prikaz prve stranice dokumenta Automatizacija modela linije za sortiranje po boji uzorka upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1500 u programskom jeziku SCL
No public access
undergraduate thesis
Automatizacija modela linije za sortiranje po boji uzorka upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1500 u programskom jeziku SCL
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. urn:nbn:hr:168:254898
Načinović, Luka
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Načinović, L. (2017). Automatizacija modela linije za sortiranje po boji uzorka upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1500 u programskom jeziku SCL (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:254898

Načinović, Luka. "Automatizacija modela linije za sortiranje po boji uzorka upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1500 u programskom jeziku SCL." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:254898

Načinović, Luka. "Automatizacija modela linije za sortiranje po boji uzorka upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1500 u programskom jeziku SCL." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:254898

Načinović, L. (2017). 'Automatizacija modela linije za sortiranje po boji uzorka upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1500 u programskom jeziku SCL', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 23 May 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:254898

Načinović L. Automatizacija modela linije za sortiranje po boji uzorka upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1500 u programskom jeziku SCL [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2017 [cited 2024 May 23] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:254898

L. Načinović, "Automatizacija modela linije za sortiranje po boji uzorka upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1500 u programskom jeziku SCL", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2017. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:254898

Metadata
TitleAutomatizacija modela linije za sortiranje po boji uzorka upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1500 u programskom jeziku SCL
Title (english)Automation of line model for sorting by sample color using programmable logic controller S7-1500 in programming language SCL
AuthorLuka Načinović
MentorDamir Sumina (mentor)
Committee memberDamir Sumina (predsjednik povjerenstva)
Committee memberLuka Pravica (član povjerenstva)
Committee memberDamir Vuljaj (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2017-09-08, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
Automatizacija modela linije za sortiranje po boji uzorka ostvarena je korištenjem programibilnog logičkog kontrolera Siemens SIMATIC S7 serije 1500. Sortiranje se obavlja na maketi pokretne trake. Model sadrži pokretnu traku pogonjenu istosmjernim motorom, kompresor i pneumatske cilindre za ubacivanje predmeta na odgovarajuće mjesto te razne senzore. U radu se opisuje princip rada PLC-a, modula ulaza i izlaza, memorije, programskih jezika kojima se izrađuje kod za PLC te komunikacijski sustav PLC-HMI. Navedeni su detaljni opisi korištenih modula, njihovih uzlaznih i izlaznih adresa te PLC i HMI tag-ova. Projekt je razvijen u razvojnom programskom okruženju TIA Portal, a za izradu operatorskog sučelja korišten je alat WinCC integriran u isto okruženje. Kod je napisan u programskom jeziku SCL (Structured Control Language). Za detekciju boje korišten je foto-detektor ugrađen u model linije za sortiranje. U automatskom načinu rada zahtjev je bio sortirati predmete po njihovoj boji i posložiti ih na odgovarajuća mjesta na maketi. Redoslijed boja zadan je unaprijed: zeleni predmet, bijeli predmet, plavi predmet. Implementirana je mogućnost ručnog načina rada u kojem se predmeti slažu proizvoljno po želji operatera. Procesom se upravlja putem HMI panela simuliranog na računalu u alatu WinCC runtime. Položaj i boja predmeta prikazuju se na zaslonu prilikom sortiranja. Implementirane su standardne indikacije i informacije o trenutnom načinu rada, stanju pokretne trake, stanju pneumatskih cilindara te tipka za zaustavljanje postrojenja u slučaju nužde.
Abstract (english)
Line model for colour sorting was automated using the Siemens SIMATIC S7 Series 1500 programmable logic controller. The sorting is performed on the model with conveyor. The model includes a conveyor driven by a DC motor, a compressor, pneumatic pistons and various sensors. This thesis describes the principle of PLC operation, input and output modules, memory, programming languages for PLC coding and PLC-HMI communication systems. Detailed description of used modules is provided, along with their input and output addresses. The project was developed in the integrated development environment TIA Portal. WinCC tool used for creation of user interface is integrated in TIA Portal. The program code is written in the SCL (Structured Control Language) programming language. Model has it’s own photo-sensor for color detection installed near beginning of conveyor. In automatic mode, objects are sorted into slots in predefined order. The order of colours is defined in code: green object, white object and blue object. In manual mode, user has choice of sorting objects in arbitrary order. The process is supervised via the WinCC runtime tool simulated on the PC. Depending on the position and color of a particular object, it’s image appears on the HMI screen. Standard indications and information are displayed via HMI panel : mode of operation, conveyor status, pneumatic pistons status and compressor status along with emergency stop button.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:254898
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2019-03-13 23:20:36