prikaz prve stranice dokumenta Spajanje slika dobivenih s više kamera u jedinstvenu sliku i korekcija osvjetljenja dobivene slike za primjenu u ADAS algoritmima
  Download
PDF 2.69 MB
master's thesis
Spajanje slika dobivenih s više kamera u jedinstvenu sliku i korekcija osvjetljenja dobivene slike za primjenu u ADAS algoritmima
Osijek: Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek, 2020. urn:nbn:hr:200:633998
Kundid, Josip
Josip Juraj Strossmayer University of Osijek
Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek
Department of Communications
Chair of Multimedia Systems and Digital Television

Institutional repository: Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek

Cite this document

Kundid, J. (2020). Spajanje slika dobivenih s više kamera u jedinstvenu sliku i korekcija osvjetljenja dobivene slike za primjenu u ADAS algoritmima (Master's thesis). Osijek: Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:633998

Kundid, Josip. "Spajanje slika dobivenih s više kamera u jedinstvenu sliku i korekcija osvjetljenja dobivene slike za primjenu u ADAS algoritmima." Master's thesis, Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:633998

Kundid, Josip. "Spajanje slika dobivenih s više kamera u jedinstvenu sliku i korekcija osvjetljenja dobivene slike za primjenu u ADAS algoritmima." Master's thesis, Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:633998

Kundid, J. (2020). 'Spajanje slika dobivenih s više kamera u jedinstvenu sliku i korekcija osvjetljenja dobivene slike za primjenu u ADAS algoritmima', Master's thesis, Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek, accessed 13 January 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:633998

Kundid J. Spajanje slika dobivenih s više kamera u jedinstvenu sliku i korekcija osvjetljenja dobivene slike za primjenu u ADAS algoritmima [Master's thesis]. Osijek: Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek; 2020 [cited 2025 January 13] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:633998

J. Kundid, "Spajanje slika dobivenih s više kamera u jedinstvenu sliku i korekcija osvjetljenja dobivene slike za primjenu u ADAS algoritmima", Master's thesis, Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek, Osijek, 2020. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:633998

Metadata
TitleSpajanje slika dobivenih s više kamera u jedinstvenu sliku i korekcija osvjetljenja dobivene slike za primjenu u ADAS algoritmima
Title (english)Stitching of images captured by multiple cameras into a single image and photometric correction for the usage in ADAS algorithms
AuthorJosip Kundid
MentorMario Vranješ (mentor)
Committee memberMario Vranješ (predsjednik povjerenstva)
Committee memberMarijan Herceg (član povjerenstva)
Committee memberRatko Grbić (član povjerenstva)
GranterJosip Juraj Strossmayer University of Osijek
Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek
(Department of Communications)
(Chair of Multimedia Systems and Digital Television)
Osijek
Defense date and country2020-10-02, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Data Processing
Abstract
Ovim radom razvijeno je programsko rješenje za spajanje više okvira s područjem preklapanja snimljenih kamerama vozila, kako bi se postigao prikaz šire okoline vozila u odnosu na onu prikazanu jednom kamerom vozila. Predloženo rješenje namijenjeno je za spajanje okvira snimljenih kamerama vozila unutar bočnih zrcala vozila, te jedne kamere sa stražnje strane vozila. Rješenje je postignuto snimanjem odgovarajućeg ulaznog skupa videozapisa, pri čemu je odrađeno ispravljanje izobličenja ulaznih okvira, spajanje sinkroniziranih okvira te korekcija osvjetljenja okvira za spajanje. Predloženo rješenje ostvaruje rezultat u pogledu jedinstvenih spojenih okvira testiranjem na razvojnome računalu pomoću implementiranih Python skripti potrebnih funkcionalnosti, a rezultati su prikazani te evaluirani subjektivnom procjenom sudionika ankete od strane 10 neutralnih gledatelja. Iz rezultata provedene ankete može se zaključiti da je primjena programskog rješenja za korekciju osvjetljenja na jedinstvenom spojenom okviru ostvarila kvalitetniji prikaz rezultata primjenom na YUV format boje, u odnosu na primjenu na HSV formatu boje.
Abstract (english)
This paper developed a software solution for stitching multiple frames with the overlap area recorded by the vehicle cameras, in order to achieve a view of the wider vehicle environment in relation to that shown by a single vehicle camera. The proposed solution is intended for stitching frames captured by vehicle cameras inside the side mirrors of the vehicle, and one camera at the rear of the vehicle. The solution was achieved by recording the appropriate video input set, correcting the distortion of the input frames, stitching the synchronized frames, and correcting the brightness of the stitched frames. The proposed solution achieves a result in terms of unique stitched frames by testing on a development computer using implemented Python scripts of the required functionality and the results are presented and evaluated by subjective evaluation of survey participants by 10 neutral viewers. By conducting the survey, the application of a software solution for luminance correction on a single stitched frame, achieved a better presentation of the results by applying to the YUV color format compared to the application to the HSV color format.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:200:633998
Study programmeTitle: UNIVERSITY STUDY AUTOMOBILE COMPUTER AND COMMUNICATION
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka automobilskog računarstva i komunikacija (magistar/magistra inženjer/inženjerka automobilskog računarstva i komunikacija)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2020-12-08 09:54:13