prikaz prve stranice dokumenta Vektorsko upravljanje brzinom vrtnje servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača S120 s upravljačkom jedinicom Sinamics CU320DP, kontrolera S7-1200 i grafičkog sučelja
No public access
master's thesis
Vektorsko upravljanje brzinom vrtnje servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača S120 s upravljačkom jedinicom Sinamics CU320DP, kontrolera S7-1200 i grafičkog sučelja
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2015. urn:nbn:hr:168:920702
Dan, Bruno
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Dan, B. (2015). Vektorsko upravljanje brzinom vrtnje servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača S120 s upravljačkom jedinicom Sinamics CU320DP, kontrolera S7-1200 i grafičkog sučelja (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:920702

Dan, Bruno. "Vektorsko upravljanje brzinom vrtnje servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača S120 s upravljačkom jedinicom Sinamics CU320DP, kontrolera S7-1200 i grafičkog sučelja." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:920702

Dan, Bruno. "Vektorsko upravljanje brzinom vrtnje servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača S120 s upravljačkom jedinicom Sinamics CU320DP, kontrolera S7-1200 i grafičkog sučelja." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:920702

Dan, B. (2015). 'Vektorsko upravljanje brzinom vrtnje servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača S120 s upravljačkom jedinicom Sinamics CU320DP, kontrolera S7-1200 i grafičkog sučelja', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 12 January 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:920702

Dan B. Vektorsko upravljanje brzinom vrtnje servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača S120 s upravljačkom jedinicom Sinamics CU320DP, kontrolera S7-1200 i grafičkog sučelja [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2015 [cited 2025 January 12] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:920702

B. Dan, "Vektorsko upravljanje brzinom vrtnje servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača S120 s upravljačkom jedinicom Sinamics CU320DP, kontrolera S7-1200 i grafičkog sučelja", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2015. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:920702

Metadata
TitleVektorsko upravljanje brzinom vrtnje servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača S120 s upravljačkom jedinicom Sinamics CU320DP, kontrolera S7-1200 i grafičkog sučelja
Title (english)Speed vector control of servodrive using frequency converter S120 and control unit CU320DP, programmable logic controller S7-1200 and graphical interface
AuthorBruno Dan
MentorDamir Sumina (mentor)
Committee memberDamir Sumina (predsjednik povjerenstva)
Committee memberIgor Erceg (član povjerenstva)
Committee memberMario Vražić (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2015-07-06, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U radu je ostvaren sustav za vektorsko upravljanje regulacijom brzine vrtnje servo pogona pomoću programirljivog logičkog kontrolera S7-1200, industrijskog pretvarača SINAMICS S120 s upravljačkom jedinicom CU320 te pretvarača MICROMASTER 420. Upravljani servo pogon sastoji se od pogonskog motora (sinkroni motor s permanentnim magnetima) i opteretnog motora (asinkroni motor) koji su međuosovinski spojeni. Pomoću programskog paketa TIA Portal obavljeno je programiranje PLC-a, dok se za izradu grafičkog sučelja koristi programsko okruženje WinCC. Eksperimentalnom optimizacijom podešeni su parametri PI regulatora brzine vrtnje. Odzivi brzine vrtnje, momenta i struja s početnim i optimalnim parametrima su snimljeni i potom uspoređeni.
Abstract (english)
In this paper is acomplished a system for vector control of servo drive using programmable logic controller S7-1200, industrial converter SINAMICS S120 with control unit CU320 and converter MICROMASTER 420. Managed servo drive consists of a drive machine (synchronus motor with permanent magnets) and motor that is used as a load (asynchronous motor). Using the software package TIA Portal V13, PLC programming was performed, while for the creation of a graphical interface was programming enviroment WinCC used. With experimental optimization we were able to set the parameter of PI regulator. Signals of speed, torque and current, with initial and optimal parameteras of PI regulator, are recorded and then compared.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:920702
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2018-02-06 08:24:07