prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje položajem servo pogona upotrebom upravljačke jedinice Siemens Sinamics CU320 i i programirljivog logičkog kontrolera S7-1500
No public access
master's thesis
Upravljanje položajem servo pogona upotrebom upravljačke jedinice Siemens Sinamics CU320 i i programirljivog logičkog kontrolera S7-1500
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2014. urn:nbn:hr:168:928648
Duvnjak, Antonio
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Duvnjak, A. (2014). Upravljanje položajem servo pogona upotrebom upravljačke jedinice Siemens Sinamics CU320 i i programirljivog logičkog kontrolera S7-1500 (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:928648

Duvnjak, Antonio. "Upravljanje položajem servo pogona upotrebom upravljačke jedinice Siemens Sinamics CU320 i i programirljivog logičkog kontrolera S7-1500." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:928648

Duvnjak, Antonio. "Upravljanje položajem servo pogona upotrebom upravljačke jedinice Siemens Sinamics CU320 i i programirljivog logičkog kontrolera S7-1500." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:928648

Duvnjak, A. (2014). 'Upravljanje položajem servo pogona upotrebom upravljačke jedinice Siemens Sinamics CU320 i i programirljivog logičkog kontrolera S7-1500', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 26 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:928648

Duvnjak A. Upravljanje položajem servo pogona upotrebom upravljačke jedinice Siemens Sinamics CU320 i i programirljivog logičkog kontrolera S7-1500 [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2014 [cited 2024 November 26] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:928648

A. Duvnjak, "Upravljanje položajem servo pogona upotrebom upravljačke jedinice Siemens Sinamics CU320 i i programirljivog logičkog kontrolera S7-1500", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2014. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:928648

Metadata
TitleUpravljanje položajem servo pogona upotrebom upravljačke jedinice Siemens Sinamics CU320 i i programirljivog logičkog kontrolera S7-1500
Title (english)Position control of servo drive using control unit Siemens Sinamics CU320 and programmable logic controller S7-1500
AuthorAntonio Duvnjak
MentorDamir Sumina (mentor)
Committee memberDamir Sumina (predsjednik povjerenstva)
Committee memberIgor Erceg (član povjerenstva)
Committee memberViktor Šunde (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2014-07-11, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U ovom radu ostvareno je upravljanje položajem servo pogona pomoću industrijskog pretvarača SINAMICS S120 upravljačke jedinice CU320 te programljivog logičkog kontrolera S7-1500. PLC i frekvencijski pretvarač komuniciraju putem komunikacijske mreže PROFIBUS standarda. Frekvencijski pretvarač napaja sinkroni motor s permanentnim magnetima. Korišten je TIA Portal v12 u sklopu kojega je obavljeno konfiguriranje i parametriranje PLC-a te konfiguriranje sučelja čovjek-stroj u svrhu nadzora, dijagnostike i upravljanja pomoću HMI-a na prijenosnom računalu. Za parametriranje frekvencijskog pretvarača korišten je STARTER v4.2. U upravljačku strukturu uključen je Basic positioner. Za upravljanje položajem proučene te iskorištene dostupne funkcije (traversing blokovi, izravno zadavanje reference MDI, jog).
Abstract (english)
Position control of servo drive using an industrial inverter SINAMICS S120 with Control Unit CU320 and programmable logic controller S7-1500 was described in this paper. PLC and frequency converter communicate via communication network of PROFIBUS standard. Synchronous motor with permanent magnets is fed by the frequency converter. TIA Portal V12 is used within which is performed configuration and programming of the PLC and configuration of human-machine interface for the purpose of monitoring, diagnosis and control via HMI on a laptop. For parameterization of the frequency inverter STARTER v4.2 is used. The Basic positioner is included in control structure. Available functions (traversing blocks, direct reference setpoint/MDI, jog) are studied and used for position control.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:928648
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2018-02-06 08:37:23