Automatizacija industrijskih pogona i uporaba umjetne inteligencije u robotici jedna je od ključnih točaka industrije 4.0. Sustavi koje se trenutno koriste diljem svijeta uglavnom su rađeni namjenski, što znači da je njihova ponovna uporaba za druge svrhe komplicirana i vremenski dugotrajna. Kako bi napravili univerzalna rješenja, koja bila omogućila jednostavniji razvoj, moramo razviti sustav temeljen na poznatim programskim jezicima i platformama. Ocellus, kojeg je razvila švedska tvrtka Byte Motion, je jedan primjer takvog sustava. Razvijen je u poznatom sustavu za razvoj igara pod nazivom Unity i podržava širok spektar hardverskih i softverskih komponenti. U ovom diplomskom radu, koristit ćemo Ocellus i njegove napredne module pogonjene umjetnom inteligencijom kako bi razvili sustav koji ćemo nazvati AutoCHESS. AutoCHESS je potpuno automatizirani sustav koji simulira igru partiju šaha između dvije robotske ruke. Uz pomoć dubinske kamere RealSense, neuronska mreža trenirana za otkrivanje šahovskih figura, slat će informacije Ocellusu koji će računati njihove stvarne položaje. Informacije će se prenositi putem Node-REDA, alata za vizualno programiranje koji se inače koristi za uređaje interneta stvari. Potezi šahovske igre također će biti automatizirani i izračunati putem trenutno najboljeg šahovskog kalkulatora poteza pod nazivom Stockfish. Generirane poruke RMQ protokola slat će se s Node-REDA na ABB-ov program RobotStudio na obradu. RobotStudio će tada izvršiti radnje koje će rezultirati kretanjem robotskih ruku koje će naizmjenično odigravati šahovske poteze sve dok jedan od igrača ne pobijedi. Gotov sustav poslužit će kao demonstracija mogućnosti upravljačkih sustava za robote temeljenih na sustavima za razvoj igara, kao i prikaz upotrebe naprednih algoritama umjetne inteligencije u industrijskoj robotici.