prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje sustava upravljanja pozicijom kuglice na klackalici primjenom frekvencijskih postupaka projektiranja regulatora
No public access
undergraduate thesis
Projektiranje sustava upravljanja pozicijom kuglice na klackalici primjenom frekvencijskih postupaka projektiranja regulatora
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. urn:nbn:hr:168:235582
Jarak, Anamarija
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Jarak, A. (2019). Projektiranje sustava upravljanja pozicijom kuglice na klackalici primjenom frekvencijskih postupaka projektiranja regulatora (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:235582

Jarak, Anamarija. "Projektiranje sustava upravljanja pozicijom kuglice na klackalici primjenom frekvencijskih postupaka projektiranja regulatora." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:235582

Jarak, Anamarija. "Projektiranje sustava upravljanja pozicijom kuglice na klackalici primjenom frekvencijskih postupaka projektiranja regulatora." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:235582

Jarak, A. (2019). 'Projektiranje sustava upravljanja pozicijom kuglice na klackalici primjenom frekvencijskih postupaka projektiranja regulatora', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 27 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:235582

Jarak A. Projektiranje sustava upravljanja pozicijom kuglice na klackalici primjenom frekvencijskih postupaka projektiranja regulatora [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2019 [cited 2024 December 27] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:235582

A. Jarak, "Projektiranje sustava upravljanja pozicijom kuglice na klackalici primjenom frekvencijskih postupaka projektiranja regulatora", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2019. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:235582

Metadata
TitleProjektiranje sustava upravljanja pozicijom kuglice na klackalici primjenom frekvencijskih postupaka projektiranja regulatora
Title (english)Controller design for a ball on beam process using frequency domain design methods
AuthorAnamarija Jarak
MentorJadranko Matuško (mentor)
Committee memberJadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
Committee memberŠandor Ileš (član povjerenstva)
Committee memberBojan Spahija (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2019-07-12, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
Sustav kuglice i klackalice primjer je inženjerskog eksperimenta za prikaz ravnoteže dinamičkih sustava. Opisan je pomoću matematičkog modela procesa koji je osnova za sintezu i analizu sustava,te je opisan u formi diferencijalnih jednadžbi koristeći Lagrangeovu metodu. Provodi se linearizacija nelinearnog matematičkog modela. Dobivena linearizirana jednadžba opisuje dinamiku kuglice i klackalice.Za projektiranje se koriste frekvencijski postupci projektiranja regulatora,te je sve provjereno simulacijski unutar Matlaba.
Abstract (english)
The ball and beam system is an example of an engineering experiment used for the representation of the balance of dynamic systems. It is described by the mathematical model of the process which is considered to be the base for the system synthesis and analysis and it is described in the form of differential equations using the Lagrange’s method. The linearization of such nonlinear system is done and the dynamic of the ball and the beam is described within the resulting linearized equation. Frequency procedures of the regulator design are used for the system design and the final results are tested in the Matlab software.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:235582
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2020-01-07 18:39:56