pid	type	title	authors	mentors	source_title	published_date	url	doi	isbn	issn	eissn
fer:11701	thesis	"Renderiranje scene pomoću dubokog učenja"	"Žagar, Niko Pave"								
fer:11136	thesis	"Praćenje više objekata pomoću metode višestrukih hipoteza"	"Bošnjak, Matko"								
fer:11111	thesis	"Trodimenzionalna rekonstrukcija scene pomoću događajne kamere"	"Bataljak Savić, Sven"								
fer:11756	dissertation	"State estimation and multiple moving object tracking on Riemannian manifolds"	"Bićanić, Borna"								
fer:11296	thesis	"Autonomno upravljanje vozilom zasnovano na metodama dubokog učenja"	"Jukić, Ana Petra"								
fer:11540	thesis	"Modelsko prediktivno upravljanje za autonomne utrke"	"Rastovski, Robert"								
fer:11186	thesis	"Monokularna estimacija dubine u autonomnoj vožnji uz poznatu visinu kamere"	"Dinčir, Karlo"								
fer:11103	thesis	"Programiranje autonomnog mobilnog robota za detekciju i praćenje ljudskog lica"	"Bakula, Frane"								
fer:11677	thesis	"Robusna odometrija zasnovana na fuziji GNSS-Radar-IMU senzora"	"Vučić, Filip"								
fer:11442	thesis	"Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora iz RGB-D slika"	"Mikašek, Barbara"								
fer:11365	thesis	"Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz slijeda slika"	"Kurtović, Alen"								
fer:11092	thesis	"Vizualna odometrija i kartiranje vanjskog prostora"	"Anić, Piero"								
fer:10906	thesis	"Filter združenog vjerojatnosnog pridruživanja podataka"	"Macukić, Patrik"								
fer:10962	thesis	"Praćenje gibajućih objekata pomoću filtra gustoće vjerojatnosti hipoteza"	"Peroš, Marko"								
fer:11068	dissertation	"Robust visual place recognition using deep representations and sequence-based image matching"	"Maltar, Jurica"								
fer:10915	thesis	"Procjena čovjekove namjere zasnovana na podacima vizualnog senzora"	"Marić, Jelena"								
fer:10938	thesis	"Praćenje objekata metodom globalnih najbližih susjeda"	"Možnik, Dorian"								
fer:10914	thesis	"Ponavljajuće neuronske mreže i Gaussovi procesi za modeliranje nelinearne dinamike za modelsko prediktivno upravljanje"	"Marić, Ante"								
fer:11490	thesis	"Istovremena lokalizacija i mapiranje u simuliranim okruženjima"	"Penava, Jelena"								
fer:7735	dissertation	"Human action and motion prediction in industrial human-robot shared environments using probabilistic decision-making methods"	"Petković, Tomislav"								
fer:10520	thesis	"Samo-nadzirano učenje procjene dubine za nekalibrirane kamere."	"Pašalić, Ante"								
fer:10395	thesis	"Detekcija objekata u stvarnom vremenu korištenjem dubokih neuronskih mreža"	"Jurič, Katarina"								
fer:10525	thesis	"Praćenje objekata za autonomna vozila u CARLA simulatoru"	"Pavić, Ivor"								
fer:9969	thesis	"Socijalna navigacija mobilnih robota"	"Mandić, Nikola"								
fer:10622	thesis	"Precizna detekcija prometnih čunjeva laserskim senzorom udaljenosti na stazama za utrku automobila"	"Vinković, Ante"								
fer:10399	thesis	"Simulacija robotskog manipulatora u MuJoCo simulatoru"	"Jurić, Marko"								
fer:7597	dissertation	"Autonomous agent localization in dynamic scenarios based on visual sensor data fusion"	"Popović, Goran"								
fer:7594	dissertation	"High-dimensional trajectory optimization for robot motion planning based on Gaussian processes"	"Petrović, Luka"								
fer:10436	thesis	"Analiza kvalitete kalibracije perspektivne kamere s distorzijom leće"	"Krkobabić, Saša"								
fer:10318	thesis	"Planiranje gibanja mobilnog robota u simuliranom okruženju"	"Filipović, Ivan"								
fer:7734	dissertation	"Združeno prognoziranje značajki i njihova pomaka za predviđanje semantičke budućnosti u videu"	"Šarić, Josip"								
fer:8901	thesis	"Estimacija stanja i praćenje manevrirajućih objekata"	"Jelavić, Matej"								
fer:8922	thesis	"Samo-nadzirano učenje dubine za monokularnu direktnu vizualnu odometriju"	"Kapusović, Karlo"								
fer:9252	thesis	"Uočavanje strukturalnih pravilnosti u prometnom okruženju iz oblaka točaka laserskog senzora udaljenosti"	"Bataljak Savić, Tibor"								
fer:9164	thesis	"Fuzija podataka radar-IMU-kamera sustava za estimaciju vlastitog gibanja"	"Štironja, Vlaho-Josip"								
fer:8139	thesis	"Praćenje više gibajućih objekata pomoću mješavina Gaussovih razdioba"	"Arambašić, Nikola"								
fer:10369	thesis	"Algoritmi za detekciju i uparivanje značajki"	"Idžojtić, Iva"								
fer:10499	thesis	"Istovremena lokalizacija i mapiranje za stereo kamere u autonomnim vozilima"	"Mišić, Tin"								
fer:10576	thesis	"Lokalizacija mobilnih robota pomoću događajnih kamera"	"Sladić, Ante"								
fer:9066	thesis	"Metode umjeravanje kamera za primjene u robotici"	"Pisac, Ivana"								
fer:7866	thesis	"Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom navigacijske funkcije bez lokalnih minimuma"	"Bajić, Dino"								
fer:8341	thesis	"Estimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama"	"Kapetanović, Kristian"								
fer:8382	thesis	"Vizualna inercijska odometrija u vanjskom prostoru"	"Krznarić, Marko"								
fer:8865	thesis	"Autonomna izgradnja hijerarhije za planiranje putanje mobilnih robota u velikim prostorima"	"Gregorić, Jelena"								
fer:9047	thesis	"Estimiranje trajektorije vozila Kalmanovim filtrom za generiranje logičkih scenarija"	"Pavičić, Pavle"								
fer:8243	thesis	"Nadgledanje i upravljanje industrijskog modula pomoću otvorene platforme FIWARE"	"Đuričić, Ivana"								
fer:8740	thesis	"Određivanje kinematike mekih manipulatora"	"Banović, Nikola"								
fer:8147	thesis	"Sigurnosni sustav laserskih senzora udaljenosti na svesmjernom mobilnom robotu"	"Balaban, Antonio"								
fer:10521	thesis	"Uočavanje i izlučivanje rubova puteva u sekvencijalnim slikama"	"Pavečić, Mario"								
fer:7860	thesis	"Upravljanje gibanjem manipulatora u prostoru s preprekama primjenom dubokog potpornog učenja"	"Ančić, Marija"								
fer:8354	thesis	"Vizualno-inercijska odometrija zasnovana na optimizaciji faktorskih grafova"	"Koledić, Karlo"								
fer:9294	thesis	"Stereo vizualno upravljanje mobilnim robotom"	"Car, Ena"								
fer:10289	thesis	"Rekonstrukcija podataka događajnih kamera korištenjem videa"	"Dinčir, Karlo"								
fer:10078	thesis	"Predviđanje čovjekove trajektorije korištenjem metoda strojnog učenja"	"Rastovski, Robert"								
fer:10270	thesis	"Prepoznavanje značajki ronioca u sonarskoj slici"	"Čićin-Šain, Zdravko"								
fer:8473	thesis	"Izgradnja digitalnog blizanca automatizirane proizvodne linije"	"Mirković, Pavle"								
fer:8486	thesis	"Točnost lokalizacije mobilnog robota u unutarnjem prostoru zasnovan na laserskom senzoru udaljenosti"	"Mustapić, Nives"								
fer:8116	thesis	"Detekcija i praćenje značajki prikladnih za upravljanje smjerom kretanja vozila"	"Vrljičak, Stjepan"								
fer:8283	thesis	"Monokularna estimacija dubine scene dubokim neuronskim mrežama"	"Gršković, Zvonimir"								
fer:8550	thesis	"Upravljanje smjerom gibanja mobilnoga robota zasnovano na vizualnim značajkama"	"Prusac, Viktor"								
fer:9898	thesis	"Estimacija trajektorije mobilnoga robota zasnovana na optimizaciji na grafu"	"Kendeš, Filip"								
fer:8254	thesis	"Udaljeno prikupljanje podataka s višesenzorskih ugradbenih sustava"	"Forko, Zvonimir"								
fer:8390	thesis	"Detekcija i praćenje 3D objekata u slici kamere na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža"	"Kušec, Matija"								
fer:8900	thesis	"Robotska manipulacija zasnovana na detekciji objekata sonarom"	"Jelavić, Matej"								
fer:9144	thesis	"Rekonstrukcija videa iz podataka s vizijskog senzora zasnovanog na događajima"	"Šarić, Lovro"								
fer:9481	thesis	"Praćenje položaja ljudskog kostura korištenjem fuzije više senzora"	"Marić, Jelena"								
fer:9251	thesis	"Predviđanje trajektorije loptice dubinskim vizualnim senzorom"	"Bataljak Savić, Tibor"								
fer:10609	thesis	"Prediktivno upravljanje industrijskim procesom pomoću PLC-a"	"Šušak, Andrea"								
fer:8621	thesis	"Upravljanje punjenjem baterijskog sustava u laboratorijskoj mikromreži"	"Šaš Bogović, Martin"								
fer:8182	thesis	"Algoritmi planiranja glatke putanje autonomnih mobilnih robota"	"Brkić, Iva"								
fer:8201	thesis	"Autonomna izgradnja topologije za automatski vođena vozila u proizvodnim logističkim operacijama industrijskih prostora"	"Cvitanović, Ivana"								
fer:8659	thesis	"Inverzna kinematika manipulatora ostvarena pomoću dubokog potpornog učenja"	"Torić, Josip"								
fer:8570	thesis	"Lokalizacija vozila zasnovana na fuziji podataka višesenzorskog sustava"	"Raos, Fran"								
fer:8409	thesis	"Vizualno upravljanje robotskim manipulatorom"	"Maganić, Elena"								
fer:8357	thesis	"Detekcija objekata u oblaku točaka lidara na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža"	"Kontić, Anton"								
fer:8400	thesis	"Percepcija okoline fuzijom podataka laserskog senzora udaljenosti i stereo kamere"	"Liović, Karlo"								
fer:8391	thesis	"Upravljanje gibanjem mobilnoga robota praćenjem točke nedogleda"	"Kuvačić, Dario"								
fer:9350	thesis	"Upravljanje mobilnim robotom pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost"	"Gracin, Renato"								
fer:9163	thesis	"Odometrija mobilnoga robota zasnovana na radarskom senzoru"	"Štironja, Vlaho-Josip"								
fer:8841	thesis	"Praćenje više gibajućih objekata algoritmima optimalnog pridriživanja"	"Franjičević, Ilijana"								
fer:9971	thesis	"Ekstrinzično umjeravanje sustava više sonara"	"Margeta, Sandro"								
fer:9600	thesis	"Planiranje gibanja robotske ruke za blokiranje gibajuće loptice"	"Schwirtlich, Benjamin"								
fer:6008	thesis	"Simulacija urbane okoline za testiranje algoritama percepcije autonomnih vozila"	"Kostelac, Luka"								
fer:6254	thesis	"Rekonstrukcija okoline zasnovana na slikama stereo kamere"	"Pavičić, Pavle"								
fer:6129	thesis	"Teleoperacija praćenjem čovjekove ruke dubinskom kamerom"	"Maros, Josip"								
fer:6268	thesis	"Detekcija i praćenje kutova pomoću vizijskih senzora zasnovanih na događajima"	"Pavliš, Antonio"								
fer:6131	thesis	"Lokalizacija zasnovana na sustavu vizualnih markera"	"Martić, Marija"								
fer:6542	thesis	"Lokalizacija autonomnog vozila u simuliranom urbanom okruženju"	"Vukić, Matija"								
fer:5871	thesis	"Simulacija robotskih agenata u unutarnjim prostorima pomoću proširene stvarnosti"	"Grgić, Borna"								
fer:5782	thesis	"Simulacija urbanog okruženja za evaluaciju percepcijskih algoritama autonomnih vozila"	"Dinčir, Dorian"								
fer:4029	thesis	"Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi"	"Starčević, Jerko"								
fer:3334	thesis	"Vizualno slijeđenje mobilnim robotom s diferencijalnim pogonom"	"Kuvačić, Dario"								
fer:4303	thesis	"Autonomna navigacija mobilnoga robota zasnovana na neuronskim mrežama"	"Vrljičak, Stjepan"								
fer:3327	thesis	"Detekcija i praćenje poligonalnih objekata u oblaku točaka"	"Kušec, Matija"								
fer:3825	thesis	"Digitalno modeliranje proizvodnog procesa u sklopu paradigme Industrija 4.0"	"Posinković, Borna"								
fer:2740	thesis	"Estimacija vlastitog gibanja mobilnog robota rotirajućim 3D laserskim senzorom udaljenosti"	"Čirjak, Anđela"								
fer:3111	thesis	"Ispravljanje distorzije rotirajućeg 3D laserskog senzora udaljenosti uzrokovane gibanjem mobilnoga robota"	"Jurić, Demijan"								
fer:3367	thesis	"Izgradnja karte mobilnim robotom Turtlebot rotirajućim laserskim senzorom udaljenosti"	"Liović, Karlo"								
fer:3225	thesis	"Izgradnja kratkoročne karte leddar senzorima za autonomno parkiranje vozila"	"Kotarski, Dominik"								
fer:3851	thesis	"Lokalizacija i navigacija mobilnog robota Turtlebot pomoću rotirajućeg laserskog senzora udaljenosti"	"Prusac, Viktor"								
fer:3591	thesis	"Praćenje značajki u dinamičkom vizijskom senzoru s aktivnim pikselima"	"Miškulin, Sabrina Eugenie"								
fer:2945	thesis	"Sustav upozorenja od naleta u simulacijskom okruženju"	"Gršković, Zvonimir"								
fer:3198	thesis	"Umjeravanje dinamičkog vizijskog senzora s aktivnim pikselima"	"Kontić, Anton"								
fer:3134	thesis	"Upravljanje autonomnim parkiranjem vozila zasnovano na leddar senzorima"	"Kapetanović, Kristian"								
fer:2848	thesis	"Upravljanje mobilnim robotima pomoću holograma naočala za proširenu stvarnost"	"Filipović, Branimir"								
fer:2970	thesis	"Poboljšanje guste estimacije stereo dubine korištenjem informacija iz prethodnih slika"	"Hadviger, Antea"								
fer:2782	thesis	"Daljinsko vođenje mobilnog robota aplikacijom za Android"	"Dinčir, Dorian"								
fer:4524	thesis	"Od globalnoga prema lokalnome: Održavanje točnosti estimacija stanja mobilnog manipulatore ne dugačkim trajektorijama"	"Marić, Filip"								
fer:3033	thesis	"Arhitektura i dizajn sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom"	"Ivanković, Tomislav"								
fer:4291	thesis	"Upravljanje korisničkim računima unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom"	"Volf, Karlo"								
fer:4162	thesis	"Algoritam optimiranja trajektorije mobilnoga robota koji uzima u obzir ograničenja brzina i ubrzanja robota"	"Šumiga, Antonija"								
fer:4379	thesis	"Autonomni mobilni robotski sustav za izgradnju 3D toplinskoga modela prostora"	"Žagar, Bare Luka"								
fer:3253	thesis	"Implementacija SLAM algoritma zasnovana na značajkama prostora i proširenom Kalmanovu filtru"	"Kovčo, Tomislav"								
fer:4093	thesis	"Navigacija mobilnog robota za potpuno prekrivanje prostora"	"Šelek, Ana"								
fer:2569	thesis	"Praćenje više gibajućih objekata filtrom gustoće vjerojatnosti hipoteza"	"Bićanić, Borna"								
fer:3760	thesis	"Prepoznavanje namjere čovjeka zasnovano na Markovljevim procesima odlučivanja"	"Petković, Tomislav"								
fer:4223	thesis	"Umjeravanje inercijalne mjerne jedinice i odometrijskog sustava mobilnoga robota"	"Tušek, Ivan"								
fer:2935	thesis	"Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu"	"Grgić, Borna"								
fer:4327	thesis	"Estimacija relativne transformacije između uparenih očitanja laserskog senzora udaljenosti"	"Vukić, Matija"								
fer:3534	thesis	"Komunikacija klijent-poslužitelj unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom"	"Mihalić, Martin"								
fer:3236	thesis	"Odometrija mobilnoga robota zasnovana na očitanjima laserskog senzora udaljenosti"	"Kovač, Valentina"								
fer:2833	thesis	"Automatizacija filtra komine u procesu proizvodnje piva"	"Đurić, Ivan"								
fer:3340	thesis	"Navigacija mobilnog robota pomoću Matlaba"	"Labura, Domagoj"								
fer:466	thesis	"Modeliranje autonomnoga mobilnoga robota u ROS programskom okruženju"	"Bektešević, Emil"								
fer:813	thesis	"Detekcija anomalija u stanjima ronioca"	"Fodor, Karlo"								
fer:1314	thesis	"Mobilna aplikacija za prostornu navigaciju putem zvuka"	"Kurečki, Dario"								
fer:1351	thesis	"Daljinsko vođenje svesmjerne mobilne platforme s povratnom vezom po sili"	"Leibner, Dean"								
fer:1513	thesis	"Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom"	"Maždin, Petra"								
fer:533	thesis	"Razvoj algoritma upravljanja autonomnom letjelicom s više rotora zasnovanog na promjenjivom centru mase"	"Borovina, Katarina"								
fer:1875	thesis	"Kinematika robotske ruke Kinova Jaco"	"Radišić, Ana Marija"								
fer:4523	thesis	"Teleoperacija robotske ruke Kinova Jaco 3D kamerom"	"Marić, Filip"								
fer:5035	dissertation	"Moving objects detection and tracking by omnidirectional sensors of a mobile robot"	"Marković, Ivan"