prikaz prve stranice dokumenta Tekuće neuronske mreže
  Download
PDF 4.11 MB
master's thesis
Tekuće neuronske mreže
Varaždin: University of Zagreb, Faculty of Organization and Informatics, 2023. urn:nbn:hr:211:011211
Žnidarić, Domagoj
University of Zagreb
Faculty of Organization and Informatics
Department of Computing and Technology

Institutional repository: Faculty of Organization and Informatics - Digital Repository

Cite this document

Žnidarić, D. (2023). Tekuće neuronske mreže (Master's thesis). Varaždin: University of Zagreb, Faculty of Organization and Informatics. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:011211

Žnidarić, Domagoj. "Tekuće neuronske mreže." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Organization and Informatics, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:011211

Žnidarić, Domagoj. "Tekuće neuronske mreže." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Organization and Informatics, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:011211

Žnidarić, D. (2023). 'Tekuće neuronske mreže', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Organization and Informatics, accessed 04 August 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:011211

Žnidarić D. Tekuće neuronske mreže [Master's thesis]. Varaždin: University of Zagreb, Faculty of Organization and Informatics; 2023 [cited 2024 August 04] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:011211

D. Žnidarić, "Tekuće neuronske mreže", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Organization and Informatics, Varaždin, 2023. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:011211

Metadata
TitleTekuće neuronske mreže
Title (english)Liquid Neural Networks
AuthorDomagoj Žnidarić
MentorNikola Ivković (mentor)
MBZ: 306480
Committee memberIvan Magdalenić (član povjerenstva)
MBZ: 244501
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Organization and Informatics
(Department of Computing and Technology)
Varaždin
Defense date and country2023-09-29, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		SOCIAL SCIENCES
Information and Communication Sciences
Organization and Informatics
Abstract
Tema ovog rada su tekuće neuronske mreže (eng. Liquid neural networks - LNN) i njezina primjena u autonomnoj vožnji. Rad istražuje kako LNN-ovi unaprjeđuju sposobnost autonomnih vozila da razumiju i reagiraju na dinamične prometne uvjete. Teorijsko-metodološka polazišta uključuju detaljno objašnjenje koncepta LNN-a i njegovu sposobnost modeliranja sekvencijalnih podataka. Također, opisuje se razvoj i nastanak LNN-a, od formule običnih diferencijalnih jednadžbi (engl. ordinary differential equations - ODE), do ideje alternativne formulacije, formule LNN-a. Praktični dio opisuje implementaciju LNN-a u simulatoru Carla pomoću informacija iz senzora camere. Zaključci ističu važnost LNN-ova u autonomnoj vožnji i predviđaju daljnji razvoj ove tehnologije. Iako su LNN-ovi već postigli značajne rezultate, postoji prostor za daljnje istraživanje i poboljšanja kako bi se osigurala sigurnija i učinkovitija autonomna vožnja u budućnosti.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:211:011211
Study programmeTitle: Information and Programming Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra informatike (magistar/magistra informatike)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence Attribution 3.0 Unported (CC BY 3.0) icon
Created on2023-10-02 04:10:38