prikaz prve stranice dokumenta Primjena električnog luka kao senzora u robotiziranom MAG
  Download
PDF 6.95 MB
master's thesis
Primjena električnog luka kao senzora u robotiziranom MAG
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2011. urn:nbn:hr:235:026996
Bilić, Livio
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Institutional repository: Repository of Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture University of Zagreb

Cite this document

Bilić, L. (2011). Primjena električnog luka kao senzora u robotiziranom MAG (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:026996

Bilić, Livio. "Primjena električnog luka kao senzora u robotiziranom MAG." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2011. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:026996

Bilić, Livio. "Primjena električnog luka kao senzora u robotiziranom MAG." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2011. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:026996

Bilić, L. (2011). 'Primjena električnog luka kao senzora u robotiziranom MAG', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 07 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:026996

Bilić L. Primjena električnog luka kao senzora u robotiziranom MAG [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2011 [cited 2024 November 07] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:026996

L. Bilić, "Primjena električnog luka kao senzora u robotiziranom MAG", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2011. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:026996

Metadata
TitlePrimjena električnog luka kao senzora u robotiziranom MAG
Title (english)Application of the electric arc as a sensor at robotized MAG welding
AuthorLivio Bilić
MentorSlobodan Kralj (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2011-03-31, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
U ovom radu proučena je i obrađena robotizacija u tehnologiji zavarivanja s naglaskom na primjenu električnog luka kao senzora za praćenje žlijeba kod robotiziranog MAG zavarivanja. Uvodna poglavlja orijentirana su na važnost robotizacije, općenito u industriji, te u tehnologiji zavarivanja, opis MAG postupka zavarivanja, osnove kinematike i glavnih sustava industrijskih robota, programiranje robota za zavarivanje, senzore za kontrolu tehnoloških parametara procesa i za praćenje spoja, modularnu arhitekturu upravljanja robotiziranim procesom zavarivanja te ulogu podatkovne integracije senzora u povećanju stupnja adaptivnosti i autonomije robota na primjeru multi-senzorskog robotskog sustava za MAG zavarivanje. U eksperimentalnom dijelu rada, koji je izvršen u Laboratoriju za zavarene konstrukcije, Fakulteta strojarstva i brodogradnje, na robotskoj stanici OTC Almega AX V6 sa senzorom AX-AR, načinjeni su uzorci sučeljenog i kutnog spoja. Pri simulaciji devijacije horizontalnim kutnim odmakom kod uzoraka sučeljenog spoja, mehaničkom deformacijom vertikalne ploče kod uzoraka kutnog spoja i horizontalnim kutnim odmakom kod uzorka kutnog spoja između segmenta cijevi i horizontalne ploče demonstrirana je primjena električnog luka kao senzora za praćenje žlijeba pri MAG zavarivanju te je evaluiran utjecaj tehnoloških parametara zavarivanja i parametara svojstvenih senzoru AX-AR na mogućnosti praćenja u uvjetima horizontalnih i vertikalnih odstupanja, u okviru ortonormalnog koordinatnog sustava pištolja, od programirane putanje.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:026996
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-21 22:19:55