prikaz prve stranice dokumenta Ispitivanje komunikacijskih parametara daljinski upravljanih bespilotnih letjelica
No public access
master's thesis
Ispitivanje komunikacijskih parametara daljinski upravljanih bespilotnih letjelica
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2021. urn:nbn:hr:168:795094
Kovčalija, Mato
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Kovčalija, M. (2021). Ispitivanje komunikacijskih parametara daljinski upravljanih bespilotnih letjelica (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:795094

Kovčalija, Mato. "Ispitivanje komunikacijskih parametara daljinski upravljanih bespilotnih letjelica." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:795094

Kovčalija, Mato. "Ispitivanje komunikacijskih parametara daljinski upravljanih bespilotnih letjelica." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:795094

Kovčalija, M. (2021). 'Ispitivanje komunikacijskih parametara daljinski upravljanih bespilotnih letjelica', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 26 June 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:795094

Kovčalija M. Ispitivanje komunikacijskih parametara daljinski upravljanih bespilotnih letjelica [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2021 [cited 2024 June 26] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:795094

M. Kovčalija, "Ispitivanje komunikacijskih parametara daljinski upravljanih bespilotnih letjelica", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2021. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:795094

Metadata
TitleIspitivanje komunikacijskih parametara daljinski upravljanih bespilotnih letjelica
Title (english)Communication parameter testing of remotely controlled unmanned aerial vehicles
AuthorMato Kovčalija
MentorKrešimir Malarić (mentor)
Committee memberKrešimir Malarić (predsjednik povjerenstva)
Committee memberDina Šimunić (član povjerenstva)
Committee memberMarin Vuković (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2021-07-07, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U ovome radu opisani su dronovi kroz povijest, dana je njihova podjela te moguća primjena raznim područjima i opisane su njihove značajke. Također opisan je bežični prijenos informacija te njegovi dijelovi. Zatim su opisane smetnje odnosno interferencije koje utječu na kvalitetu signala, a samim time i domet bespilotne letjelice. Shodno tome opisane su metode koje se koriste kako bi se otklonile ili smanjile smetnje, kao modulacije multipleksiranje i prošireni spektar. Nadalje, navedene su značajke FHSS i DSS, odnosno metode koje služe za proširivanje spektra. Opisan je i WLAN i Bluetooth, tehnologije koje se koriste na frekvenciji od 2,4 GHz. U praktičnom dijelu rada ispitano je ponašanje drona DJI Mavic Mini drona u raznim uvjetima i ispitani su komunikacijski parametri u pojasu 2,4 GHz te je napravljen proračun veze na toj frekvenciji. A proračun je provjeren mjerenjima u stvarnim uvjetima. Zaključak je da Wireless signali i prepreke imaju velik utjecaj na kvalitetu veze za razliku od Bluetooth signala čiji je utjecaj gotov zanemariv u odnosu na WLAN signale.
Abstract (english)
This esay describes drones trough the history, their types, possible usage in different areas and also describers their preferences. It also describes wireless dana transfer and its parts. Further it desribes interferences which have impact on signal quality and range of dron by itself. After that it describes methods which are used to remove interfereneces or make them lower, those methods are modulation, multiplexing and te use of the extended spectrum. It also describes preferences or methods for spread spectrum like FHSS and DSSS. WLAN and Bluetooth technologies that are used on 2,4 Ghz frequency are described too. In practical part of esay DJI Mavic Mini drone behavior is tested in different conditions and communication parametars are mesured in 2,4 GHz range , also link budget on that frequency was resolved and checked in real conditions. Where conclusion was that wireless signals and also obstacales have big impact on quality of the connection, different from Bluetooth signals which don't interfere with quality of the signal almost at all in comparasion with wifi signals.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:795094
Study programmeTitle: Information and Communication Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2023-01-13 09:13:39