prikaz prve stranice dokumenta Automatizacija stroja za namatanje zavojnica izmjenjivača topline
No public access
master's thesis
Automatizacija stroja za namatanje zavojnica izmjenjivača topline
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2022. urn:nbn:hr:168:256940
Lovrić, Nikola
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Lovrić, N. (2022). Automatizacija stroja za namatanje zavojnica izmjenjivača topline (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:256940

Lovrić, Nikola. "Automatizacija stroja za namatanje zavojnica izmjenjivača topline." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:256940

Lovrić, Nikola. "Automatizacija stroja za namatanje zavojnica izmjenjivača topline." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:256940

Lovrić, N. (2022). 'Automatizacija stroja za namatanje zavojnica izmjenjivača topline', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 31 July 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:256940

Lovrić N. Automatizacija stroja za namatanje zavojnica izmjenjivača topline [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2022 [cited 2024 July 31] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:256940

N. Lovrić, "Automatizacija stroja za namatanje zavojnica izmjenjivača topline", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2022. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:256940

Metadata
TitleAutomatizacija stroja za namatanje zavojnica izmjenjivača topline
Title (english)Automation of heat exchanger coil winding machine
AuthorNikola Lovrić
MentorDamir Sumina (mentor)
Committee memberDamir Sumina (predsjednik povjerenstva)
Committee memberIgor Erceg (član povjerenstva)
Committee memberŠandor Ileš (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2022-02-15, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
Zadatak ovo diplomskog rada je izrada upravljačkog algoritma za stroj za namatanje zavojnica izmjenjivača topline. Izmjenjivač topline je uređaj koji služi za prijenos topline s jednoga fluida na drugi. Zavojnice se koriste za hlađenje piva, sokova ili vina. Stroj se sastoji od namatalice i tri stola za dohvaćanje cijevi. Namatalica služi za namatanje dvije ili tri cijevi u zavojnicu prateći korake recepta. Osi X, Y i Z služe za pozicioniranje ruke namatalice, kojom se cijevi navode na osovinu R osi na koju se zavojnica namata. Svim pogonskim osima dodijeljen je odgovarajući tehnološki objekt za kontrolu pokreta. Osi X, Y i Z su s R osi spregnuti preko Cam tehnoloških objekata, gdje je R vodeća os, a ostale ju prate. Za upravljanje se koristi SINAMICS S120 pogonski sustav s pametnim mrežnim modulom, dvjema CU320-2 PN upravljačkim jedinicama, tri dvostruka i jednim jednostrukim izmjenjivačkim modulom. Opisana je konfiguracija tehnoloških objekata i pogonskih osi, struktura i opis programskih grupa upravljačkog algoritma, sadržaj i funkcionalnost svih funkcija i funkcijskih i podatkovnih blokova te HMI sučelje.
Abstract (english)
The task of this thesis is developing a control algorithm of a heat exchanger coil winding machine. A heat exchanger is a device used for transmissioning heat from one fluid to another. Coils are used to cool beer, juices or wine. The machine consists of a winder and three tables for transfering pipes. The winder is used to wind two or three pipes into a coil following the recipe steps. The X, Y, and Z axes are used to position the winder arm, which guides the pipes to the R axis on which the coil is wound. All drive axes are assigned an appropriate motion control technology object. The external encoders are assigned to High Speed Counter technology objects. The X, Y and Z axes are coupled to the R axis via Cam technology objects, where R is the leading axis and the others follow it. For motion control the machine uses SINAMICS S120 drive system with Smart Line module, two CU320-2 PN control units, three Double and one Single Motor module. The thesis gives description of the configuration of technology objects and drive axes, the structure and description of program groups of the control algorithm, the content and functionality of all functions and function and data blocks, and the HMI interface.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:256940
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2023-01-13 15:25:23