prikaz prve stranice dokumenta Razvoj sustava za daljinsko upravljanje i nadzor laboratorijskog postava obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile
No public access
undergraduate thesis
Razvoj sustava za daljinsko upravljanje i nadzor laboratorijskog postava obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2021. urn:nbn:hr:168:817662
Soklić, Luka
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Soklić, L. (2021). Razvoj sustava za daljinsko upravljanje i nadzor laboratorijskog postava obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:817662

Soklić, Luka. "Razvoj sustava za daljinsko upravljanje i nadzor laboratorijskog postava obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:817662

Soklić, Luka. "Razvoj sustava za daljinsko upravljanje i nadzor laboratorijskog postava obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:817662

Soklić, L. (2021). 'Razvoj sustava za daljinsko upravljanje i nadzor laboratorijskog postava obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 01 August 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:817662

Soklić L. Razvoj sustava za daljinsko upravljanje i nadzor laboratorijskog postava obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2021 [cited 2024 August 01] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:817662

L. Soklić, "Razvoj sustava za daljinsko upravljanje i nadzor laboratorijskog postava obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2021. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:817662

Metadata
TitleRazvoj sustava za daljinsko upravljanje i nadzor laboratorijskog postava obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile
Title (english)Development of the remote control and supervision system for inertia wheel pendulum laboratory plant
AuthorLuka Soklić
MentorJadranko Matuško (mentor)
Committee memberJadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
Committee memberŠandor Ileš (član povjerenstva)
Committee memberMarko Švec (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2021-07-15, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U ovom radu opisan je proces nadogradnje postava obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile podsustavom za daljinsko upravljanje i nadzor. Napravljena je kratka analiza sustava njihala te joj je dodan ESP8266 modul kako bi se omogućilo upravljanje sustavom i prikupljanje podataka o sustavu putem interneta. Opisana je implementacija i primjena UART komunikacije koja je temelj razmjene podataka između mikrokontrolera u sustavu njihala i samog Esp8266 mikrokontrolera. Dodatno, korištenjem Blynk platforme izrađena je i odgovarajuća android aplikacija kojom se vrši upravljanje i nadzor.
Abstract (english)
This paper describes the process of upgrading the inverted pendulum setup based on the inertial force principle by a remote control and monitoring subsystem. A brief analysis of the pendulum system was made and an ESP8266 module was added to enable system management and system data collection via the Internet. The implementation and application of UART communication, which is the basis of data exchange between the microcontroller in the pendulum system and the Esp8266 microcontroller itself, is described. In addition, using the Blynk platform, an appropriate android application was created, which is used for management and monitoring.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:817662
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2023-01-14 21:39:52