prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje elektrohidrauličkog robotskog manipulatora
  Download
PDF 2.93 MB
master's thesis
Projektiranje elektrohidrauličkog robotskog manipulatora
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2011. urn:nbn:hr:235:315301
Džafo, Deni
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Institutional repository: Repository of Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture University of Zagreb

Cite this document

Džafo, D. (2011). Projektiranje elektrohidrauličkog robotskog manipulatora (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:315301

Džafo, Deni. "Projektiranje elektrohidrauličkog robotskog manipulatora." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2011. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:315301

Džafo, Deni. "Projektiranje elektrohidrauličkog robotskog manipulatora." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2011. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:315301

Džafo, D. (2011). 'Projektiranje elektrohidrauličkog robotskog manipulatora', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 24 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:315301

Džafo D. Projektiranje elektrohidrauličkog robotskog manipulatora [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2011 [cited 2024 December 24] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:315301

D. Džafo, "Projektiranje elektrohidrauličkog robotskog manipulatora", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2011. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:315301

Metadata
TitleProjektiranje elektrohidrauličkog robotskog manipulatora
Title (english)Design of an electro-hydraulic robotic manipulator
AuthorDeni Džafo
MentorŽeljko Šitum (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2011-11-21, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Ideja ovog rada je projektiranje elektrohidrauličkog robotskog manipulatora koji se može koristiti u automatiziranim industrijskim pogonima. Takav manipulator omogućuje ostvarenje velikih snaga hidrauličkim putem te jednostavnu obradu i prijenos upravljačkog signala korištenjem elektronike. Postavljeni su zahtjevi koje manipulator mora ispunjavati. Izabrana je struktura robotskog manipulatora odnosno njegova kinematika. S obzirom na zahtjeve konstruiranja i kinematike, u radu su izabrane komponente elektrohidrauličkog sustava te su prikazane njihove karakteristike i tehnički podaci. Projektirane su različite vrste prihvatnica koje se mogu primjeniti na konkretnim primjerima u industriji. Korištenjem programa "Catia" konstruiran je elektrohidraulički robotski manipulator u prostoru sa pripadajućim komponentama, te je vizualno prikazan rad robota korištenjem izrađenih prihvatnica.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:315301
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-21 23:24:27