prikaz prve stranice dokumenta Modeliranje i upravljanje brzinom istosmjernog motora s elastičnom prijenosnim mehanizmom primjenom frekvencijskih postupaka sinteze
No public access
undergraduate thesis
Modeliranje i upravljanje brzinom istosmjernog motora s elastičnom prijenosnim mehanizmom primjenom frekvencijskih postupaka sinteze
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2016. urn:nbn:hr:168:844863
Lešković, Ivan
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Lešković, I. (2016). Modeliranje i upravljanje brzinom istosmjernog motora s elastičnom prijenosnim mehanizmom primjenom frekvencijskih postupaka sinteze (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:844863

Lešković, Ivan. "Modeliranje i upravljanje brzinom istosmjernog motora s elastičnom prijenosnim mehanizmom primjenom frekvencijskih postupaka sinteze." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:844863

Lešković, Ivan. "Modeliranje i upravljanje brzinom istosmjernog motora s elastičnom prijenosnim mehanizmom primjenom frekvencijskih postupaka sinteze." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:844863

Lešković, I. (2016). 'Modeliranje i upravljanje brzinom istosmjernog motora s elastičnom prijenosnim mehanizmom primjenom frekvencijskih postupaka sinteze', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 27 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:844863

Lešković I. Modeliranje i upravljanje brzinom istosmjernog motora s elastičnom prijenosnim mehanizmom primjenom frekvencijskih postupaka sinteze [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2016 [cited 2024 December 27] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:844863

I. Lešković, "Modeliranje i upravljanje brzinom istosmjernog motora s elastičnom prijenosnim mehanizmom primjenom frekvencijskih postupaka sinteze", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2016. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:844863

Metadata
TitleModeliranje i upravljanje brzinom istosmjernog motora s elastičnom prijenosnim mehanizmom primjenom frekvencijskih postupaka sinteze
Title (english)Modeling and control of DC motor with elastic coupling using frequency domain design methods
AuthorIvan Lešković
MentorJadranko Matuško (mentor)
Committee memberJadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
Committee memberŽeljko Jakopović (član povjerenstva)
Committee memberŠandor Ileš (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2016-09-21, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U ovom radu proveden je postupak estimacije parametara DC motora preko programskog alata Matlab. Na temelju estimiranih parametara motora, frekvencijskim metodama je projektiran regulator brzine vrtnje što je prikazano detaljnim postupcima. Rad sadrži i sažetu teorijsku podlogu za projektiranje regulatora frekvencijskim metodama. Napravljeni su simulacijski odzivi, kao i oni eksperimentalni te je napravljena usporedba istih.
Abstract (english)
In this paper is shown the procedure of parameter estimation of a DC motor using the Matlab program. Based on this estimated parameters of a DC motor, it is shown how to design motor speed controller using frequency domain methods, which is shown step by step. Paper also contains short theoretical background behind this procedure. Simulated and experimental responses of speed controlled motor are also shown in comparison to each other.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:844863
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2018-02-06 10:06:56