prikaz prve stranice dokumenta Simulacija oslikavanja strukturiranim svjetlom u zraku i pod vodom za ravnu refraktivnu geometriju snimanja
No public access
master's thesis
Simulacija oslikavanja strukturiranim svjetlom u zraku i pod vodom za ravnu refraktivnu geometriju snimanja
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2022. urn:nbn:hr:168:764675
Puljčan, Ana
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Puljčan, A. (2022). Simulacija oslikavanja strukturiranim svjetlom u zraku i pod vodom za ravnu refraktivnu geometriju snimanja (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:764675

Puljčan, Ana. "Simulacija oslikavanja strukturiranim svjetlom u zraku i pod vodom za ravnu refraktivnu geometriju snimanja." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:764675

Puljčan, Ana. "Simulacija oslikavanja strukturiranim svjetlom u zraku i pod vodom za ravnu refraktivnu geometriju snimanja." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:764675

Puljčan, A. (2022). 'Simulacija oslikavanja strukturiranim svjetlom u zraku i pod vodom za ravnu refraktivnu geometriju snimanja', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 27 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:764675

Puljčan A. Simulacija oslikavanja strukturiranim svjetlom u zraku i pod vodom za ravnu refraktivnu geometriju snimanja [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2022 [cited 2024 December 27] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:764675

A. Puljčan, "Simulacija oslikavanja strukturiranim svjetlom u zraku i pod vodom za ravnu refraktivnu geometriju snimanja", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2022. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:764675

Metadata
TitleSimulacija oslikavanja strukturiranim svjetlom u zraku i pod vodom za ravnu refraktivnu geometriju snimanja
Title (english)Simulation of In-the-air and Underwater Structured Light Imaging for Flat Refractive Imaging Geometry
AuthorAna Puljčan
MentorTomislav Petković (mentor)
Committee memberTomislav Petković (predsjednik povjerenstva)
Committee memberTomislav Pribanić (član povjerenstva)
Committee memberMarko Subašić (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2022-09-16, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Abstract
U ovom radu opisano je postavljanje virtualne scene strukturiranog svjetla u Blenderu koja se sastoji od projektora i dvije kamere te snimanog objekta. Opisane su veze između modela kamere i projektora u računalnom vidu i računalnoj grafici te specificirane formule potrebne za pretvorbu parametara. Poseban naglasak je na parametrima projektora zbog najveće razlike modela u računalnom vidu i računalnoj grafici. Provedena je i kalibracija sustava snimanjem simulirane kalibracijske ploče u zraku te uronjene u tank za vodu također modeliran na temelju stvarnog tanka sa staklenim stijenama odgovarajuće debljine. Predložen je način verifikacije algoritma pomoću invarijantnih varijabli scene, kojima je i potvrđena točnost simulacije postavljene scene.
Abstract (english)
This paper describes the setting of a virtual structured light scene in a blender consisting of a projector, two cameras and an observed object. The connections between the camera and the projector models in computer vision and computer graphics are described, and the formulas needed to convert the parameters are specified. Special emphasis is placed on the parameters of the projector due to the largest difference between the model in computer vision and computer graphics. The system was also calibrated by recording a simulated calibration plate in the air and immersed in a water tank also modeled on the basis of an actual tank with glass walls of appropriate thickness. A way of verifying the algorithm using invariant variables of the scene is proposed, which also confirmed the accuracy of the simulation of the set scene.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:764675
Study programmeTitle: Computing
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2023-01-13 13:36:53