prikaz prve stranice dokumenta Razvoj rješenja za prepoznavanje svjetlosne prometne signalizacije i implementacija razvijenog rješenja na realnu ADAS platformu
  Download
PDF 1.55 MB
master's thesis
Razvoj rješenja za prepoznavanje svjetlosne prometne signalizacije i implementacija razvijenog rješenja na realnu ADAS platformu
Osijek: Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek, 2020. urn:nbn:hr:200:509870
Kakuk, Antun
Josip Juraj Strossmayer University of Osijek
Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek
Department of Communications
Chair of Electronics and Microelectronics

Institutional repository: Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek

Cite this document

Kakuk, A. (2020). Razvoj rješenja za prepoznavanje svjetlosne prometne signalizacije i implementacija razvijenog rješenja na realnu ADAS platformu (Master's thesis). Osijek: Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:509870

Kakuk, Antun. "Razvoj rješenja za prepoznavanje svjetlosne prometne signalizacije i implementacija razvijenog rješenja na realnu ADAS platformu." Master's thesis, Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:509870

Kakuk, Antun. "Razvoj rješenja za prepoznavanje svjetlosne prometne signalizacije i implementacija razvijenog rješenja na realnu ADAS platformu." Master's thesis, Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:509870

Kakuk, A. (2020). 'Razvoj rješenja za prepoznavanje svjetlosne prometne signalizacije i implementacija razvijenog rješenja na realnu ADAS platformu', Master's thesis, Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek, accessed 14 March 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:509870

Kakuk A. Razvoj rješenja za prepoznavanje svjetlosne prometne signalizacije i implementacija razvijenog rješenja na realnu ADAS platformu [Master's thesis]. Osijek: Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek; 2020 [cited 2025 March 14] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:509870

A. Kakuk, "Razvoj rješenja za prepoznavanje svjetlosne prometne signalizacije i implementacija razvijenog rješenja na realnu ADAS platformu", Master's thesis, Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek, Osijek, 2020. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:509870

Metadata
TitleRazvoj rješenja za prepoznavanje svjetlosne prometne signalizacije i implementacija razvijenog rješenja na realnu ADAS platformu
Title (english)Development of a solution for the recognition of light traffic signaling and implementation of the developed solution on a real ADAS platform
AuthorAntun Kakuk
MentorMarijan Herceg (mentor)
Committee memberMarijan Herceg (predsjednik povjerenstva)
Committee memberRatko Grbić (član povjerenstva)
Committee memberMario Vranješ (član povjerenstva)
GranterJosip Juraj Strossmayer University of Osijek
Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek
(Department of Communications)
(Chair of Electronics and Microelectronics)
Osijek
Defense date and country2020-10-02, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U ovom radu razvijeno je rješenje za detekciju svjetlosnu prometnu signalizaciju pri čemu su korištene metode računalne obrade slike. Prvo je izrađen koncept rješenja u programskom jeziku Python, korištenjem OpenCV biblioteke. Konceptno rješenje je poslužilo kao polazna točka za razvoj rješenja unutar VisionSDK razvojnog alata kako bi se olakšala implementacija na ALPHA ploču. U potpunosti razvijeno rješenje za detekciju svjetlosne prometne signalizacije pokrenuto je na ALPHA ploči kako bi se provela evaluacija rezultata. Rezultati su pokazali kako razvijeno rješenje u trenutnom obliku nudi preciznost od 55.35%, odziv od 43.44% i da nije u mogućnosti raditi u stvarnom vremenu.
Abstract (english)
Subject of this master's thesis is development of a solution for traffic light recognition for implementation on real ADAS platform using image processing methods. First stepo was development of concept solution, created using Python and OpenCV library Concept solution was used as a strating point for VisionSDK solution development. VisionSDK solution was developed so it can be easly implemented on ALPHA board. Once completed, solution was run on ALPHA board to be evaluated. Evaluation was done using intersection over union method. Results of evalutaion showed precision score of 55.35% and recall score of 43.44%.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:200:509870
Study programmeTitle: Graduate University Study Programme in Computer Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2020-12-08 09:09:09