prikaz prve stranice dokumenta Laboratorijski model višemotornog pogona s industrijskom komunikacijskom mrežom
No public access
master's thesis
Laboratorijski model višemotornog pogona s industrijskom komunikacijskom mrežom
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2014. urn:nbn:hr:168:231506
Bilić, Kristijan
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Bilić, K. (2014). Laboratorijski model višemotornog pogona s industrijskom komunikacijskom mrežom (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:231506

Bilić, Kristijan. "Laboratorijski model višemotornog pogona s industrijskom komunikacijskom mrežom." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:231506

Bilić, Kristijan. "Laboratorijski model višemotornog pogona s industrijskom komunikacijskom mrežom." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:231506

Bilić, K. (2014). 'Laboratorijski model višemotornog pogona s industrijskom komunikacijskom mrežom', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 25 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:231506

Bilić K. Laboratorijski model višemotornog pogona s industrijskom komunikacijskom mrežom [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2014 [cited 2024 December 25] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:231506

K. Bilić, "Laboratorijski model višemotornog pogona s industrijskom komunikacijskom mrežom", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2014. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:231506

Metadata
TitleLaboratorijski model višemotornog pogona s industrijskom komunikacijskom mrežom
Title (english)Multidrive laboratory model with industrial communication network
AuthorKristijan Bilić
MentorIgor Erceg (mentor)
Committee memberIgor Erceg (predsjednik povjerenstva)
Committee memberDamir Sumina (član povjerenstva)
Committee memberMario Vražić (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2014-07-11, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
Ovim radom opisan je utjecaj kašnjenja industrijske komunikacijske mreže PROFINET na na rad pogona slijednih motora. Prilikom rada slijednih pogona, nadređeni motor šalje svoju trenutnu brzinu kao referentnu brzinu podređenom motoru. Brzina se šalje preko PROFINET mreže te takvo slanje ima određeno kašnjenje koje nastaje zbog vremena putovanja podataka po mreži te obrade podataka u pretvaraču i programabilnom logičkom kontroleru. U odzivima fizičkih i električnih veličina oba motora pogona može se vidjeti to kašnjenje. Karakteristike slijednih pogona se mogu promijeniti, ili čak poboljšati promjenom upravljačkih parametara PI regulatora brzine. Utjecaj tih parametara je značajan tako da su ti parametri ispitani i prokomentirani.
Abstract (english)
This paper describes the impact of delay in industrial communication network PROFINET on the operation of sequential servo motors drive. In sequential motor drive application master motor sends his actual speed value as a reference speed value to the slave motor. Speed value is sent via PROFINET network and such transmission has a certain delay that is caused by the propagation of data on the network and data processing time in variable speed drives and programmable logic controllers. That delay can be seen in graphs depicting motors physical and electrical values. Characteristics of sequential operation can be changed, or even improved by changing the control parameters of the PI speed regulator. The influence of these parameters is important so these parameters are tested and commented on.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:231506
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2018-02-06 07:54:20