prikaz prve stranice dokumenta Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma temeljenog na brzorastućim slučajnim stablima
No public access
master's thesis
Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma temeljenog na brzorastućim slučajnim stablima
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2021. urn:nbn:hr:168:676945
Leibner, Erik
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Leibner, E. (2021). Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma temeljenog na brzorastućim slučajnim stablima (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:676945

Leibner, Erik. "Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma temeljenog na brzorastućim slučajnim stablima." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:676945

Leibner, Erik. "Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma temeljenog na brzorastućim slučajnim stablima." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:676945

Leibner, E. (2021). 'Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma temeljenog na brzorastućim slučajnim stablima', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 17 July 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:676945

Leibner E. Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma temeljenog na brzorastućim slučajnim stablima [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2021 [cited 2024 July 17] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:676945

E. Leibner, "Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma temeljenog na brzorastućim slučajnim stablima", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2021. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:676945

Metadata
TitleAutonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma temeljenog na brzorastućim slučajnim stablima
Title (english)Autonomous space exploration using an unmanned aerial vehicle based on rapidly exploring random trees
AuthorErik Leibner
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Committee memberStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Committee memberZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Committee memberGoran Vasiljević (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2021-07-09, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U rad je prikazano proširenje postojećeg algoritma za autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice. Algoritam se temelji na brzorastućim slučajnim stablima te je predstavljena metoda praćenja povijesti. Eksperimentalni rezultati su provedeni u Gazebo simulacijskom okruženju.
Abstract (english)
The thesis presents an extension of the existing algorithm for autonomous exploration using an unmanned aerial vehicle (UAV). The algorithm is based on Rapidly-exploring random trees and a history tracking method is presented. The experimental results were performed in the Gazebo simulation environment.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:676945
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2023-01-13 15:24:05