Ukupan se broj vozila na prometnicama konstantno povećava, a s povećanjem raste i potreba za dodatnom prometnom infrastrukturom i prometnim znakovima koji imaju zadatak da bolje i sigurnije reguliraju tok odvijanja prometa. Nastaju veliki problemi, od kojih su najočitiji prometne nesreće u kojima stradavaju najranjivije skupine sudionika u prometu, a to su pješaci i biciklisti. Zbog potrebe za razvojem inovativnih rješenja i unaprjeđenjem onih već postojećih u službi sigurnosti svih sudionika u prometu, nastaju novi sigurniji sustavi čija je svrha pomoć vozačima automobila. Noviji sustavi asistencije obavještavaju vozače automobila ili samovozeća vozila da se na određenim dionicama prometnica povećava mogućnost da se dogodi ili da se već jest dogodio neželjeni događaj, kao što su zastoj ili prometna nesreća. U ovom će diplomskom radu biti prikazan model sustava za upravljanje pješačkim prijelazom za sigurniji prolazak korisnika pješačkog prijelaza i protok vozila kroz prometnicu. S obzirom na težnju automobilske industrije za razvojem autonomnih vozila, kao i razvojem informacijsko-komunikacijskih tehnologija koje omogućavaju implementaciju sustava u kojima mogu komunicirati semafori i vozila, u ovome se radu predlaže sustav za upravljanje pješačkim prijelazom čija svrha je povećanje sigurnosti pješaka, posebno djece. Svrha ovoga istraživanja je analizirati značajke komunikacije vozilo – infrastruktura, kao i mogućnost njezine primjene za predloženi sustav upravljanja pješačkim prijelazom.