prikaz prve stranice dokumenta Viševarijabilno upravljanje postrojenjem za pročišćavanje otpadnih voda
No public access
master's thesis
Viševarijabilno upravljanje postrojenjem za pročišćavanje otpadnih voda
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2023. urn:nbn:hr:168:415003
Ančić, Mislav
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Ančić, M. (2023). Viševarijabilno upravljanje postrojenjem za pročišćavanje otpadnih voda (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:415003

Ančić, Mislav. "Viševarijabilno upravljanje postrojenjem za pročišćavanje otpadnih voda." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:415003

Ančić, Mislav. "Viševarijabilno upravljanje postrojenjem za pročišćavanje otpadnih voda." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:415003

Ančić, M. (2023). 'Viševarijabilno upravljanje postrojenjem za pročišćavanje otpadnih voda', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 17 May 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:415003

Ančić M. Viševarijabilno upravljanje postrojenjem za pročišćavanje otpadnih voda [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2023 [cited 2024 May 17] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:415003

M. Ančić, "Viševarijabilno upravljanje postrojenjem za pročišćavanje otpadnih voda", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2023. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:415003

Metadata
TitleViševarijabilno upravljanje postrojenjem za pročišćavanje otpadnih voda
Title (english)Multivariable control of a wastewater treatment plant
AuthorMislav Ančić
MentorMario Vašak (mentor)
Committee memberMario Vašak (predsjednik povjerenstva)
Committee memberBranimir Novoselnik (član povjerenstva)
Committee memberAnita Banjac (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2023-09-22, Croatia
Abstract
U ovome radu bilo je potrebno implementirati viševarijabilno upravljanje u jednostavnom postrojenju za pročišćavanje otpadnih voda te za određenu radnu točku obaviti linearizaciju i dizajnirati viševarijabilni regulator s rasprezanjem gdje se putem upravljačkih veličina (količine aeracije i protoka povratnog mulja) upravlja izlaznim veličinama (koncentracije otopljenih i koncentracije čestičnih polutanata u vodi). Osim toga bilo je potrebno sve to implementirati u PLC-u i vizualno prikazati te izraditi jednostavan SCADA sustav. Pomoću MATLAB-a i Simulinka je konstruiran nelinearan model koji se ponašao onako kako smo i zamislili. Nakon toga je određena radna točka za koju je obavljena linearizacija te dobiveni potrebni parametri. Nakon toga su se preko dobivenih prijenosnih funkcija ovisnosti izlaza o ulazima dobili rasprežni i glavni regulatori i objašnjena je ideja same implementacije modela u PLC i SCADA sustav.
Abstract (english)
This document covers implementation of multivariable management in simple activated sludge model. It describes that one static point of process was chosen. Using MATLAB and Simulink, nonlinear model has been created and than linearization was made. Regulator was designed for that specific point and with help of control variables (amount of aeration and flow of returned sludge) we controled process and its output (concentrations of inorganic soluble phosphorus and phophate-accumulating organisms). Furthermore, it was explained how would be good to implement this process in PLC and to show visually what happenes to process in SCADA model.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:415003
Study programmeTitle: Information and Communication Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2024-03-28 07:42:35