prikaz prve stranice dokumenta Estimacija stanja mobilnog mehatroničkog sustava sa svesmjernim kotačima
No public access
undergraduate thesis
Estimacija stanja mobilnog mehatroničkog sustava sa svesmjernim kotačima
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. urn:nbn:hr:168:884791
Adamović, Donatella
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Adamović, D. (2019). Estimacija stanja mobilnog mehatroničkog sustava sa svesmjernim kotačima (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:884791

Adamović, Donatella. "Estimacija stanja mobilnog mehatroničkog sustava sa svesmjernim kotačima." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:884791

Adamović, Donatella. "Estimacija stanja mobilnog mehatroničkog sustava sa svesmjernim kotačima." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:884791

Adamović, D. (2019). 'Estimacija stanja mobilnog mehatroničkog sustava sa svesmjernim kotačima', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 12 July 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:884791

Adamović D. Estimacija stanja mobilnog mehatroničkog sustava sa svesmjernim kotačima [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2019 [cited 2024 July 12] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:884791

D. Adamović, "Estimacija stanja mobilnog mehatroničkog sustava sa svesmjernim kotačima", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2019. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:884791

Metadata
TitleEstimacija stanja mobilnog mehatroničkog sustava sa svesmjernim kotačima
Title (english)State estimation of a mobile mechatronic system with omnidirectional wheels
AuthorDonatella Adamović
MentorMato Baotić (mentor)
Committee memberMato Baotić (predsjednik povjerenstva)
Committee memberBranimir Novoselnik (član povjerenstva)
Committee memberVice Živković (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2019-07-12, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U završnom je radu opisan kinematički model platforme sa svesmjernim pogonskim kotačima te postupak estimacije stanja koji je proveden na modeliranoj platformi. Pri estimaciji stanja korišten je vremenski diskretni Kalmanov filtar za fuziju mjerenja dobivenih iz žiroskopa i magnetometra te vremenski diskretni prošireni Kalmanov filtar za estimaciju stanja kinematičkog modela platforme. Simulacija kinematičkog modela te estimacija stanja proširenim Kalmanovim filtrom izvedena je u MATLAB i Simulink programskom okruženju, dok je fuzija mjerenja dobivenih iz magnetometra i žiroskopa izrađena unutar LabVIEW programskog okruženja.
Abstract (english)
The thesis describes kinematic model of a mechatronic system with omnidirectional wheels, and the state estimation of the model. A discrete-time Kalman filter is used for sensor fusion of a gyroscope and magnetometer measurements, while a discrete-time extended Kalman filter is used for estimation of the system states. Simulation of the kinematic model is performed within the MATLAB and Simulink programming environments while the sensor fusion of gyroscope and magnetometer measurements is implemented within the LabVIEW environment.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:884791
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2020-01-07 15:52:52