prikaz prve stranice dokumenta Implementacija industrijskih ugradbenih računalnih sustava na Cortex-R platformi
No public access
undergraduate thesis
Implementacija industrijskih ugradbenih računalnih sustava na Cortex-R platformi
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. urn:nbn:hr:168:433590
Capan, Dario
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Capan, D. (2019). Implementacija industrijskih ugradbenih računalnih sustava na Cortex-R platformi (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:433590

Capan, Dario. "Implementacija industrijskih ugradbenih računalnih sustava na Cortex-R platformi." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:433590

Capan, Dario. "Implementacija industrijskih ugradbenih računalnih sustava na Cortex-R platformi." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:433590

Capan, D. (2019). 'Implementacija industrijskih ugradbenih računalnih sustava na Cortex-R platformi', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 06 August 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:433590

Capan D. Implementacija industrijskih ugradbenih računalnih sustava na Cortex-R platformi [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2019 [cited 2024 August 06] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:433590

D. Capan, "Implementacija industrijskih ugradbenih računalnih sustava na Cortex-R platformi", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2019. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:433590

Metadata
TitleImplementacija industrijskih ugradbenih računalnih sustava na Cortex-R platformi
Title (english)Implementation of Industrial Embedded Systems on Cortex-R Platform
AuthorDario Capan
MentorHrvoje Džapo (mentor)
Committee memberHrvoje Džapo (predsjednik povjerenstva)
Committee memberIvan Pavić (član povjerenstva)
Committee memberZrinka Kovačić (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2019-09-02, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U ovom radu razvijena je biblioteka za komunikaciju između TMS570 mikrokontrolera s Cortex-R procesorom i Delphi SRR2 radara putem CAN protokola. TMS570 je mikrokontroler predviđen za uporabu u aplikacijama za funkcionalnu sigurnost. Uz dvije Cortex-R jezgre u "\textit{lock-step}" načinu rada, implementira mehanizme za samodijagnostiku, zaštitu podataka itd. Biblioteka je predviđena za korištenje u višezadaćnom okruženju u operacijskom sustavu za rad u stvarnom vremenu, specifično FreeRTOS-om. CAN je robusni komunikacijski protokol sa sabirničkom topologijom mreže i pristupanjem prijenosnom mediju višestrukim pristupom osluškivanjem nosioca i detekcijom sudara te arbitražom o prioritetu poruke. Cortex-R je profil procesora predviđen za aplikacije za rad u stvarnom vremenu, ali i za aplikacije vezane uz funkcionalnu sigurnost koji implementira ARMv7-R arhitekturu. Funkcionalna sigurnost je pojam koji se odnosi na ograničavanje opasnosti da kao posljedica pogrešnog ponašanja sustava ljudi trpe štetu, direktno i indirektno. IEC 61508 je standard za funkcionalnu sigurnost u svim elektroničkim i programibilnim sustavima vezanih za sigurnost.
Abstract (english)
The main goal of this thesis was to develop a library for communication between TMS570 microcontroller based on Cortex-R processor and Delphi SRR2 radar. Intended use of TMS570 microcontroller is in functional safety applications. Alongside two Cortex-R cores in operating in lockstep, the microcontroller implements self-diagnostic, data protection and other safety mechanisms. Developed library is intended for use in real-time OS multitasking environment, specifically FreeRTOS. CAN is a robust carrier-sense multiple access with collision detection and message priority arbitration communication protocol with bus network topology. Cortex-R is a processor profile for real-time and functional safety applications. It implements ARMv7-R architecture. Functional safety is limitation of risks which are result of faulty system behavior. IEC 61508 is a functional safety standard for electronic and programmable devices.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:433590
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2020-01-07 17:11:43