3D environments using an unmanned aerial vehicle" "Milas, Ana" fer:11901 thesis "Rekonstrukcija oblika organa iz para rendgenskih slika korištenjem neuronskih mreža" "Sekula, Dominik" fer:11863 thesis "Sinteza novih pogleda na predmet iz dvodimenzionalnih slika korištenjem neuronskih mreža" "Hrastnik, Iva" fer:11313 thesis "3D ispis robotskom rukom" "Karniš, Luka" fer:11138 thesis "Autonomni robotski sustav za izvanzemaljsku poljoprivredu" "Božić, Filip" fer:11306 thesis "Detekcija hvatanja objekta temeljena na umjetnoj inteligenciji" "Jurković, Marin" fer:11509 thesis "Modelsko prediktivno upravljanje zračnim manipulatorom" "Pliskovac, Lovro" fer:11317 thesis "Sustav za automatsku detekciju oštećenja na infrastrukturi" "Katanec, Andro" fer:11198 thesis "Sustav za održavanje otopine za navodnjavanje" "Drmić, Jakov" fer:11160 thesis "Geometrijsko upravljanje višerotorskom letjelicom u simulacijskom okruženju Gazebo" "Crnković, Leticija" fer:11610 thesis "Simulator tračničkog prometa zasnovan na max-plus algebri" "Škoro, Filip" fer:11775 dissertation "Model based motion planning for manipulation with heterogeneous robotic systems under constraints" "Ivanović, Antun" fer:11258 thesis "Simulator planiranja voznog reda u željezničkom sustavu" "Hanak, Josip" fer:10916 thesis "Oponašanje pokreta ruku operatera za potrebe antropomorfne robotske manipulacije" "Marić, Luka" fer:11936 dissertation "Control system for an unmanned aerial manipulator interacting with the environment based on a generalized model" "Car, Marko" fer:10577 thesis "Primjena programskog paketa iRace za optimiranje parametara algoritma" "Smirčić, Dino" fer:9194 thesis "Sustav segmentacije složenih trodimenzionalnih tijela u prostoru" "Veršić, Mirna" fer:9697 thesis "Navigacijski sustav za autonomni viličar s vilicama s više stupnjeva slobode" "Zbodulja, Borna" fer:8220 thesis "Poboljšana navigacija mobilnog manipulatora u vinogradu kalibriranjem odometrije, korištenjem dubinske kamere i RTK GPS sustava" "Ćurlin, Marko" fer:9582 thesis "Ispitivanje simulatora heterogenih robotskih sustava s visokom razinom realizma" "Rajković, Karlo" fer:9517 thesis "Planiranje misije mobilnih robota u strukturiranom plasteniku" "Mihelčić, Filip" fer:10390 thesis "Online prikaz mjernih podataka s projekta WatchPlant" "Jukić, Petar" fer:10583 thesis "Upravljanje SofIA robotskom hvataljkom temeljeno na dubokim neuronskim mrežama" "Sorić, Petar" fer:10696 dissertation "Soft robotic manipulation in agrotechnical procedures based on machine and deep learning" "Polić, Marsela" fer:8076 thesis "Razvoj simulatora za testiranje metoda estimacije biomase riba u morskim uzgojnim kavezima" "Rezo, Marko" grad:1696 "journal article" "Razvoj autonomnog sustava za pregled i predviđanje integriteta građevina" "Serdar, Marijana; Damjanović, Domagoj; Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko" grad:1693 "journal article" "Primjena bespilotnih letjelica u ocjeni stanja mostovne infrastrukture" "Ereiz, Suzana; Bartolac, Marko; Goričanec, Jurica; Orsag, Matko" fer:7789 thesis "Rekonstrukcija objekata metodom registracije oblaka točaka" "Gregurić, Davor" fer:7855 thesis "Upravljanje bespilotnom letjelicom promjenom centra mase" "Žmavc, Hrvoje" fer:9753 thesis "Autonomni sustav hidroponskog uzgoja" "Božić, Filip" fer:10572 thesis "Analiza metoda generiranja sintetičkih skupova podataka" "Sekula, Dominik" fer:8511 thesis "Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma detekcije fronte" "Pavić, Lenard" fer:8933 thesis "Optimizacija planiranja gibanja robotskog manipulatora" "Kletečki, Mario" fer:8939 thesis "Upravljanje robotskom hvataljkom putem elektromiografije" "Kos, Roman" fer:7805 thesis "Izrada elektroničkog sklopovlja i pripadne programske podrške za senzor zakrivljenosti" "Karniš, Luka" fer:9031 thesis "Upravljanje formacijom više-robotskog sustava korištenjem potpornog strojnog učenja" "Obradović, Juraj" fer:7968 thesis "Algoritmi za čitanje imena destinacija sa zgužvanih poštanskih naljepnica" "Košćak, Luka" fer:8206 thesis "Aplikacija za praćenje gesta pomoću duboko kvantiziranih neuronskih mreža korištenih u terapijskim vježbama za ruke" "Čelan, Bruno" fer:8437 thesis "Interakcija pacijenta i robota tijekom nadzora rehabilitacijskih vježbi implementirana metodom stabla ponašanja" "Matić, Dora" fer:8242 thesis "Izgradnja jednonožnog momentom upravljanog robota" "Džida, Martin" fer:8710 thesis "Komunikacija u više-robotskim sustavima podržana potpornim strojnim učenjem" "Zglavnik, Dominik" fer:7952 thesis "Primjena FPGA programabilne logike za ubrzanje rada neuronske mreže za prepoznavanje gesti ruke" "Jerković, Nikola" fer:8512 thesis "Programski moduli za uključivanje katastarskih podataka u korisničko sučelje bespilotne letjelice" "Pavlak, Ivan" fer:8571 thesis "Izgradnja i upravljanje momentom serijskog elastičnog aktuatora" "Ratković, Ivan" fer:8389 thesis "Semantičko mapiranje za manipuliranje u interakciji s okolinom" "Kunštek, Matija" fer:7820 thesis "Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru korištenjem prepoznavanja govora" "Lukić, Katarina" fer:9170 thesis "Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru" "Švaga, Emil" fer:9095 thesis "Sučelje čovjeka i robota bazirano na praćenju pokreta" "Rajčić, Margareta" fer:9516 thesis "Sustav za planiranje koreografije bespilotnih letjelica" "Mihelčić, Filip" fer:7985 thesis "Autonomno izbjegavanje prepreka bespilotnom letjelicom korištenjem algoritma potencijalnih polja" "Kutleša, Ivo" fer:8176 thesis "Autonomno upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom konvolucijske neuronske mreže" "Bralić, Ivan" fer:8440 thesis "Estimacija poze objekata primjenom konvolucijske neuronske mreže" "Matijević, Benjamin" fer:8422 thesis "Istovremena lokalizacija i mapiranje bespilotnom letjelicom korištenjem Google Cartographer alata" "Marjanović, Zvonimir" fer:7892 thesis "Izrada probabilističkog 3D modela predmeta iz zašumljenih mjerenja za planiranje gibanja manipulatora" "Cavalli, Marko" fer:8509 thesis "Planiranje gibanja manipulatora pomoću polja brzine" "Pavelko, Lea" fer:7886 thesis "Planiranje gibanja mobilnog robota u strukturiranom stakleniku" "Bradarić, Filip" fer:10611 thesis "Podatna manipulacija osjetljivih predmeta paralelnom hvataljkom" "Vuletić, Jelena" fer:7823 thesis "Razvoj adaptivnog regulatora za Mjesečevo vozilo" "Matleković, Lea" fer:10428 thesis "Upravljanje podatnom robotskom hvataljkom bazirano na učenju" "Krajačić, Ivona" fer:8330 thesis "Detekcija kolizije u stvarnom vremenu i planiranje gibanja robota u kompleksnom radnom okruženju" "Juričan, Fran" fer:8135 thesis "Implementacija mobilnog robotskog sustava za kontrolu pristupa i zaštitu strukturiranog zatvorenog okoliša" "Andrić, Jure" fer:8499 thesis "Optimizacija programskog rješenja za modifikaciju punjenja visoke peći dodavanjem nove sirovine (peleta)" "Odak, Ivan" fer:9581 thesis "Semantički model stabljike biljke za taktilnu manipulaciju" "Rajković, Karlo" fer:7758 thesis "Izrada silikonske hvataljke za identifikaciju predmeta dodirom" "Lukas, Filip" fer:6127 thesis "Planiranje trajektorije manipulatora za mehaničku obradu površine" "Marković, Petar" fer:6565 thesis "Bespilotna letjelica s promjenjivim metodama upravljanja nagiba" "Žmavc, Hrvoje" fer:6141 thesis "Glasovno upravljanje mobilnim robotom korištenjem ZedBoard-a" "Matek, Dora" fer:5939 thesis "Upravljanje završnog članka robotske ruke putem upravljačke palice" "Jović, Ivana" fer:5684 thesis "Algoritam detekcije čovjeka pomoću 3D laserskog senzora" "Bognar, Luka" fer:6317 thesis "Lokalni planer trajektorije bespilotne letjelice" "Pogačić, Kata" fer:6113 thesis "Na POMDP-ovima zasnovano koordinirano pretraživanje otvorenih prostora korištenjem više mobilnih robota" "Mandić, Luka" fer:6310 thesis "Planer za homogeni višerobotski sustav zasnovan na linearnoj temporalnoj logici" "Pleslić, Leon" fer:6034 thesis "Planiranje i koordinacija heterogenog višerobotskog sustava u zadatku izgradnje zida" "Križmančić, Marko" fer:5645 thesis "Praćenje pokretnog objekta i vizualno navođenje bespilotne letjelice" "Barišić, Antonella" fer:5943 thesis "Prepoznavanje emocija pomoću robotskog vida i dubokog učenja" "Jukić, Zvonimir" fer:6390 thesis "Pretraživanje otvorenih prostora mobilnim robotom u svrhu pronalaska poznatih objekata" "Sesar, Branimir" fer:6082 thesis "Upravljanje impedancijom letjelice uz estimaciju krutosti okoline" "Lovrić, Ana" fer:5741 thesis "Upravljanje pozicijom bespilotne letjelice korištenjem UWB sustava za pozicioniranje" "Crnjac, Mislav" fer:6005 thesis "Izrada silikonske hvataljke za manipulaciju osjetljivih predmeta" "Kos, Roman" fer:5988 thesis "Izrada web sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom" "Kletečki, Mario" fer:5961 thesis "Izrada web sučelja za upravljanje mobilnim robotom" "Jutriša, Iva" fer:5973 thesis "Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima" "Karneluti, Antonio" fer:5861 thesis "Sučelje čovjeka i robota zasnovano na praćenju pokreta" "Gotovac, Lovro" fer:6502 thesis "Estimacija sile vrha alata manipulatora pričvršćenog na bespilotnu letjelicu" "Turković, Krešimir" fer:3245 thesis "Svjesnost humanoidnog robota Pepper o ljudima na sceni u predstavi R.U.R." "Kovačević, Marko" fer:2781 thesis "Upravljanje dinamikom makete automobila" "Diklić, Vjekoslav" fer:2596 thesis "Analiza modela automobilske gume" "Bogdan, Marin" fer:3456 thesis "Geometrijsko upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima" "Marković, Lovro" fer:3226 thesis "Optimizacija toka energije heterogenog robotskog sustava" "Kovač, Annie" fer:3135 thesis "Implementacija algoritama za slijeđenje putanje na mobilnom robotu Pioneer" "Karaman, Luka" fer:3155 thesis "Interakcija humanoidnog robota Pepper s ljudima na sceni u predstavi R.U.R." "Kićinbaći, Luka" fer:4245 thesis "Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka" "Vatavuk, Ivo" fer:3318 thesis "Planiranje putanje robota UR10 bez sudara za slaganje paketa na paletu" "Kunštek, Zvonimir" fer:2471 thesis "Primjena Blockchain tehnologije u višerobotskim sustavima" "Anić, Zvonimir" fer:4630 thesis "Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R." "Barišić, Josip" fer:2940 thesis "Algoritma diskretnog konsenzus protokola s adaptivnim pojačanjem" "Gribl, Anita" fer:2540 thesis "Decentralizirana strategija kooperativnog istraživanja prostora pomoću višerobotskog sustava" "Batinović, Ana" fer:3547 thesis "Generiranje putanje robota za skeniranje površine na osnovi poznatog 3D modela" "Mikić, Luka" fer:3404 thesis "Upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima pomoću zakrilca" "Magaš, Lovro" fer:4364 thesis "Upravljenje multirotorskom letjelicom pomoću rotora s promjenjivom ravninom vrtnje" "Zorić, Filip" fer:4168 thesis "Algoritam precizne lokalizacije robotske ruke pomoću kamere" "Tabak, Jelena" fer:3317 thesis "Konstrukcija i izrada manipulatora za inspekciju pričvršćenog na bespilotnoj letjelici" "Kunštek, Matija" fer:3702 thesis "Određivanje topologije grafa primjenom konsenzus algoritma" "Pavelko, Lea" fer:3258 thesis "Percepcija objekta pomoću senzora sile dodira" "Krajačić, Ivona" fer:2693 thesis "Planiranje misija za heterogeni robotski sustav" "Cavalli, Marko" fer:2620 thesis "Planiranje trajektorije manipulatora na letećoj bazi s neholonomskim ograničenjima" "Bradarić, Filip" fer:3230 thesis "Planiranje trajektorije vrha alata robota mjerenjem zakrivljenosti u kontaktu s okolinom" "Kovač, Luka" fer:2811 thesis "Modeliranje ponašanja heterogenog robotskog sustava probabilističkim metodama" "Družetić, Nina" fer:3312 thesis "Hibridno upravljanje silom dodira za crtanje po ploči primjenom trajektorija s kontroliranim trzajem" "Kulaš, Matko" fer:3345 thesis "Analiza utjecaja opservacijske funkcije na konvergenciju konsenzus protokola po povjerenju" "Landeka, Mate" fer:4202 thesis "Metoda pretraživanja prostora zasnovana na RRT algoritmu i potencijalnim poljima" "Topolovec, Krešimir" fer:3459 thesis "Planiranje trajektorije bespilotne letjelice optimiranjem vremena i viših derivacija" "Marković, Petar" fer:3775 thesis "Modelsko prediktivno upravljanje multirotorskom letjelicom s pokretnim masama" "Pevec, Luka" fer:2497 thesis "Utjecaj dinamičkog kočenja propulzora na ponašanje mutlirotorske letjelice" "Badanjek, Stribor" fer:4627 thesis "Konstruiranje i izrada dvostrukog manipulatora za bespilotnu letjelicu" "Matleković, Lea" fer:3674 thesis "Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u" "Oštrić, Toni" fer:4367 thesis "Analiza povezanosti višeagentskog sustava u dinamičkoj topologiji" "Zovkić, Mario" fer:3435 thesis "Planiranje i upravljanje sustavom s dva kooperativna robotska manipulatora" "Marić, Bruno" fer:3399 thesis "Praćenje lica korištenjem kamere pričvršćene na ruku robotskog manipulatora" "Ljubić, Dario" fer:3164 thesis "Projektiranje i izrada korisničkog sučelja, aktuatorskih i senzorskih čvorova pametnog plastenika" "Klapan, David" fer:3911 thesis "Razvoj kapacitivnog senzora razine goriva" "Rezo, Ivan" fer:3382 thesis "Razvoj komunikacijskog sustava za upravljanje i nadgledanje pametnog plastenika" "Lovrić, Mislav" fer:2563 thesis "Regulacija fizikalnih veličina u pametnom plasteniku" "Berta, Matej" fer:4193 thesis "Robustno upravljanje letjelicom s pokretnim masama zasnovano na kliznim režimima" "Tomić, Martina" fer:3087 thesis "Upravljanje multirotorskom letjelicom s krilom" "Jonjić, Anita" fer:2543 thesis "Upravljanje višerotorskom letjelicom korištenjem pokretnih masa bez naginjanja" "Bedeković, Matija" fer:3820 thesis "Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji" "Popović, Goran" fer:2729 thesis "Proširenje MultiAGV paketa za upravljanje autonomnim vozilima funkcionalnošću zaobilaženja nepoznatih prepreka" "Čelan, Vatroslav" fer:3035 thesis "Adaptivno neizrazito upravljanje impedancijom industrijskog robota Schunk" "Ivanov, Lovro" fer:4639 thesis "Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion" "Varnica, Ivan" fer:2676 thesis "Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot" "Burčul, Domagoj" fer:3838 thesis "Klasifikacija objekata za promatranje djetetovog ponašanja u kontekstu dijagnostike autizma putem pristupa dubinskog učenja" "Presečan, Mihael" fer:2996 thesis "Rekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe" "Hrabar, Ivan" fer:3189 thesis "Unapređivanje učinkovitosti višerobotskih mobilnih sustava optimizacijom individualnih upravljačkih pravila" "Kokot, Mirko" fer:3055 thesis "Integracija laboratorijskog sustava za pozicioniranje plovila" "Jakovčev, Donat" fer:3482 thesis "Elektroničko sklopovlje i programska podrška za spincopter bespilotnu letjelicu" "Matek, Dora" fer:3097 thesis "Generiranje putanje bespilotne letjelice za izbjegavanje prepreka u dinamički promjenjivim prostorima" "Jularić, Matej" fer:3256 thesis "Implementacija sučelja u Androidu za daljinsko upravljanje robotima" "Kozlik, Filip" fer:4631 thesis "Izrada aplikacije za analizu podataka o vožnji automobila i pripadne snimke s kamere" "Barišić, Marko" fer:2796 thesis "Izrada aplikacije za prikaz podataka o vožnji tijekom rada automobila." "Došenović, David" fer:4629 thesis "Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici" "Barišić, Antonella" fer:4221 thesis "Programsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije" "Turković, Krešimir" fer:2567 thesis "Upravljanje silom dodira u vertikalnoj osi manipulatora na bespilotnoj letjelici" "Bevanda, Petar" fer:3202 thesis "Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima" "Kopić, Lucija" fer:3365 thesis "Konsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom" "Levanić, Domagoj" fer:3933 thesis "Upravljanje grijanjem prostorije po zadanoj energiji u vremenu" "Rukavina, Filip" fer:384 thesis "Upravljanje četveronožnim robotom Dynarobin po neravnom terenu" "Arambašić, Alexandar" fer:1400 thesis "Razvoj programa za automatsko ocjenjivanje kvalitete upravljanja letjelicom" "Magaš, Lovro" fer:848 thesis "Koordinirano upravljanje kartezijskim i planarnim manipulatorom pomoću PLC-a Schneider Modicon M238" "Galjer, Mirna" fer:1700 thesis "Optimizacija gibanja Pioneer P3-DX robota" "Ovčarić, Gordan" fer:1422 thesis "Primjena skrivenih Markovljevih modela za raspoznavanje gesti u funkcionalnoj i simboličkoj imitaciji" "Malovan, Luka" fer:4645 thesis "Upravljanje SCARA robotom Kiwi uz regulaciju momenta i estimaciju momenta tereta" "Zglav, Ante" fer:1330 thesis "Upravljanje razgovorom s Nao robotom korištenjem POMDP metode" "Kužet, Barbara" fer:1596 thesis "Aktivno upravljanje podatnosti robotskog hodača korištenjem senzora sile" "Mirković, Damir" fer:500 thesis "Fleksibilni proizvodni sustav s Baxter robotom" "Bilać, Miriam" fer:4651 thesis "Hvatanje ključa i zavrtanje ventila s dvoručnim Baxter robotom" "Brijačak, Inka" fer:1445 thesis "Integracija percepcije terena na robotskog hodača Dynarobin korištenjem 2D lasera" "Maras, Mate" fer:451 thesis "Određivanje optimalne putanje bespilotne letjelice i mobilnog robota u zajedničkim misijama" "Batinović, Ana" fer:656 thesis "Optimizacija potrošnje energije u vozilu s nezavisnim električnim pogonom" "Čavlek, Ivan" fer:2095 thesis "Primjena modelskog prediktivnog upravljanja u optimizaciji gibanja robota" "Šarlija, Marko" fer:565 thesis "Realizacija sustava upravljanja silom dodira kartezijskog robota Schneider Electric" "Brkić, Vedran" fer:661 thesis "Implementacija i evaluacija geometrijskog upravljanja multirotorskim letjelicama" "Čirjak, Anđela" fer:2267 thesis "Analiza algoritma za decentralizirano određivanje putanja za razmjenu energije u multi - robotskom sustavu" "Uzelac, Mirna" fer:1149 thesis "Razvoj i evaluacija efikasnog algoritma planiranja staze u multi-agentskom sustavu" "Karolj, Valentina" fer:1177 thesis "Izrada modela pokretnog obrnutog njihala" "Klapan, David" fer:2221 thesis "Upravljanje letjelicom s više rotora pomoću zakrilca" "Tomić, Martina" fer:403 thesis "Analiza otkaza propulzora multirotorske letjelice s električnim i benzinskim motorima" "Badanjek, Stribor" fer:1276 thesis "Integracija senzora sile u sustav upravljanja kartezijskog robota Schneider Electric" "Krištofić, David" fer:1451 thesis "Upravljanje letjelicom s više rotora promjenom ravnine vrtnje rotora" "Marić, Bruno" fer:1795 thesis "Upravljanje svesmjernom platformom" "Pevec, Luka" fer:342 thesis "Lokalizacija letjelice pomoću ugrađenih sonara i kamere" "Višnjić, Niko" fer:261 thesis "Analiza rada EEG senzorske kacige Emotive snimanjem emocionalnih stanja" "Polić, Marsela" fer:254 thesis "Analiza rada i razvoj korisničkog sučelja za biometrički sustav e-Health" "Peršić, Juraj" fer:135 thesis "Analiza rada i spajanje EPIC ECG PS25203 senzora na Arduino" "Gršković, Marko" fer:168 thesis "Analiza rada sensora mišične aktivnosti" "Kopić, Lucija" fer:102 thesis "Neizrazito upravljanje formacijom letjelica s četiri rotora" "Čelan, Vatroslav" fer:350 thesis "Obrada i analiza podataka sa EEG senzorske kacige Emotive" "Vukadinović, Borna" fer:523 thesis "Pozicioniranje letjelice s četiri rotora pomoću vizualne povratne veze" "Boljunčić, Sara" fer:339 thesis "Programska aplikacija za spajanje video snimki u realnom vremenu" "Vidas, Dario" fer:4960 dissertation "Hybrid adaptive control system with augmented user interaction for stable aerial manipulation" "Orsag, Matko" fer:13261 thesis "Demonstracijom podržano robotsko brušenje" "Drobac, Pero" fer:13258 thesis "Planiranje inspekcijske trajektorije bespilotnih letjelica" "Čolić, Mirta"