prikaz prve stranice dokumenta Validacija senzora naprednih sustava za pomoć pri upravljanju vozilom
No public access
master's thesis
Validacija senzora naprednih sustava za pomoć pri upravljanju vozilom
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2020. urn:nbn:hr:168:863292
Glavina, Mihovil
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Glavina, M. (2020). Validacija senzora naprednih sustava za pomoć pri upravljanju vozilom (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:863292

Glavina, Mihovil. "Validacija senzora naprednih sustava za pomoć pri upravljanju vozilom." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:863292

Glavina, Mihovil. "Validacija senzora naprednih sustava za pomoć pri upravljanju vozilom." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:863292

Glavina, M. (2020). 'Validacija senzora naprednih sustava za pomoć pri upravljanju vozilom', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 25 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:863292

Glavina M. Validacija senzora naprednih sustava za pomoć pri upravljanju vozilom [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2020 [cited 2024 November 25] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:863292

M. Glavina, "Validacija senzora naprednih sustava za pomoć pri upravljanju vozilom", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2020. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:863292

Metadata
TitleValidacija senzora naprednih sustava za pomoć pri upravljanju vozilom
Title (english)Validation of sensors in vehicle control advance systems
AuthorMihovil Glavina
MentorMario Vražić (mentor)
Committee memberMario Vražić (predsjednik povjerenstva)
Committee memberŠandor Ileš (član povjerenstva)
Committee memberJadranko Matuško (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2020-07-09, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U ovom radu opisuju se napredni sustavi za pomoć pri upravljanju vozilom i autonomna vožnja. Obrađen je način rada sustava za pomoć pri održavanju vozila u traci i način rada prilagodljivog tempomata. Izrađeni su modeli za simulaciju vožnje vozila sa sustavom za pomoć pri održavanju vozila u traci i prilagodljivim tempomatom sa stvarnim senzorom (kamerom) u petlji. Objašnjen je postupak obrade slike s kamere kojim se dobiva informacija potrebna za rad navedenih sustava. Ispitana je kvaliteta kamere kao senzora u sustavima za pomoć u pri upravljanju vozilom i uspoređena sa simuliranim virtualnim senzorom.
Abstract (english)
This paper describes advanced driver-assistance systems and autonomous driving. The mode of operation of lane keeping assist system and adaptive cruise control is discussed. Models have been developed to simulate vehicle driving with a lane-keeping assistance system and adaptive cruise control with real sensor (camera) in the loop. The process of camera image processing, which provides the information necessary for the functionality of mentioned systems, is explained. The quality of the camera as a sensor in driver-assistance systems was examined and compared with a simulated virtual sensor.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:863292
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2023-01-13 12:18:56