prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje položajem servo pogona upotrebom tehnološkog kontrolera SIMATIC S7 1500TF i frekvencijskih pretvarača SINAMICS S210
No public access
master's thesis
Upravljanje položajem servo pogona upotrebom tehnološkog kontrolera SIMATIC S7 1500TF i frekvencijskih pretvarača SINAMICS S210
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. urn:nbn:hr:168:341432
Crkvenac, Katarina
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Crkvenac, K. (2019). Upravljanje položajem servo pogona upotrebom tehnološkog kontrolera SIMATIC S7 1500TF i frekvencijskih pretvarača SINAMICS S210 (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:341432

Crkvenac, Katarina. "Upravljanje položajem servo pogona upotrebom tehnološkog kontrolera SIMATIC S7 1500TF i frekvencijskih pretvarača SINAMICS S210." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:341432

Crkvenac, Katarina. "Upravljanje položajem servo pogona upotrebom tehnološkog kontrolera SIMATIC S7 1500TF i frekvencijskih pretvarača SINAMICS S210." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:341432

Crkvenac, K. (2019). 'Upravljanje položajem servo pogona upotrebom tehnološkog kontrolera SIMATIC S7 1500TF i frekvencijskih pretvarača SINAMICS S210', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 26 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:341432

Crkvenac K. Upravljanje položajem servo pogona upotrebom tehnološkog kontrolera SIMATIC S7 1500TF i frekvencijskih pretvarača SINAMICS S210 [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2019 [cited 2024 November 26] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:341432

K. Crkvenac, "Upravljanje položajem servo pogona upotrebom tehnološkog kontrolera SIMATIC S7 1500TF i frekvencijskih pretvarača SINAMICS S210", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2019. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:341432

Metadata
TitleUpravljanje položajem servo pogona upotrebom tehnološkog kontrolera SIMATIC S7 1500TF i frekvencijskih pretvarača SINAMICS S210
Title (english)Position control of servo drives by using controller SIMATIC S7 1500TF and frequency converters SINAMICS S210
AuthorKatarina Crkvenac
MentorDamir Sumina (mentor)
Committee memberDamir Sumina (predsjednik povjerenstva)
Committee memberIgor Erceg (član povjerenstva)
Committee memberMartina Kutija (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2019-07-03, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U radu su ispitane mogućnosti upravljanja položajem servo pogona upotrebom tehnološkog kontrolera SIMATIC S7 1500TF i frekvencijskih pretvarača SINAMICS S210. Servo pogon je ostvaren s dva sinkronizirana servo motora SIMOTICS S-1FK2 od kojih je jedan glavni, a drugi slijedni pogon. PLC i frekvencijski pretvarači su povezani PROFINET-om, a pretvarači i motori sa Siemens MOTION-CONNECT kabelima. Pretvarači su konfigurirani preko mrežnog sučelja. Za konfiguraciju sustava, izradu PLC programa i vizualizacijskog sučelja pomoću kojeg se upravlja položajem korišten je TIA Portal v15.1. Analizirani su svi tehnološki objekti za upravljanje položajem integrirani u kontroleru SIMATIC S71500TF. Kroz gotovu Siemensovu aplikaciju dan je uvid u mogućnosti upravljanja položajem korištenjem tehnoloških objekata Kinematics i PositioningAxis. Za upravljanje servo pogonom korišteni su tehnološki objekti PositioningAxis koji upravlja glavnim pogonom te SynchronousAxis i Cam koji upravljaju slijednim pogonom. U TIA Portalu je eksperimentalno snimljeno djelovanje implementiranih tehnoloških funkcija.
Abstract (english)
This paper examines the options for position control of servo drives by using controller SIMATIC S7 1500TF and frequency converters SINAMICS S210. The servo drive is powered by two synchronized servo motors SIMOTICS S-1FK2, one of which is a master drive and the second is a slave drive. PLCs and frequency converters are connected to PROFINET, and converters and motors with Siemens MOTION-CONNECT cables. Frequency converters are configured via web server. TIA Portal v15.1 is used for system configuration, creating a PLC program, and visualization interface which controls the position. All technology objects for motion control integrated in the controller SIMATIC S71500TF have been analyzed. The insight into the ability to position control using technology objects Kinematics and PositioningAxis was given through the ready-made Siemens application. For position control of servo drives are used technology objects PositioningAxis which is controlling the master drive and SynchronousAxis and Cam which are controlling the slave drive. The effect of the implemented technological functions is experimentally recorded in the TIA Portal.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:341432
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2020-01-07 17:15:14