prikaz prve stranice dokumenta Sustav za ispitivanje odziva na vanjski događaj za operacijske sustave namijenjene ugradbenim računalima
No public access
master's thesis
Sustav za ispitivanje odziva na vanjski događaj za operacijske sustave namijenjene ugradbenim računalima
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2018. urn:nbn:hr:168:628587
Lisica, Roko
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Lisica, R. (2018). Sustav za ispitivanje odziva na vanjski događaj za operacijske sustave namijenjene ugradbenim računalima (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:628587

Lisica, Roko. "Sustav za ispitivanje odziva na vanjski događaj za operacijske sustave namijenjene ugradbenim računalima." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:628587

Lisica, Roko. "Sustav za ispitivanje odziva na vanjski događaj za operacijske sustave namijenjene ugradbenim računalima." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:628587

Lisica, R. (2018). 'Sustav za ispitivanje odziva na vanjski događaj za operacijske sustave namijenjene ugradbenim računalima', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 17 February 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:628587

Lisica R. Sustav za ispitivanje odziva na vanjski događaj za operacijske sustave namijenjene ugradbenim računalima [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2018 [cited 2025 February 17] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:628587

R. Lisica, "Sustav za ispitivanje odziva na vanjski događaj za operacijske sustave namijenjene ugradbenim računalima", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2018. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:628587

Metadata
TitleSustav za ispitivanje odziva na vanjski događaj za operacijske sustave namijenjene ugradbenim računalima
Title (english)External Event Response Time Measurement System for Operating Systems Used in Embedded Devices
AuthorRoko Lisica
MentorLeonardo Jelenković (mentor)
Committee memberLeonardo Jelenković (predsjednik povjerenstva)
Committee memberDejan Škvorc (član povjerenstva)
Committee memberMarin Golub (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2018-07-09, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Abstract
Operacijski sustav Linux je popularan za primjenu na ugradbenim računalima, ali se dugo nije smatrao dovoljno pouzdanim za rad u stvarnom vremenu. Novije verzije su napravile veliki napredak u tom području. U ovom radu je ispitano u kolikoj mjeri je Linux sada spreman za rad u stvarnom vremenu, koji faktori utječu na njegova vremenska svojstva te kakva su ona u usporedbi s operacijskim sustavom FreeRTOS. Mjerena veličina je kašnjenje između rastućeg ili padajućeg brida na ulaznom GPIO pinu i istog brida na izlaznom pinu. Kašnjenje se mjerilo na posebno razvijenom mjernom sustavu koji se sastoji od dva STM mikroupravljača. Rezultati pokazuju da je Linux na Raspberry Pi sklopovskoj platformi dovoljno dobar za blage sustave za rad u stvarnom vremenu, ako se kod na njemu izvodi u jezgrenom načinu rada.
Abstract (english)
The Linux operating system is popular for embedded computing, but, for a long time, was not considered reliable enough for real-time applications. More recent versions demonstrate a major improvement in this regard. Within this thesis, testing was performed to determine to what extent is Linux ready for real-time applications, which factors affect its time characteristics and how they compare with FreeRTOS. Measured quantity is the delay between a rising or a falling edge on an input GPIO pin and the same edge on an output pin. The delay was measured using a specially developed measurement system consisting of two STM microcontrollers. The results demonstrate that Linux run on a Raspberry Pi hardware platform is good enough for soft real-time applications, if the code on it is run in kernel mode.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:628587
Study programmeTitle: Computing
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2019-03-13 22:19:24