prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje bezkolektorskim istosmjernim motorom zasnovano na orjentaciji polja
No public access
master's thesis
Upravljanje bezkolektorskim istosmjernim motorom zasnovano na orjentaciji polja
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2018. urn:nbn:hr:168:052248
Župan, Ivan
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Župan, I. (2018). Upravljanje bezkolektorskim istosmjernim motorom zasnovano na orjentaciji polja (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:052248

Župan, Ivan. "Upravljanje bezkolektorskim istosmjernim motorom zasnovano na orjentaciji polja." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:052248

Župan, Ivan. "Upravljanje bezkolektorskim istosmjernim motorom zasnovano na orjentaciji polja." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:052248

Župan, I. (2018). 'Upravljanje bezkolektorskim istosmjernim motorom zasnovano na orjentaciji polja', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 01 August 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:052248

Župan I. Upravljanje bezkolektorskim istosmjernim motorom zasnovano na orjentaciji polja [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2018 [cited 2024 August 01] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:052248

I. Župan, "Upravljanje bezkolektorskim istosmjernim motorom zasnovano na orjentaciji polja", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2018. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:052248

Metadata
TitleUpravljanje bezkolektorskim istosmjernim motorom zasnovano na orjentaciji polja
Title (english)Field Oriented Control of brushless DC motor
AuthorIvan Župan
MentorJadranko Matuško (mentor)
Committee memberJadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
Committee memberŠandor Ileš (član povjerenstva)
Committee memberŽeljko Jakopović (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2018-07-19, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
Diplomski rad na temu \emph{Upravljanje bezkolektorskim istosmjernim motorom zasnovano na orjentaciji polja} sadrži matematičku podlogu za sintezu regulatora brzine i struje, odnosno momenta, bezkolektorskog istosmjernog motora te provjeru ispravnosti na laboratorijskom postavu koji se sastoji od Maxon M092248(200142) motora, mikrokontrolera STM32 NUCLEO-F302R8 uz X-NUCLEO-IHM07M1 za pogon motora te pripadajućih STM-ovih programskih paketa za estimaciju parametara motora i konfiguraciju parametara regulacijskog kruga. U radu je uključen osnovni opis konstrukcije bezkolektorskog istosmjernog motora, osnovni matematički model stroja te matematičke transformacije modela u oblik pogodan za razvoj regulatora.
Abstract (english)
Master's thesis about the topic \emph{Brushless DC motor control based on filed orientation} contains the mathematical groundwork for the synthesis of a speed and current, or angular momentum, controller of a brushless DC motor as well as verifying its validity on a laboratory setup which comprises of a Maxon M092248(200142) motor, a STM32 NUCLEO-F302R8 microcontroller along with a X-NUCLEO-IHM07M1 for driving the motor and the associated program packages for estimating motor parameters and configuring control circuit parameters. The thesis includes a basic description of a brushless DC motor's construction, a basic mathematical model of the motor and the mathematical transformation of the model into a form suitable for developing controllers.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:052248
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2019-03-14 02:29:10