prikaz prve stranice dokumenta Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka
No public access
master's thesis
Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2018. urn:nbn:hr:168:533221
Vatavuk, Ivo
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Vatavuk, I. (2018). Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:533221

Vatavuk, Ivo. "Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:533221

Vatavuk, Ivo. "Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:533221

Vatavuk, I. (2018). 'Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 20 May 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:533221

Vatavuk I. Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2018 [cited 2024 May 20] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:533221

I. Vatavuk, "Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2018. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:533221

Metadata
TitleKorištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka
Title (english)Use of Centroidal Dynamics for Automatic Generation of Humanoid Whole-Body Movement during Task Execution
AuthorIvo Vatavuk
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Committee memberZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Committee memberStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Committee memberMatko Orsag (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2018-07-17, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
Hodajuće robote moguće je promatrati korištenjem centroidalne dinamike. Centar pritiska može se kontrolirati promjenom linearne i kutne centroidalne količine gibanja. Korištenjem centroidalne dinamike moguće je dobiti širok spektar pokreta cijelog tijela hodajućeg robota. Upravljanje centroidalnom količinom gibanja je primijenjeno za balansiranje i skakanje. V-Rep simulator je korišten za testiranje algoritama.
Abstract (english)
Centroidal dynamics can be used to study walking robots. Center of pressure can be controlled by the rate of change of linear and angular centroidal momentum. A wide range of whole-body motions can be accomplished through the use of centroidal dynamics. Centroidal momentum control is applied for balancing and jumping. V-Rep simulation software is used for algorithm testing purposes.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:533221
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2019-03-14 01:50:18