prikaz prve stranice dokumenta Ujednačavanje osvjetljenja i boje u slikama dobivenim spajanjem slika s više različitih kamera i implementacija rješenja na realnu ADAS razvojnu platformu
  Download
PDF 5.9 MB
master's thesis
Ujednačavanje osvjetljenja i boje u slikama dobivenim spajanjem slika s više različitih kamera i implementacija rješenja na realnu ADAS razvojnu platformu
Osijek: Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek, 2021. urn:nbn:hr:200:692691
Dhungana, Prakash
Josip Juraj Strossmayer University of Osijek
Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek
Department of Communications
Chair of Electronics and Microelectronics

Institutional repository: Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek

Cite this document

Dhungana, P. (2021). Ujednačavanje osvjetljenja i boje u slikama dobivenim spajanjem slika s više različitih kamera i implementacija rješenja na realnu ADAS razvojnu platformu (Master's thesis). Osijek: Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:692691

Dhungana, Prakash. "Ujednačavanje osvjetljenja i boje u slikama dobivenim spajanjem slika s više različitih kamera i implementacija rješenja na realnu ADAS razvojnu platformu." Master's thesis, Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:692691

Dhungana, Prakash. "Ujednačavanje osvjetljenja i boje u slikama dobivenim spajanjem slika s više različitih kamera i implementacija rješenja na realnu ADAS razvojnu platformu." Master's thesis, Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:692691

Dhungana, P. (2021). 'Ujednačavanje osvjetljenja i boje u slikama dobivenim spajanjem slika s više različitih kamera i implementacija rješenja na realnu ADAS razvojnu platformu', Master's thesis, Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek, accessed 20 February 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:692691

Dhungana P. Ujednačavanje osvjetljenja i boje u slikama dobivenim spajanjem slika s više različitih kamera i implementacija rješenja na realnu ADAS razvojnu platformu [Master's thesis]. Osijek: Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek; 2021 [cited 2025 February 20] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:692691

P. Dhungana, "Ujednačavanje osvjetljenja i boje u slikama dobivenim spajanjem slika s više različitih kamera i implementacija rješenja na realnu ADAS razvojnu platformu", Master's thesis, Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek, Osijek, 2021. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:692691

Metadata
TitleUjednačavanje osvjetljenja i boje u slikama dobivenim spajanjem slika s više različitih kamera i implementacija rješenja na realnu ADAS razvojnu platformu
Title (english)Brightness and color equalization in images obtained by merging images from multiple different cameras and implementing solution on a real ADAS development platform
AuthorPrakash Dhungana
MentorMarijan Herceg (mentor)
Committee memberMarijan Herceg (predsjednik povjerenstva)
Committee memberMario Vranješ (član povjerenstva)
Committee memberRatko Grbić (član povjerenstva)
GranterJosip Juraj Strossmayer University of Osijek
Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek
(Department of Communications)
(Chair of Electronics and Microelectronics)
Osijek
Defense date and country2021-07-15, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Telecommunications and Informatics
Abstract
U ovom se diplomskom radu provodi izjednačavanje svjetline i boje na slikama dobivenim s više kamera za formiranje panoramske slike. Predložena je jedna od linearnih i nelinearnih metoda za provođenje transformacije svjetline i boje tamnije slike s obzirom na područje preklapanja između ulaznih slika. Uz izjednačavanje svjetline i boje, predložene su i operacije miješanja kako bi se postigao gladak prijelaz u području preklapanja između ulaznih slika. Svi procesi zajedno tvore algoritam za izjednačavanje svjetline i boje (BCE). GG, GLT, LTG i LTLT četiri su metode BCE algoritma koje se mogu primijeniti za formiranje panoramske slike. Nakon razvoja BCE algoritma, provedena je implementacija algoritma korištenjem ADAS razvojne ploče. Nakon implementacije izvršena je optimizacija algoritma kako bi se osigurala primjena u stvarnom vremenu. Utvrđeno je da je implementacija pomoću A15 procesora prikladnija od ostalih procesora na ALPHA ploči. Panoramske slike nastale nakon BCE operacija procijenjene su korištenjem BRISQUE rezultata i subjektivne procjene kvalitete slike. Najbolja slika nije se mogla odabrati pomoću BRISQUE rezultata jer su rezultati panoramskih slika iz različitih BCE metoda bili u granicama od 43 i 44. Subjektivna procjena kvalitete slike provedena je pomoću istih panoramskih slika. BTEM model korišten je za analizu korisničkih rezultata i predviđanje najpoželjnije BCE metode. Utvrđeno je da je BCE korištenjem GG metode najpovoljnija među svim BCE metodama.
Abstract (english)
Brightness and color equalization in images obtained from multiple cameras to form a panoramic image is carried out in this thesis. One of the linear and non-linear methods was proposed for carrying out brightness and color transformation of the darker image considering the overlapping area between the input images. In addition to brightness and color equalizations, blending operations were also proposed to obtain a smooth transition at the overlapping region between the input images. All the processes combined form an algorithm for brightness and color equalization (BCE). GG, GLT, LTG, and LTLT are the four methods of the BCE algorithm that can be applied to form a panoramic image. After the development of the BCE algorithm, implementation of the algorithm using the ADAS development board was carried out. After implementation, optimization of the algorithm was performed to ensure real-time application. The implementation using the A15 processor was found to be suitable than the rest of the processors on the ALPHA board. The panoramic images formed after BCE operations were evaluated using BRISQUE scores and subjective image quality assessment. The best image could not be selected using BRISQUE scores because the scores of the panoramic images from different BCE methods were within the limits of 43 and 44. Subjective Image quality assessment was carried out using the same panoramic images. The BTEM model was used for analyzing the user scores and prediction of the most preferable BCE method. The BCE using the GG method was found to be the most favorable among all BCE methods.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:200:692691
Study programmeTitle: UNIVERSITY STUDY AUTOMOBILE COMPUTER AND COMMUNICATION
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka automobilskog računarstva i komunikacija (magistar/magistra inženjer/inženjerka automobilskog računarstva i komunikacija)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2021-12-14 12:22:26