prikaz prve stranice dokumenta Modelsko prediktivno upravljanje bočnom silom vozila u manevrima za pretjecanje
No public access
master's thesis
Modelsko prediktivno upravljanje bočnom silom vozila u manevrima za pretjecanje
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. urn:nbn:hr:168:657069
Rodić, Ornela
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Rodić, O. (2019). Modelsko prediktivno upravljanje bočnom silom vozila u manevrima za pretjecanje (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:657069

Rodić, Ornela. "Modelsko prediktivno upravljanje bočnom silom vozila u manevrima za pretjecanje." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:657069

Rodić, Ornela. "Modelsko prediktivno upravljanje bočnom silom vozila u manevrima za pretjecanje." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:657069

Rodić, O. (2019). 'Modelsko prediktivno upravljanje bočnom silom vozila u manevrima za pretjecanje', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 28 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:657069

Rodić O. Modelsko prediktivno upravljanje bočnom silom vozila u manevrima za pretjecanje [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2019 [cited 2024 December 28] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:657069

O. Rodić, "Modelsko prediktivno upravljanje bočnom silom vozila u manevrima za pretjecanje", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2019. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:657069

Metadata
TitleModelsko prediktivno upravljanje bočnom silom vozila u manevrima za pretjecanje
Title (english)Model predictive control of the vehicle lateral force during overtaking manoeuvres
AuthorOrnela Rodić
MentorVinko Lešić (mentor)
Committee memberVinko Lešić (predsjednik povjerenstva)
Committee memberMario Vašak (član povjerenstva)
Committee memberMato Baotić (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2019-07-08, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
Optimizacija manevara uz poznate uvjete na cesti i dinamiku vozila posebno dolazi do izražaja u planiranju trajektorija autonomnih vozila, ali i u vožnji s ciljem visokih performansi kao što je minimalno vrijeme za svladavanje zavojitog profila ceste kod utrka, ili minimalna potrošnja goriva. Model vozila može se podijeliti na uzdužnu i bočnu dinamiku koje se uz određene uvjete mogu pojednostaviti pretpostavkom njihovih nezavisnosti. U sklopu diplomskog rada potrebno je na temelju pojednostavljenog modela dinamike vozila s unaprijed zadanom karakteristikom prianjanja podloge sintetizirati modelski prediktivni upravljački algoritam za proračun trajektorije manevara za pretjecanje koja osigurava optimalnu bočnu silu prianjanja kotača na podlogu. Upravljački algoritam potrebno je validirati u MATLAB/Simulink okruženju na pojednostavljenom nelinearnom modelu vozila s dva kotača te na vjernom modelu vozila s realističnim parametrima.
Abstract (english)
Manoeuvre optimization under known road conditions and vehicle dynamics is applicable, not only in autonomous vehicle trajectory, but also in high performance driving such as minimal time for handling road curve or minimal fuel consumption. Vehicle model can be split into lateral and longitudinal dynamics which can be simplified by assuming their mutual independence under certain conditions. As a part of master thesis, it is required, based on simplified dynamics model with predefined surface adhesion characteristic, to synthesize model predictive control algorithm for calculating trajectory of overtaking manoeuvres which ensures optimal lateral force. Control algorithm needs to be validated in MATLAB/Simulink environment on simplified bicycle vehicle model and on true vehicle model with realistic parameters.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:657069
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2020-01-07 21:52:11