| Abstract | Ovaj rad bavi se projektiranjem i izradom automatiziranih mehatroničkih invalidskih kolica.
Projektirana invalidska kolica imat će mogućnost podizanja pacijenta iz sjedećeg položaja u ležeći
položaj, iz kojeg će medicinsko osoblje moći lako prebaciti pacijenta na bolnički krevet. Također,
pacijent će moći upravljati kolicima koristeći joystick i gumbe za određivanje visine na koju će se
podići. Kako bi se povećala razina automatiziranosti sustava, što je uvijek cilj, razvijena je i
mobilna aplikacija preko koje se može upravljati invalidskim kolicima. Na početku će biti
objašnjene vrste elektromotornih pogona koji se koriste kod upravljanja današnjim sustavima
invalidskih kolica. Mehanizam pokretanja sustava bilo je potrebno osmisliti, projektirati, izraditi
te omogućiti kretanje u svim smjerovima pomoću upravljačkih uređaja. Objasnit će se rad i
primjena pneumatskih sustava, sastavni dijelovi korištenog pneumatskog sustava te njihova
funkcija. Nadalje, bit će objašnjeni rad i primjena elektroničkih komponenti, njihova funkcija i
mogućnosti koje nam pružaju. Na kraju će biti opisano upravljanje sustavom, programiranje i
izrada mobilne aplikacije te ukupni rad i funkcije mehatroničkog sustava. |
| Abstract (english) | This work deals with the design and development of automated mechatronic wheelchairs. The
designed wheelchair will have the capability to lift the patient from a sitting position to a lying
position, from which medical staff can easily transfer the patient to a hospital bed. Additionally,
the patient will be able to control the wheelchair using a joystick and buttons to determine the
height to which they will be lifted. To increase the level of system automation, which is always
the goal, a mobile application has also been developed through which the wheelchair can be
controlled. First of all, the types of electric drives used in the management of today's wheelchair
systems will be explained. The mechanism for moving the system had to be conceptualized,
designed, manufactured, and enabled to move in all directions using control devices. The operation
and application of pneumatic systems, the components of the used pneumatic system, and their
functions will be explained. Furthermore, the operation and application of electronic components,
their functions, and the possibilities they provide will be explained. Finally, the system control,
programming, and development of the mobile application, as well as the overall work and
functionalities of the developed mechatronic system, will be described. |
