prikaz prve stranice dokumenta Planarno vođenje daljinski upravljanog vozila sa zvukom iz više virtualnih izvora koji predstavljaju cilj i prepreke
No public access
undergraduate thesis
Planarno vođenje daljinski upravljanog vozila sa zvukom iz više virtualnih izvora koji predstavljaju cilj i prepreke
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2015. urn:nbn:hr:168:194452
Kovčo, Tomislav
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Kovčo, T. (2015). Planarno vođenje daljinski upravljanog vozila sa zvukom iz više virtualnih izvora koji predstavljaju cilj i prepreke (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:194452

Kovčo, Tomislav. "Planarno vođenje daljinski upravljanog vozila sa zvukom iz više virtualnih izvora koji predstavljaju cilj i prepreke." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:194452

Kovčo, Tomislav. "Planarno vođenje daljinski upravljanog vozila sa zvukom iz više virtualnih izvora koji predstavljaju cilj i prepreke." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:194452

Kovčo, T. (2015). 'Planarno vođenje daljinski upravljanog vozila sa zvukom iz više virtualnih izvora koji predstavljaju cilj i prepreke', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 30 June 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:194452

Kovčo T. Planarno vođenje daljinski upravljanog vozila sa zvukom iz više virtualnih izvora koji predstavljaju cilj i prepreke [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2015 [cited 2024 June 30] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:194452

T. Kovčo, "Planarno vođenje daljinski upravljanog vozila sa zvukom iz više virtualnih izvora koji predstavljaju cilj i prepreke", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2015. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:194452

Metadata
TitlePlanarno vođenje daljinski upravljanog vozila sa zvukom iz više virtualnih izvora koji predstavljaju cilj i prepreke
Title (english)Planar guidance of a remotely operated vehicle by using sound from multiple virtual sources that represent goal and obstacles
AuthorTomislav Kovčo
MentorNikola Mišković (mentor)
Committee memberNikola Mišković (predsjednik povjerenstva)
Committee memberĐula Nađ (član povjerenstva)
Committee memberNikola Stilinović (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2015-07-13, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
Kroz ovaj rad ćemo vidjeti je li se čovjek sposoban navigirati daljinski upravljanim vozilom u prostoru samo pomoću zvuka. Na početku rada su provedene testne vožnje gdje operater, uz različite zvukove prepreke i cilja, samo pomoću svog sluha pokušava zaobići prepreku i doći do cilja. Kasnije se govori o metodi virtualnih potencijala, gdje se iste prijašnje odrađene vožnje pokušavaju simulirati preko MATLAB-a. Nakon toga pomoću MATLAB-a pokušavamo optimizirati putanju kojem se kreće naše vozilo, kako bi dobili što sličnije ponašanje kao i kod čovjeka.
Abstract (english)
Throughout this project, we will see if the humans are capable of navigating a vehicle through space using only sound. At the beginning of the project, we ran couple of test drives where the operator, using only different sounds of the obstacle and goal, is trying to bypass the obstacle to get to the goal. Later, we are discussing about the Virtual Potential Method, where we are trying to simulate previously driven test drives in MATLAB. After that, we are trying to optimize the trajectory of our vehicle in MATLAB, so that we can get the behavior that was most common with the way operator drove.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:194452
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2018-02-06 09:51:58