prikaz prve stranice dokumenta Arhitektura ugradbenog računalnog sustava za robusno daljinsko upravljanje
No public access
master's thesis
Arhitektura ugradbenog računalnog sustava za robusno daljinsko upravljanje
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2021. urn:nbn:hr:168:924054
Senečić, Mario
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Senečić, M. (2021). Arhitektura ugradbenog računalnog sustava za robusno daljinsko upravljanje (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:924054

Senečić, Mario. "Arhitektura ugradbenog računalnog sustava za robusno daljinsko upravljanje." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:924054

Senečić, Mario. "Arhitektura ugradbenog računalnog sustava za robusno daljinsko upravljanje." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:924054

Senečić, M. (2021). 'Arhitektura ugradbenog računalnog sustava za robusno daljinsko upravljanje', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 27 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:924054

Senečić M. Arhitektura ugradbenog računalnog sustava za robusno daljinsko upravljanje [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2021 [cited 2024 December 27] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:924054

M. Senečić, "Arhitektura ugradbenog računalnog sustava za robusno daljinsko upravljanje", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2021. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:924054

Metadata
TitleArhitektura ugradbenog računalnog sustava za robusno daljinsko upravljanje
Title (english)Architecture of Embedded System for Robust Remote Control
AuthorMario Senečić
MentorHrvoje Džapo (mentor)
Committee memberHrvoje Džapo (predsjednik povjerenstva)
Committee memberMario Cifrek (član povjerenstva)
Committee memberŽeljka Lučev Vasić (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2021-02-26, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U okviru rada razmotrene su mogućnosti implementacije mehanizama povećanja pouzdanosti ugradbenih računalnih sustava namijenjenih za rad u otežanim okolišnim uvjetima, s posebnom pažnjom na primjenu kontrolnih sustava za daljinsko upravljanje s povremenom mogućnošću udaljene komunikacije. Predložene su metode povećanja pouzdanosti sustava uvođenjem vremenske i prostorne redundancije, pri čemu su mehanizmi implementirani modifikacijom jezgre operacijskog sustava za rad u stvarnom vremenu FreeRTOS. Vremenska redundancija omogućuje paralelno izvođenje više instanci istog zadatka s provjerom rezultata, dok prostorna redundancija izvodi isti zadatak na više fizički razdvojenih, ali lokalno povezanih procesorskih platformi. Predloženi pristup omogućuje fleksibilnu implementaciju mehanizama za pouzdan rad na jeftinijim i dostupnijim procesorskim platformama koje nemaju posebno implementirane mogućnosti sklopovske redundancije. Za potrebe testiranja razvijenog okvira za povećanje pouzdanosti sustava razvijena je ispitna korisnička aplikacija koja koristi mehanizme redundancije implementirane u modificiranoj jezgri FreeRTOS operacijskog sustava. Testiranjem je pokazano da se sustav može uspješno oporaviti od većine pogrešaka koje nastaju u radnoj memoriji.
Abstract (english)
This thesis investigates the possibilities of implementing mechanisms for increasing the reliability of embedded systems intended for harsh environmental conditions operation, with special emphasis on remote control systems with sporadic communication capabilities. Methods for increasing the system reliability based on temporal and spatial redundancy were proposed. Redundancy mechanisms were implemented by modifying the FreeRTOS real-time operating system kernel. Temporal redundancy enables parallel execution of multiple task instances with result verification, while spatial redundancy achieves the same goal by running task replicas on multiple physically separated but locally connected processor platforms. The proposed approach enables flexible implementation of reliability improvement mechanisms on cheaper and more accessible processor platforms that do not implement dedicated hardware redundancy capabilities. For the purpose of testing the developed framework user application that relies on redundancy mechanisms implemented in the modified FreeRTOS kernel was developed. Tests have shown that the proposed solution can successfully recover the system from majority of errors that may occur in RAM memory.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:924054
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2023-01-13 10:42:40