prikaz prve stranice dokumenta Energetski učinkovito usmjeravanje okretnog momenta za električna vozila s izravnim pogonom na četiri kotača zasnovano na optimalnoj alokaciji
  Download
PDF 3.05 MB
master's thesis
Energetski učinkovito usmjeravanje okretnog momenta za električna vozila s izravnim pogonom na četiri kotača zasnovano na optimalnoj alokaciji
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2024. urn:nbn:hr:235:144244
Barukčić, Stjepan
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Institutional repository: Repository of Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture University of Zagreb

Cite this document

Barukčić, S. (2024). Energetski učinkovito usmjeravanje okretnog momenta za električna vozila s izravnim pogonom na četiri kotača zasnovano na optimalnoj alokaciji (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:144244

Barukčić, Stjepan. "Energetski učinkovito usmjeravanje okretnog momenta za električna vozila s izravnim pogonom na četiri kotača zasnovano na optimalnoj alokaciji." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:144244

Barukčić, Stjepan. "Energetski učinkovito usmjeravanje okretnog momenta za električna vozila s izravnim pogonom na četiri kotača zasnovano na optimalnoj alokaciji." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:144244

Barukčić, S. (2024). 'Energetski učinkovito usmjeravanje okretnog momenta za električna vozila s izravnim pogonom na četiri kotača zasnovano na optimalnoj alokaciji', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 13 July 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:144244

Barukčić S. Energetski učinkovito usmjeravanje okretnog momenta za električna vozila s izravnim pogonom na četiri kotača zasnovano na optimalnoj alokaciji [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2024 [cited 2024 July 13] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:144244

S. Barukčić, "Energetski učinkovito usmjeravanje okretnog momenta za električna vozila s izravnim pogonom na četiri kotača zasnovano na optimalnoj alokaciji", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2024. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:144244

Metadata
TitleEnergetski učinkovito usmjeravanje okretnog momenta za električna vozila s izravnim pogonom na četiri kotača zasnovano na optimalnoj alokaciji
Title (english)Optimal allocation-based energy efficient torque vectoring for electric vehicles with direct four-wheel drive
AuthorStjepan Barukčić
MentorBranimir Škugor (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2024-07-16, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering (Construction)
Abstract
Električna vozila s izravnim pogonom na sva četiri kotača (AWD) predstavljaju napredak u tehnologiji električnih automobila, nudeći poboljšane performanse i učinkovitost u odnosu na konvencionalna vozila. U ovakvim sustavima svaki kotač ima zaseban elektromotor, što omogućuje precizno upravljanje uzdužnom silom i momentom skretanja vozila kroz optimalno usmjeravanje momenta po pojedinačnim kotačima (eng. Torque Vectoring), što dodatno omogućuje poboljšano ubrzanje, stabilnost i upravljivost vozila, te smanjenje ukupne potrošnje energije i posljedično poboljšanje sveukupne energetske učinkovitosti pogona. U ovom radu, fokus je stavljen na optimalno usmjeravanje momenta tijekom uzdužnih režima pravocrtnog gibanja, koji uključuju ubrzavanja i kočenja bez skretanja, to jest slijeđenje profila brzine prema različitim voznim ciklusima. Pritom su razmotrena dva različita pristupa usmjeravanju momenta: i) temeljem ogledne tablice koja određuje optimalnu raspodjelu momenta između prednjih i stražnjih motora u ovisnosti o trenutnim voznim uvjetima, a koja je dobivena optimiranjem van realnog vremena, te ii) temeljem optimiranja u realnom vremenu, u kojem se u svakom vremenskom koraku upravljačke strategije rješava optimizacijski problem. Navedeni pristupi su detaljno analizirani i uspoređeni u smislu ukupne potrošene energije i trajanja rješavanja pripadnih optimizacijskih problema.
Abstract (english)
All-wheel drive electric vehicles (AWD) represent an advancement in electric car technology, offering improved performance and efficiency compared to conventional vehicles. In these systems, each wheel has a separate electric motor, allowing precise control of longitudinal force and turning torque through optimal torque vectoring, which further enhances acceleration, stability, and vehicle handling while reducing overall energy consumption and consequently improving overall drive efficiency. This paper focuses on optimal torque vectoring during longitudinal maneuvers, which include acceleration and braking without turning, i.e., following the speed profile according to different driving cycles. Two different approaches to torque vectoring are considered: i) based on a reference table that determines the optimal torque distribution between the front and rear motors depending on current driving conditions, obtained through off-line optimization, and ii) based on real-time optimization, where the control strategy solves the optimization problem at each time step. These approaches are thoroughly analyzed and compared in terms of total energy consumption and the time required to solve the corresponding optimization problems.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:144244
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2024-07-12 10:01:17