@mastersthesis{fsb:10373, author = {{Dominiković, Marin}}, title = {{Integracija i validacija simuliranog radnog okruženja za robotsku ruku u realnoj i virtualnoj konfiguraciji oko-ruka}}, } @mastersthesis{fsb:10031, author = {{Šiktar, Luka}}, title = {{Integracija metoda strojnog vida i učenja za automatiziranu detekciju, lokalizaciju i verifikaciju mikroprocesorskih pločica}}, } @mastersthesis{fsb:10076, author = {{Androšić, Albert}}, title = {{Integracija robotskih senzorskih sustava za interakciju sa složenim površinama}}, } @mastersthesis{fsb:9791, author = {{Knežević, Tara}}, title = {{Application of imitation learning in human-robot interactions}}, } @mastersthesis{fsb:9632, author = {{Mužar, Matija}}, title = {{Automatska kalibracija 3D vizijskog sustava laser-kamera}}, } @mastersthesis{fsb:9588, author = {{Šijak, Igor}}, title = {{Model prostornog odnosa i interakcije industrijske kamere i linijskog lasera}}, } @mastersthesis{fsb:9643, author = {{Petrinjak, Silvio}}, title = {{Robusna lokalizacija retro-reflektivnih markera pomoću stereo-vizijskog sustava}}, } @mastersthesis{fsb:9703, author = {{Radešić, Rikardo}}, title = {{Semantička segmentacija kralježnice na temelju snimaka magnetske rezonance}}, } @mastersthesis{fsb:9039, author = {{Piršić, Antonio}}, title = {{Digitalizacija robotskog radnog prostora u simulacijskom softveru pomoću in-hand 3D kamere}}, } @mastersthesis{fsb:8854, author = {{Starčević Ratković, Ivana}}, title = {{Modeliranje ponašanja pješaka u blizini pješačkih prijelaza temeljeno na Markovljevim lancima}}, } @mastersthesis{fsb:8407, author = {{Strahija, Ivan}}, title = {{Razvoj integriranog sustava računala i kamere za brzo procesiranje slika pomoću grafičkog procesora}}, } @mastersthesis{fsb:8299, author = {{Jakovljević, Jan}}, title = {{Lokalizacija i robotsko rukovanje otpadom iz mora}}, } @mastersthesis{fsb:8191, author = {{Novak, Vlatko}}, title = {{Razvoj sustava s više dubinskih kamera koji generira skupove podataka za treniranje neuronskih mreža}}, } @article{mef:4945, author = {{Raguž, Marina and Dlaka, Domagoj and Orešković, Darko and Kaštelančić, Anđelo and Chudy, Darko and Jerbić, Bojan and Šekoranja, Bojan and Šuligoj, Filip and Švaco, Marko}}, title = {{Frameless stereotactic brain biopsy and external ventricular drainage placement using the RONNA G4 system}}, } @mastersthesis{fsb:8084, author = {{Čutura, Marko}}, title = {{Razvoj programske podrške za robotski 3D strojni vid}}, } @mastersthesis{fsb:7526, author = {{Levanić, Dominik}}, title = {{Inteligentno robotsko rukovanje i vizualna detekcija prehrambenih proizvoda}}, } @article{mef:3688, author = {{Dlaka, Domagoj and Švaco, Marko and Chudy, Darko and Jerbić, Bojan and Šekoranja, Bojan and Šuligoj, Filip and Vidaković, Josip and Almahariq, Fadi and Romić, Dominik and Raguž, Marina}}, title = {{Clinical application of the RONNA G4 system - preliminary validation of 23 robotic frameless brain biopsies}}, } @mastersthesis{fsb:7122, author = {{Cepernić, Marijo}}, title = {{Razvoj sustava za robotsko sortiranje ribe primjenom metoda strojnog učenja}}, } @phdthesis{fsb:5822, author = {{Šuligoj, Filip}}, title = {{Spatial patient registration in robotic neurosurgery}}, } @mastersthesis{fsb:3351, author = {{Leljak, Zvonimir}}, title = {{Kalibracija vizijskog sustava korištenjem virtualne projekcije}}, } @mastersthesis{fsb:523, author = {{Šuligoj, Filip}}, title = {{Sinkrono upravljanje dvoručnim robotom}}, }