prikaz prve stranice dokumenta Robusna estimacija položaja i orijentacije kamera te rekonstrukcija 3D svijeta korištenjem 2D korespondentnih točaka iz N perspektivnih slika
No public access
master's thesis
Robusna estimacija položaja i orijentacije kamera te rekonstrukcija 3D svijeta korištenjem 2D korespondentnih točaka iz N perspektivnih slika
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2020. urn:nbn:hr:168:654657
Tomurad, Josip
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Tomurad, J. (2020). Robusna estimacija položaja i orijentacije kamera te rekonstrukcija 3D svijeta korištenjem 2D korespondentnih točaka iz N perspektivnih slika (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:654657

Tomurad, Josip. "Robusna estimacija položaja i orijentacije kamera te rekonstrukcija 3D svijeta korištenjem 2D korespondentnih točaka iz N perspektivnih slika." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:654657

Tomurad, Josip. "Robusna estimacija položaja i orijentacije kamera te rekonstrukcija 3D svijeta korištenjem 2D korespondentnih točaka iz N perspektivnih slika." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:654657

Tomurad, J. (2020). 'Robusna estimacija položaja i orijentacije kamera te rekonstrukcija 3D svijeta korištenjem 2D korespondentnih točaka iz N perspektivnih slika', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 23 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:654657

Tomurad J. Robusna estimacija položaja i orijentacije kamera te rekonstrukcija 3D svijeta korištenjem 2D korespondentnih točaka iz N perspektivnih slika [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2020 [cited 2024 November 23] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:654657

J. Tomurad, "Robusna estimacija položaja i orijentacije kamera te rekonstrukcija 3D svijeta korištenjem 2D korespondentnih točaka iz N perspektivnih slika", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2020. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:654657

Metadata
TitleRobusna estimacija položaja i orijentacije kamera te rekonstrukcija 3D svijeta korištenjem 2D korespondentnih točaka iz N perspektivnih slika
Title (english)Robust Camera Position and Orientation Estimation and 3D World Reconstruction Using 2D Correspondent Points from N Perspective Images
AuthorJosip Tomurad
MentorMarko Subašić (mentor)
Committee memberMarko Subašić (predsjednik povjerenstva)
Committee memberKrešimir Križanović (član povjerenstva)
Committee memberTomislav Petković (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2020-07-16, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Abstract
Istraženo stanje tehnike za 3D rekonstrukciju svijeta i parametara kamera. Izabrana i implementirana jedna metoda. Ulaz u sustav su 2D slike, a izlaz su 3D točke svijeta i položaji i orijentacije kamera. Napravljene modifikacije izabranog sustava, te predložene daljnje moguće optimizacije i smjerovi istraživanja. Demonstriran rad sustava i prikazani rezultati. Razvojno okruženje je bio Matlab, Python i C++.
Abstract (english)
Researched state of the art for 3D world and camera parameters. One method chosen and implemented. System inputs are 2D images, and outputs are 3D world points and camera positions and orientations. Modifications to the selected system were made, and further possible optimisations and research directions proposed. Demonstrated operation of the system and presented the results. Matlab, Python and C++ were the development environment.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:654657
Study programmeTitle: Information and Communication Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2023-01-13 09:22:17