prikaz prve stranice dokumenta Razvoj sučelja čovjek-stroj za samostabilizirajuće gradsko vozilo zasnovano na žiroskopskom efektu
No public access
master's thesis
Razvoj sučelja čovjek-stroj za samostabilizirajuće gradsko vozilo zasnovano na žiroskopskom efektu
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2018. urn:nbn:hr:168:830835
Bošnjak, Marijana
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Bošnjak, M. (2018). Razvoj sučelja čovjek-stroj za samostabilizirajuće gradsko vozilo zasnovano na žiroskopskom efektu (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:830835

Bošnjak, Marijana. "Razvoj sučelja čovjek-stroj za samostabilizirajuće gradsko vozilo zasnovano na žiroskopskom efektu." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:830835

Bošnjak, Marijana. "Razvoj sučelja čovjek-stroj za samostabilizirajuće gradsko vozilo zasnovano na žiroskopskom efektu." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:830835

Bošnjak, M. (2018). 'Razvoj sučelja čovjek-stroj za samostabilizirajuće gradsko vozilo zasnovano na žiroskopskom efektu', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 25 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:830835

Bošnjak M. Razvoj sučelja čovjek-stroj za samostabilizirajuće gradsko vozilo zasnovano na žiroskopskom efektu [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2018 [cited 2024 November 25] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:830835

M. Bošnjak, "Razvoj sučelja čovjek-stroj za samostabilizirajuće gradsko vozilo zasnovano na žiroskopskom efektu", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2018. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:830835

Metadata
TitleRazvoj sučelja čovjek-stroj za samostabilizirajuće gradsko vozilo zasnovano na žiroskopskom efektu
Title (english)Development of Human-Machine Interface for self-stabilizing city vehicle based on gyroscopic effect
AuthorMarijana Bošnjak
MentorJadranko Matuško (mentor)
Committee memberJadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
Committee memberŽeljko Jakopović (član povjerenstva)
Committee memberŠandor Ileš (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2018-02-22, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U ovom diplomskom radu opisan je princip samostabilizacije vozila zasnovane na principu žiroskopskog efekta. Kada vanjski moment djeluje na žiroskop čiji se zamašnjak vrti, žiroskop precesira i generira moment koji je ortogonalan na vanjski moment i os vrtnje zamašnjaka žiroskopa. Ova pojava se naziva žiroskopska precesija. Pomoću generiranog reakcijskog momenta žiroskopa stabilizira se kut valjanja vozila tj. vozilo se dovodi u uspravnu poziciju. Ovaj princip samostabilizacije opisan je na primjeru prototipa gradskog vozila na dva kotača. Nakon danog opisa principa rada vozila, za prototip gradskog električnog vozila na dva kotača koje se samostabilizira na principu žiroskopskog efekta razvija se sučelje čovjek – stroj (engl. Human – Machine Interface, HMI) čija je glavna funkacija interakcija između operatera i stroja, odnosno u ovom slučaju vozača i vozila. Nadzor i upravljanje ulazno/izlaznim podacima i parametrima sustava se rade u stvarnom vremenu pomoću mikrokontrolera Arduino i ugradbene platforme Logic Machine. Kroz rad su opisani različiti senzori potrebni za nadzor vozila te ostali parametri kojima se upravlja pomoću sučelja čovjek – stroj. Sustav sučelja čovjek – stroj omogućava nadzor i upravljanje pojedinim dijelovima prototipa gradskog vozila pomoću ekrana koji je osjetljiv na dodir.
Abstract (english)
In this master thesis, the principle of self – stabilizing vehicle is considered. When the external torque is applied to a gyroscope while the flywheel of the gyroscope is spinning, the gyroscope precesses and generates torque. Generated torque is orthogonal to the applied torque and the spinning axis of the flywheel and is used to stabilize roll angle of the two – wheeled vehicle and keep it up upright. This principle of self – stabilizing is described on the prototype of the two – wheeled urban transport vehicle. After describing the stabilization of the vehicle, human – machine interface is developed for the urban electrical two – wheeled vehicle. The main role of the human – machine interface is an interaction between operator and machine, in this case, driver and vehicle. Supervision and control of the input/output data and parameters are done in real time using microcontroller Arduino and embedded platform Logic Machine. Throughout the thesis, different sensors used for supervision of the vehicle and other parameters controlled using human – machine interface are described. Human – machine system allows supervision and control by some parts of the prototype of the urban vehicle by touchscreen.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:830835
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2019-03-13 19:14:32