prikaz prve stranice dokumenta Automatizacija robotske ruke u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera u programskom jeziku SCL
No public access
undergraduate thesis
Automatizacija robotske ruke u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera u programskom jeziku SCL
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. urn:nbn:hr:168:341429
Vučina, Josipa
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Vučina, J. (2019). Automatizacija robotske ruke u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera u programskom jeziku SCL (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:341429

Vučina, Josipa. "Automatizacija robotske ruke u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera u programskom jeziku SCL." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:341429

Vučina, Josipa. "Automatizacija robotske ruke u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera u programskom jeziku SCL." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:341429

Vučina, J. (2019). 'Automatizacija robotske ruke u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera u programskom jeziku SCL', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 14 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:341429

Vučina J. Automatizacija robotske ruke u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera u programskom jeziku SCL [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2019 [cited 2024 November 14] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:341429

J. Vučina, "Automatizacija robotske ruke u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera u programskom jeziku SCL", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2019. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:341429

Metadata
TitleAutomatizacija robotske ruke u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera u programskom jeziku SCL
Title (english)Automation of robotic arm in warehouse using programmable logic controller in SCL programming language
AuthorJosipa Vučina
MentorDamir Sumina (mentor)
Committee memberDamir Sumina (predsjednik povjerenstva)
Committee memberIvana Pavlić (član povjerenstva)
Committee memberKarla Draženović (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2019-07-18, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U sklopu završnog rada opisana je automatizacija robotske ruke u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera. U radu je definirano što je to automatizacija, njen utjecaj na čovječanstvo te primjena PLC-a. Opisani su moduli koji čine hardversku konfiguraciju PLC-a S7-1200. Za izradu upravljačkog programa korišten je programski jezik SCL. Upravljački program napisan je u programskom paketu TIA Portal. U završnom radu nalazi se detaljan opis upravljačkog algoritma. Također je izrađeno vizualizacijsko sučelje s pomoću kojega je moguće nadzirati i upravljati sustavom. U konačnici su opisani eksperimentalni rezultati te rješenje razvojnog programa.
Abstract (english)
As part of baccalaureate thesis, automation of robotic arm is described in the storage using a programmable logic controller. This work consists of definition of automation, its impact on humanity and PLC usage. Communication modules that are part of the hardware configuration of the PLC S7-1200 are also described. Control system is developed within TIA Portal software package using the SCL programming language. In this work, there is a detailed description of the developed algorithm. A visual interface for monitoring and control of the system is developed as well. Finally, the experimental results and the development program are described too.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:341429
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2020-01-07 22:59:36