prikaz prve stranice dokumenta Određivanje visine i orijentacije mobilne platforme upotrebom optičkih senzora blizine na principu mjerenja vremena leta
No public access
master's thesis
Određivanje visine i orijentacije mobilne platforme upotrebom optičkih senzora blizine na principu mjerenja vremena leta
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. urn:nbn:hr:168:490596
Bačurin, Tomislav
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Bačurin, T. (2017). Određivanje visine i orijentacije mobilne platforme upotrebom optičkih senzora blizine na principu mjerenja vremena leta (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:490596

Bačurin, Tomislav. "Određivanje visine i orijentacije mobilne platforme upotrebom optičkih senzora blizine na principu mjerenja vremena leta." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:490596

Bačurin, Tomislav. "Određivanje visine i orijentacije mobilne platforme upotrebom optičkih senzora blizine na principu mjerenja vremena leta." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:490596

Bačurin, T. (2017). 'Određivanje visine i orijentacije mobilne platforme upotrebom optičkih senzora blizine na principu mjerenja vremena leta', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 25 June 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:490596

Bačurin T. Određivanje visine i orijentacije mobilne platforme upotrebom optičkih senzora blizine na principu mjerenja vremena leta [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2017 [cited 2024 June 25] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:490596

T. Bačurin, "Određivanje visine i orijentacije mobilne platforme upotrebom optičkih senzora blizine na principu mjerenja vremena leta", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2017. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:490596

Metadata
TitleOdređivanje visine i orijentacije mobilne platforme upotrebom optičkih senzora blizine na principu mjerenja vremena leta
Title (english)Determination of Height and Orientation of Mobile Platform Using Optical Time-of-flight Sensors
AuthorTomislav Bačurin
MentorDarko Vasić (mentor)
Committee memberDarko Vasić (predsjednik povjerenstva)
Committee memberVedran Bilas (član povjerenstva)
Committee memberDinko Oletić (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2017-07-19, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
Senzori koji rade na principu mjerenja vremena leta imaju veliku primjenu za detekciju prepreka i određivanje udaljenosti. Princip rada se temelji na izračunu vremena leta fotona od senzora do prepreke i natrag pritom koristeći fazu reflektiranog signala. Time je smanjen utjecaj reflektivnosti prepreke i šum signala, što pridonosi boljoj preciznosti. U ovome radu je razvijen sustav koji se sastoji od upravljačke jedinice Arduino Uno, dva TOF senzora VL6180X i tiskana pločica koja ih povezuje. Inicijalizacija oba senzora i postupak mjerenja udaljenosti se odrađuje unutar programskog okruženja ADE. Primljeni podaci se obrađuju unutar programskog okruženja Matlab. Ako su detektirane prepreke u mjerenjima oba signala, autokorelacijom se određuje vremensko kašnjenje između dva signala iz čega se mogu izračunati brzina i put. Funkcionalnost sustava je ispitana kroz tri vrste mjerenja: mjerenjem udaljenosti pod određenim nagibom, mjerenjem udaljenosti kretanjem senzora iznad bijele podloge sa preprekama te kretanjem senzora iznad posude sa zemljom.
Abstract (english)
Time-of-Flight sensors have great use in object detection and distance determination. Their working principle is based on calculation of photon time of flight from sensor to obstacle and back using phase of reflected signal. With that principle influence of obstacle reflectivity and signal noise have been reduced, which contributes to better precision. This paper is based on development of system which consist of Arduino Uno control unit, two VL6180X TOF sensors and printed circuit board which connects them. Initialization of both sensors and distance measurement are completed in ADE development environment. Received data is processed in Matlab development environment. If there are obstacle detected in measurement of both sensors, speed and distance can be calculated by using autocorrelation of two signals to determine time delay. System functionality was tested through three types of measurement: measuring distance under a certain angle, measuring distance by moving sensor above white surface and by moving sensor above container filled with soil.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:490596
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2019-03-13 18:43:28