prikaz prve stranice dokumenta Raspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mreži određivanjem smjera dolaska signala
No public access
doctoral thesis
Raspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mreži određivanjem smjera dolaska signala
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2008. urn:nbn:hr:168:057073
Arbula, Damir
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Department of Control and Computer Engineering

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Arbula, D. (2008). Raspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mreži određivanjem smjera dolaska signala (Doctoral thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:057073

Arbula, Damir. "Raspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mreži određivanjem smjera dolaska signala." Doctoral thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2008. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:057073

Arbula, Damir. "Raspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mreži određivanjem smjera dolaska signala." Doctoral thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2008. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:057073

Arbula, D. (2008). 'Raspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mreži određivanjem smjera dolaska signala', Doctoral thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 22 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:057073

Arbula D. Raspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mreži određivanjem smjera dolaska signala [Doctoral thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2008 [cited 2024 November 22] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:057073

D. Arbula, "Raspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mreži određivanjem smjera dolaska signala", Doctoral thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2008. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:057073

Metadata
TitleRaspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mreži određivanjem smjera dolaska signala
Title (english)Distributed algorithm for anchor-free network localization using angle of arrival
AuthorDamir Arbula
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Committee memberStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Committee memberZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Committee memberMario Essert (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
(Department of Control and Computer Engineering)
Zagreb
Defense date and country2008-10-30, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Automation and Robotics
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Telecommunications and Informatics
Universal decimal classification
(UDC)		004 - Computer science and technology. Computing. Data processing
654 - Telecommunication and telecontrol
Abstract
Problem lokalizacije u bežičnim mrežama osjetila i ad hoc bežičnim mrežama rješiv je korištenjem izmjerenih udaljenosti ili azimuta između susjednih čvorova. Uz pomoć tih ograničenja rješiv je jedino problem relativne lokalizacije, dok za specifičniji problem apsolutne lokalizacije potreban je skup čvorova - sidara kojima je poznata apsolutna lokacija. U ovom radu obrađen je pristup projektiranja i evaluacije raspodijeljenog algoritma za lokalizaciju u neusidrenoj mreži. Algoritam se koristi samo sa azimutima između čvorova susjeda, izmjerenim unutar relativnog koordinatnog sustava samog čvora nepoznate orijentacije. Algoritam se temelji na podjeli mreže u grozdove. Nakon što se lokaliziraju inicijalni čvorovi, njihovim međusobnim spajanjem lokalizira se cjelokupna mreža. Korištenjem teorije krutosti grafova definirane su nove mrežne strukture i njihovi odnosi, na taj način da algoritam može odrediti relativne lokacije maksimalnog broja čvorova za zadani broj izmjerenih azimuta. Performanse algoritma ispitivane su kroz niz simulacija, a dobiveni rezultati su usporedivi sa centraliziranom verzijom algoritma. Dodatnom analizom pokazalo se kako performanse ne ovise bitno o putu i poretku kojim se spajaju grozdovi. Usporedbom performansi sa Cramér Rao limitom pokazuje se kako pogreška uzrokovana algoritmom čini 30% – 50% ukupne pogreške lokalizacije.
Abstract (english)
A localization problem in wireless sensor and ad hoc networks can be solved using measured distances and/or directions between neighboring nodes as constraints. With internode constraints only general the relative localization problem can be solved as for more specific absolute positions, a set of prelocalized nodes called anchors is needed. In this thesis approach in design and evaluation of a distributed anchor-free localization algorithm is presented. It is using only direction constraints relative to node’s coordinate system as their orientations are assumed to be unknown. The algorithm is based on division of a network in clusters. After initial clusters are localized, by stitching them together it can localize whole network. Using graph rigidity theory we defined new structures and their relationships so the algorithm can provide relative locations to maximum number of nodes for given number of constraints. The performance was evaluated through simulations and obtained results are similar to centralized version of algorithm. Additional analysis showed that the performance is not dependant on a path and order used for cluster stitching. By comparing the performance to the Cramér Rao bound, it is revealed that the error induced by the algorithm represents 30% – 50% of the total localization error.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:057073
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Computing
Study programme type: university
Study level: postgraduate
Academic / professional title: Doktor znanosti elektrotehnike i računarstva (Doktor znanosti elektrotehnike i računarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2020-05-31 08:39:05